Автопилот Arduplane - открытое ПО

Glinco

Это прекрасно, человек разберется. Но семерка ускоряет процесс.

9 days later
Evgendj

Доброго времени суток! Прошу помощи:
После подачи питания АПМ проморгался, двигатель бодро пропищал. Далее в первые примерно секунд 5 движок на стик реагирует, потом если стик в “0” опустить - больше не запускается. Да, еще АПМ стабилизатором три раза махнет. При всем этом режимы переключаются, и в стабилизации рули отклоняются при наклонах тушки.В миссион планер, в разделе калибровка аппы - все столбики реагируют на движения стиков (калибровка пройдена). Прошивка крайняя. Может кто сталкивался с похожей проблемой, куда хоть копать?

Evgendj

Упс… на самолетной прошивке упустил этот момент. Все стартонуло

Роман1971

Столкнулся со странным явлением на APM 2.8 для крыла. Иногда контроллер выставлял самопроизвольно одну серву элевона в крайнее положение и потом отключал вообще сервы. Крыло тут же входило в штопор жуткий. При этои мотор продолжал функционировать нормально. Логи телеметрии ничего не дали. Значения на канале серв не менялось почти, а в реальности одна в край загонялась. Причем отказы были во время режима RTH. А один раз вообще в Manual. Поменял контроллер на аналогичный - проблема больше пока не встречалась. Видимо битый попался что-ли. Настройки все теже остались.

brusse

Была у меня похожая проблема. Была она из-за питания, точнее БЭК регулятора (от чего питались сервы) уходил в просадку напряжения при нагрузках.

Роман1971

Я тоже грешил на регулятор, т к сервы от него питаются. Питание самого контроллера - отдельное. Но он рассчитан на 5 ампер и для 4 микросерв этого более чем дрстаточно. На земле с максимальной нагрузкой все пашет без вопросов. И еще одна фигня. Если бы отказ из-за просадки был, то сервы бы вставали в случайном положении, те мы бы просто имели отказ по управлению и самолет продолжал бы лететь как и летел. А тут имеет место быть, что максимальное именно отклонение сервопривода. Причем во всех случаях. Т е самолет летит прямо, т е стики и сервы в нейтралях, и тут одна из серв откланяется на максимальный угол и все. Причем реакции на элероны - элеватор нет вообще, а мотор все нормально.

X3_Shim
Роман1971:

Питание самого контроллера - отдельное.

Какое питание ? Я в свое время несколько раз падал от глюков АПМ, пока не догадался преобразователь StepDown заменить и поставить после него линейный стаб для надежности

brusse
Роман1971:

и тут одна из серв откланяется на максимальный угол и все. Причем реакции на элероны - элеватор нет вообще, а мотор все нормально.

Именно так и было. Сервы вставали в крайние положения. Мотор и будет дальше работать, т.к. в регуляторе отдельное питание микроконтроллера, оно не связано с БЭКом регулятора.

Роман1971

Я меняю питание. Ставлю отдельный BEC на сервы. Думаю на 10 А нормально будет. Насчет питания самого контроллера, то стоит такой ru.aliexpress.com/item/…/32260493790.html Можно после него еще и линейный поставить, но вроде пашет нормально.

X3_Shim
Роман1971:

Вот именно такой у меня и гадил по питанию. На сколько я понял, в таком формате, на али очень часто плохие попадаются. Покупал две партии у разных продавцов. На стабе из первой партии отлетал нормально, как поставил из другой, ловил глюки (судя по всему аналогичные). Рекомендую заменить на вот такого типа ru.aliexpress.com/item/…/32390133531.html

Поставить линейник для надежности, допаять электролит прям на плату APM и забыть о проблеме птания на всегда.

khomyakk

Задача стоит в отображении 2-й батареи. Осд поддерживает из внешних датчиков 1 батарею напряжение и ток, воздушную скорость. Вот на воздушную скорость и ориентируюсь. Хочется на датчике воздушной скорости увидеть в попугаях показания второй батареи.
Возможно?

Роман1971
X3_Shim:

Вот именно такой у меня и гадил по питанию. На сколько я понял, в таком формате, на али очень часто плохие попадаются. Покупал две партии у разных продавцов. На стабе из первой партии отлетал нормально, как поставил из другой, ловил глюки (судя по всему аналогичные). Рекомендую заменить на вот такого типа ru.aliexpress.com/item/…/32390133531.html

Поставить линейник для надежности, допаять электролит прям на плату APM и забыть о проблеме птания на всегда.

Странно, у меня два таких и вроде не гадят. Но буду иметь в виду, сейчас гляну в магазине что рядом с домом, может там что-то есть.

nppc
Роман1971:

Я меняю питание. Ставлю отдельный BEC на сервы. Думаю на 10 А нормально будет. Насчет питания самого контроллера, то стоит такой ru.aliexpress.com/item/…/32260493790.html Можно после него еще и линейный поставить, но вроде пашет нормально.

Правильно Андрей говорит. Этот преобразователь имеет очень низкую скорость реакции на скачки. Поэтому пики на выходе могут уходить как вниз так и вверх. Линейник поможет, но лучше поставить преобразователь посовременней (как и посоветовали) на микрухе MP1584EN. А тот выкинуть, или на крайняк использовать для питания серв (я такой раньше использовал именно на сервах, выставлял на 5.5в плюс большой кондер).

Роман1971

Я купил уже на МР1584EN, но идти ему месяц. В магазине есть , но размеры их не радуют. А что стоит я тестировал на земле. Т к предполагал что может глючить. Суть теста состояла в том , что поставил не очень мощный акк и давал газу вгоняя его в просадку. Колебания были где-то от 12,4 вольт до 9,6 вольт- ниже просто уже кердык акку наступил бы т к он 3S. Но источник питания ни разу сбоя не дал. В воздухе конечно может и что то другое происходить, но факт есть факт…

X3_Shim
Роман1971:

Но источник питания ни разу сбоя не дал

Я думаю тут не от просадки зависит, а просто он дает периодически какие то всплески, не повезет, заглючит APM. А вообще у Козина в дневнике почитайте, он настаивает на линейнике после DC-DC и кондере. А ему нет оснований недоверять 😃

Alex135

Хотел посмотреть логи в Гугл земля, но не тут-то было выдает вот такую ошибку
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
это по шнурку, карту доставать проблематично
хотелось бы узнать как настроены параметры по записи их
LOG_BACKEND_TYPE
LOG_DISARMED
LOG_FILE_BUFSIZE
LOG_FILE_DSRMROT
LOG_REPLAY
может в них собака зарыта
минипиксхавк

Роман1971
X3_Shim:

Я думаю тут не от просадки зависит, а просто он дает периодически какие то всплески, не повезет, заглючит APM. А вообще у Козина в дневнике почитайте, он настаивает на линейнике после DC-DC и кондере. А ему нет оснований недоверять 😃

У меня есть микросхема стабилизатора напряжения на 5 в. Спаять линейный не проблема. Единственное что мне не нравится, что они греются нехило так.

max809

Греются, если большая разница напряжений на входе и выходе линейника. А если разница в 1-2 вольта, то вполне себе нормально. Для этого и ставят сначала DC-DC.

Glinco

Юзаю на минисамолетах метрового размаха такой стаб.
1 шт. матек Micro BEC модуль понижающий 5/12 V Регулируемый Выход 2-5 S Lipo Батарея
www.aliexpress.com/item/…/32785954111.html to Clipboard
На больших
Хендж UBEC 6 В 6a 2-6 S Lipo NiMh Батарея переключатель режима БЭК
www.aliexpress.com/item/…/32788201951.html to Clipboard
И на совсем большом
www.***************9908/ru/product/2787721/
Глюков АПМ с ними не было, три*тьфу.

kak-dela007
Glinco:

Юзаю на минисамолетах

Крайняя ссылка недоступна