Автопилот Arduplane - открытое ПО
Народ хочу самолет построить и не знаю какой пилот ставить может вы подскажете
Самолет будет такой
X-uav Mini Talon EPO 1300mm Wingspan V-tail FPV Plane Aircraft Kit
banggood.com/X-uav-Mini-Talon-EPO-1300mm-Wingspan-…
Просто APM очень много разных и я не уверен какой именно брать нужно для самолета , задачи к апму возврат домой в случае потери связи ну и возможность стабилизации полета ,показ GPS координат на OSD( как я понимаю нужен будет minimOSD )
Так простой АПМ 2.6 большой для ьалона?
Мой поменьше, 1100 мм, но в нем стоит обычный АПМ 2.6 и работает.
АПМка вполне справляется с твоими задачами и нормально встаёт в МиниТалон. Можешь мой дневник глянуть. На Бенгуде были 2.8, оттуда я его брал и в Талон поставил.
Тогда вопрос , что из датчиков надо будет докупить
и нужен ли барометр докупать ?
вот пара вариантов один с али второй с банга
APM 2.8 APM2.8 Flight Controller Board Shock Absorber NEO-7M 7M GPS w/ Stand Holder Power Module for RC Quadcopter Multicopter
ru.aliexpress.com/item/…/32576444893.html?algo_exp…
Мини-APM Pro управления полетом с нео-7Н GPS & модуля питания для Multicopter
banggood.com/…/Mini-APM-Pro-Flight-Control-with-NE…
И как я понимаю нужно такое OSD только какое брать из этой троицы ?
banggood.com/Mini-OSD-Module-for-APM-PIX-Pixhawk-P…
banggood.com/MinimOSD-MAVLink-OSD-APM-APM2-Flight-…
banggood.com/3DR-Micro-OSD-For-APM2_5-2_6-2_8-Pixh…
И еще вопрос в описание на али указано что максимальное напряжение 16в , а работать будет с батарей 4S , она дает 16,8 вольта , не сгорит ли контролер ?
banggood.com/Ardupilot-APM-2_8-Flight-Control-Boar…
без компаса АРМ
banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-G…
А ОСД я покупал такое banggood.com/MICRO-MinimOSD-Minim-OSD-Mini-OSD-W-K…
banggood.com/Ardupilot-APM-2_8-Flight-Control-Boar…
без компаса АРМ
banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-G…А ОСД я покупал такое banggood.com/MICRO-MinimOSD-Minim-OSD-Mini-OSD-W-K…
Ясно , gps и micro osd , прям такие как вы указали дома лежат , а насчет барометра , высоту как будет эта штука выяснять ? да вопрос тупой но всё же .
баро в апм-е внутри…апм мини про поменьше…второй у меня в коптере…работают намано…
вот мой комплект…жпс можно и получше…но мне и этого заглаза…курс высоту держит…возвращается точно …
ru.aliexpress.com/item/…/32310977533.html
влепил прошел визард настроил реверсы полетел
гемор был тока с осд…выше все описано.
Мануал на русском
yadi.sk/i/8MH2sTfR3QETAX
ребята а вопрос про питание так и остался в силе , 4s переживет или нет ?
повермодуль выдает 5.3в…но лучше отдельный бэк…весь флуд чуть выше!мануал почитайте для начала…пока вас не обматерили…)
Три года не трогал АРМ,сейчас достал,поставил на самолёт и куча вопросов возникла,не знаю с чего начать.Радиосетап прошёл серва на питч в стабе работает в обратку,где реверснуть надо?Мотор в начальный момент запускается потом встаёт,серва аут не двигается,и ещё сейчас экран дал крен.Если не трудно подскажите,что смотреть.Раньше всё заводилось легко.Спасибо
Элеватор в радиосетапе выставлен как учили
Извините питч сделал.
Я скажу крамолу, но не проще прочитать три миниглавы документации и все настроить? Ведь потом у вас пойдут вопросы про автотюн, а потом еще пойдут вопросы про ПИДы и тюнлевел.
У меня есть хорошая документация и про ПИДы и про автотюн.А вот почему не крутится мотор и крен на экране пока не знаю.Да к таму же ещё компас показывает диаметрально противоположное направление.Читать про то где купить запчасти или какой стабилизатор лучше утомляет.
Читать про то где купить запчасти или какой стабилизатор лучше утомляет.
а вы попробуйте инструкцию читать, там нет про выбор стаба и покупку запчастей.
Если вы ответить не можете или не хотите зачем бумагу морать?
Если вы ответить не можете или не хотите зачем бумагу морать?
чем вас ответ не устроил? Не точен?
Пока мы Андрюша с вами занимаемся полемикой мой комп качает видеоролики с ютуба по настройкам.Кто-то не прячет свои познания в сундуке,а выкладывает их для всех.Кто-то крохаборничает.С уваж.
Так с этого и надо начинать. Потом, когда часа за два там все изучите, все равно придется читать доки, потому что ролики - отражение документации в головах блоггеров. И часто неверное или неполное.
Пока мы Андрюша с вами занимаемся полемикой мой комп качает видеоролики с ютуба по настройкам.
Сергуня, вы меня расстраиваете. Я думал только у совсем молодых встречаются проблемы с чтением, так что им все видео подавай, думал что взрослые люди то хотят получать полную информацию путем чтения. Ан нет, ошибся.
Всё починилось,спасибо.
Ютьюб помог? 😃
Dok555, зря тратите помидоры.
Сам ща сижу и прогаю на Ардуине коннект к АРМ для снятия параметров полета. Как не жаль, но ЮТьюба не хватило, чтобы добиться успехов, пришлось читать пеленки доков и примеров, просить соплеменников о помощи (спасибо EMax-у!).
Поэтому хотел узнать, может там достаточно видосов для понимания вопроса с левелом и автотюном.