Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

А мне интересно за чей счёт лоскутки белые,чай,микрофоны,сцена и тд и тп

Например, за мой счет. Я посылал деньги на яндекс-кошелек Ольги Романовой на организацию митинга.

Кстати,вопрос на засыпку отсыпан?

Да, это круто. Один мажор в армии служил!

Лучше расскажите как вы всё это видете, знаете, а я подправлю…

Я это вижу в телевизоре. При помощи зрения.Вот это виденное подправьте, пожалуйста.

Оказывается, 30% испанцев живут в нищете, не хватает денег даже на еду, города полны бездомных, половина молодежи до 30 лет не имеет работы, полный коллапс экономики, страна - банкрот.

я хочу, чтобы люди понимали, что происходит, и как от их позиции зависит будущее страны.

Отлично сказано!!!

Я посылал деньги

Понятно.Состоятельный вы человек!

Да, это круто. Один мажор в армии служил!

Запамятовали?Вопрос-

у Вас есть хоть один такой случай - призыва в армию мажора - в студию, плиз.

Ответ-

Младший сын первого замглавы правительства России Игоря Шувалова

Что не так в ответе?

Состоятельный вы человек!

Ну что Вы! Мой вклад скромен. Просто нас очень много, каждый по капле, а капля, сами знаете, камень точит.

У меня ещё, только 20 минут одиннадцатого… так что - терпите…

Папа, не играйте с огнем. Подведете Карабаса. Сайт находится в домене .ru 😇

Андрей, давай еще десяток фамилий, и можно будет говорить об этом без смеха.

Кирилл,но ведь в армии не служат не только сыны мажоров!Это же не аргумент!
Можно мне по другому спросить?А сколько жителей Москвы и Питера и их областей принимали участие в чеченских войнах?Мои родственники,знакомые и коллеги по работе принимали почти все!!!(и не в одной!).Поверьте количество просто ужасает,много очень.Это только ростовская область!Это же ничего не значит?Так что кол-во мажоров на батальон нифига не аргумент!

Так это их обязанность

Фильм смотрел?Даже с учётом поправки на выборы кисловато как то,согласись!Всмысле кристальной честности вождей?Да и публика на митингах более чем разношёрстная!Невольно вспомнишь-“Лебедь,рак и щука”

Кирилл,но ведь в армии не служат не только сыны мажоров!Это же не аргумент!

Относительно не аргумент. Только у мажоров это такой массовый характер носит. Одно скажу, никакого отношения к путинизму мажоры не имеют. Шевчук свою песню написал, когда о Путине никто не знал вообще.

Я это вижу в телевизоре. При помощи зрения.Вот это виденное подправьте, пожалуйста.

Да, плачут все - нет ничего в перспективе… Однако, магазины открыты, есть те, кто покупает не только пищу, но и промтовары… Здесь, где живу я (не закрытая зона), полно магазинов - что-то поменялось - пара компьютерных магазинов, правда, закрылась, спортивный сверхмодный, тоже…, а большой хозяйственный, со стройматериалами…, так второй открылся… И что сказать? Да, сервис, особенно из тех, что ничего особенного не производит - лопается - так это мина зам. действия - ПП (партидо популяр), что нынче вновь у власти, в своё время, создало много предприятий временной работы… теперь это всё рухнуло, а на возмущение молодёжи запустили местный ОМОН… - в следующий раз, будут думать - за кого голосуют… А ПП, кстати, “вась-вась” со штатами…😁 Дальше, думаю, понятно…

Ну что Вы! Мой вклад скромен. Просто нас очень много, каждый по капле, а капля, сами знаете, камень точит

Вы Геннадий, ещё расскажите про членские взносы и газету “Искра”… - Мы сразу поверим! Чесслово!

нас очень много, каждый по капле, а капля, сами знаете, камень точит.

По моему льстите себе!Явно малый процент митингующих по отношению к населению России!Только не надо мне говорить-"завали (чего то там )"Это медицинский факт!!!

Вы Геннадий, ещё расскажите про членские взносы и газету “Искра”… - Мы сразу поверим! Чесслово!

Браво!!!

никакого отношения к путинизму мажоры

Существенное уточнение!

А сколько жителей Москвы и Питера и их областей принимали участие в чеченских войнах

Не знаю. Помню только, что в родном Ярославле есть воинские захоронения времен Даманского (по датам), чего уж про остальные войны говорить. И знаю точно, что в Люберцах очень много ветеранов. Наверняка и в других столичных регионах их не мало, хотя в армии москвичей откровенно не любили, это помню.

Фильм смотрел?Даже с учётом поправки на выборы кисловато как то,согласись!Всмысле кристальной честности вождей?

Не, лень мне агитки смотреть. Вождей нет, есть группа самозванцев с огромным рылом, облепленным до самой жопы пухом.

Вы Геннадий, ещё расскажите про членские взносы и газету “Искра”… - Мы сразу поверим!

Я понимаю, Вам трудно понять, как это можно собственными деньгами с кем-то поделиться. А я , например, еще регулярно посылаю денежку, когда собирают больным деткам на лечение. И мне не жалко. Я не обеднею, а кому-то помощь.

Я понимаю, Вам трудно понять,

Геннадий, таким ответом вы сами себя унижаете - откуда вам знать, чем и с кем я делюсь?
А по поводу членских взносов - вы что, действительно верите, что на эти слёзы, можно подготовить революцию?
Не о чем говорить…😦

А сколько жителей Москвы и Питера и их областей принимали участие в чеченских войнах?

А Вы приезжайте, посмотрите, например на Южном кладбище, сколько лежит, или на Ковалёвском. Потом я Вас в комитет к Афганцам свожу, им этот вопрос зададите. Они о чеченских ребятах тоже заботятся. Ну или в ОМОН заглянем, там тоже сможете поинтересоваться, кто из них в Чечне что делал.

А теперь я расскажу как все будет на самом деле…
Люди от 50 лет, те которые “живут” восновном в телевизоре, будут голосовать за Путина. Молодеж до 25 лет тоже за Путина (ну типа протест против старшего поколения). Большинство оставшихся (восновном те которые против Путина), просто не пойдут голосовать, рассуждая что типа все подтасовано и мой голос ни чего не даст…
При таком раскладе у Путина есть шанс победить и без фальсифинации…

Да, забыл про домохозяек, те тоже за Путина…

Прискорбно но факт.

А мне интересно за чей счёт лоскутки белые,чай,микрофоны,сцена и тд и тп

В частности, за мой - я перечисляю деньги на такие мероприятия.

Думается не надо ничего продвигать. Власть уже давно многими не воспринимается, как стоящая на страже интересов народа…

Оценка качества работы власти и тезис о её нелегитимности (о продвижении которого я говорил) - на мой взгляд, вещи разные.
Первое есть право (и обязанность) гражданина, а второе - обоснование неповиновения ей.
Отвергать возможность перехода к неповиновению не стану (вспомним Махатму Ганди), но путать две эти вещи вряд ли стоит.

Пока что даже внесистемная оппозиция подаёт заявку властям на проведение митингов, тем самым признавая права и обязанности власти в отношении их проведения.

Я ничего делать не буду. Я приму то, что получится. Просто в случае несомненой победы тех, против кого я, я передвину дату наступления светлого будущего в календаре на более поздний срок. Я не пойду никому плевать в лицо, и не стану составлять черные списки, я просто постараюсь до следующих выборов (если их нам дадут) донести свое видение ситуации более тщательно до тех людей, которые мне не безразличны. История показывает, что изменений к лучшему можно добиться и мирным путем, хотя это и не так быстро, и безусловно, не так эпично. Мне небезразличен каждый человек нашей страны, я хочу чтобы меньшинство принимало выбор большинства, а не подчинялось ему, я хочу, чтобы люди понимали, что происходит, и как от их позиции зависит будущее страны.

Согласен.
Но, может быть, стоит подумать над способами более эффективного продвижения названных Вами ценностей.
Ведь есть же опыт развития политических систем других стран: партийная и профсоюзная деятельность, разитие форм прямой (а не представительной) демократии, организация массовых движений и мероприятий и пр.

С уважением ко всем

Думается не надо ничего продвигать. Власть уже давно многими не воспринимается, как стоящая на страже интересов народа…

Оценка качества работы власти и тезис о её нелегитимности (о продвижении которого я говорил) - на мой взгляд, вещи разные.

А я считаю что это взаимосвязанные вещи. Если власть не защищает вас от произвола чиновников, от преступников, придумывает новые налоги чтобы отобрать побольше средств для себя любимой. То это не ваша власть, вот и вопрос о легетимности замаячил.

Легитимность (от лат. legitimus — согласный с законами, законный, правомерный) — согласие народа с властью, когда он добровольно признаёт за ней право принимать обязательные решения. Чем ниже уровень легитимности, тем чаще власть будет опираться на силовое принуждение.
Легитимное действие — это такое действие, которое не оспаривается никем из игроков, которые имеют право и возможности это действие оспорить. Действие перестает быть легитимным, когда субъекту действия приходится прилагать специальные усилия, чтобы защитить свое право поступать так, как он поступил[1].
Кроме того, легитимность — политико-правовое понятие, означающее положительное отношение жителей страны, больших групп, общественного мнения к действующим в конкретном государстве институтам власти, признание их правомерности.

Но, может быть, стоит подумать над способами более эффективного продвижения названных Вами ценностей.

Я подумал, но Вы же про 4 и 5 марта спрашивали. Серьезно размышляю о муниципальном депутатстве, для начала.

Бесспорно, взаимосвязанные, но не детерминированно вытекающие одно из другого.
Негативная оценка результатов каких-то действий власти (скажем, абстрактное “стоять на страже интересов народа”) не является достаточным для объявления нелегитимной власти в целом, а именно этот тезис, на мой взгляд, и внедряется сейчас в общественное сознание.

В приведенной Вами цитате, ПМСМ, чётко разделены легитимность власти и легитимность отдельных её действий.
Соответственно, и реакция на нелигитимность должны различаться.
Когда, к примеру, “Стратегия-31”, ссылаясь на Конституцию РФ, считает нелигитимным ограничение их права на митинги на Триумфальной - это одно, а когда объявляются нелигитимными итоги выборов (а значит, и сформированный в их результате орган власти) - это, согласитесь, нечто иное.

Опять же, я не ставлю под сомнение правомерность того или иного конкретного вывода, как и чистоту помыслов тех, кто его предлагает.
Я хочу понять, до какого предела мы (каждый их нас) готовы отрицать легитимность власти: до результатов 04.12.11, до 12.12.93 (принятие Конституции РФ), до 21.09.93 (указ 1400), до 19.01.18 (разгон Учредительного собрания),… - до какого?
И как оценить последствия того или иного нашего вывода?

С уважением

А по поводу членских взносов - вы что, действительно верите, что на эти слёзы, можно подготовить революцию?

Папа, вы не в курсе и недооцениваете народ. На проект “Роспил”, к примеру, за неделю было собрано 5 млн.руб. пожертвований. Причем абсолютное большинство - именно по мелочи, по 100-500 рублей.

И еще. Папа, Вы точно не забыли там, на чужбине, русский язык? Вы смысл текста понимаете? Тогда еще раз: никто не призывает ни к какой революции. Точка. Все требования сводятся к соблюдению Конституции и общечеловеческих ценностей - не врать и не воровать. Где здесь призыв к революции?

Дошло?

Папа, вы не в курсе и недооцениваете народ. На проект “Роспил”, к примеру, за неделю было собрано 5 млн.руб. пожертвований. Причем абсолютное большинство - именно по мелочи, по 100-500 рублей.

Геннадий, Вы знаете- как я Вас уважаю, но (С):
"…Недавно было официальное заявление зама госсекретаря США Филипа Гордона, который курирует российские НПО, с отчетом, что на “поддержку честных выборов” в России в декабре по линии госдепа было выделено 9 млн. долл., а всего с 2009 по 2011 год выплачено 160 млн. долл.
А есть еще более 50 международных фондов, которые оплачивают работу более 2000 НПО только в России.
На Западе этого никто не скрывает, более того, гордятся этим фактом. У них принципиально другой ментальный подход к оплачиваемому предательству, там это считается добродетелью, а не злом.

PS. Для сравнения, на уничтожение Югославии югославским НПО (и сербским, и хорватским и др.) было выплачено 130 млн. долл. по линии госдепа (по словам того же Гордона).

http://www.ria.ru/world/20111214/516910358.html

"По словам Филиппа Городона, совсем недавно американское финансирование было использовано для поддержки независимого российского мониторинга выборов в Думу и обучения независимых СМИ по профессиональному и объективному освещению, поощрению осознанного участия граждан в выборах, повышению потенциала для проведения опросов общественного мнения. " (http://www.belta.by/ru/all_news/world/SShA-namereny-i-dalshe-sponsirovat-rossijskuju-oppozitsiju_i_584109.html)

"В интервью «МК» на вопрос: «А как вы попали в Йель? Это же не так просто», – Навальный отвечает: «Да, конкуренция там очень высокая, на 15 мест – полторы тысячи человек каждый год. Рекомендацию мне дали Гарри Каспаров, Евгения Альбац, Сергей Гуриев — ректор Российской экономической школы, Олег Цывинский, профессор Йеля. Я не думаю, что в России кто-то собрал бы более сильные рекомендации».
"Он попал в программу госдепа под названием The World Fellows. Это программа только локализована в Йеле. Но, что характерно, как «Радио Свобода» и «Голосу Америки» запрещено вещать на США, точно так же резиденты и граждане США не могут стать участниками этой программы.
Вот список всех участников программы за все годы её существования: http://ris-systech2.its.yale.edu/worldfellows/fellows/search.asp"
http://file-rf.ru/blogger/117
"

Зашел на сайт глянуть видео с избирательных участков , половина не работает .
И вопрос к знатокам - вроде как разговор был про прозрачные урны , на участках в своем городе не увидел прозрачных , причем урны все разные.
Они что не унифицированные , делай какие хочешь ?

Геннадий, Вы знаете- как я Вас уважаю, но

Точка. Все требования сводятся к соблюдению Конституции и общечеловеческих ценностей - не врать и не воровать. Где здесь призыв к революции?

Причинно-следственную связь способны отследить? Если приходится требовать соблюдения конституции, это о чем говорит? Не о том ли, что некая группа лиц узурпировала власть, поправ закон?

(никакой агитации, персоналии не названы)

Зашел на сайт глянуть видео с избирательных участков , половина не работает .
И вопрос к знатокам - вроде как разговор был про прозрачные урны , на участках в своем городе не увидел прозрачных , причем урны все разные.
Они что не унифицированные , делай какие хочешь ?

Я тоже обратил внимание,везде разные. У нас из прозрачной гофры.

никакой агитации, персоналии не названы

Разумеется.
Но почему же, требуя “соблюдения конституции”, выставлять нац.героем скользкого “миноритарного акционера”, до некоторых пор неизвестного вообще никому?

И вопрос к знатокам - вроде как разговор был про прозрачные урны ,

Погуглил…
На камеры по 150000 руб на участок нашли денег и исполнителей без проблем , на копеечные прозрачные урны нет.
Правда половина камер, которые должны быть в сети у нас почему то не видна.

Не нашлось денег на прозрачные урны, зато нашлось 6 млрд на 300 кило пиксельные камеры ноунейм

У меня пару вопросиков: как проще подключить датчик температуры и какой?
Можно ли настроить автовозврат по а) скушанным амперам б) по напряжению батареи?

как проще подключить датчик температуры и какой?

датчики температуры воздуха или температуры двс не преусмотрены, под них нет обрабатывающего кода внутри прошивки, не предусмотрена передача по протоколу мавлинк и мишен планер не имеет о них представления.
единственно доступная температура которая измеряется передается и может быть отображена это температура барометра.

в прошивках под 32 битные контроллеры можно использовать два аналоговых канала предусмотренные под вторую батарею - напряжение и ток.
при этом любой свой собственный датчик выдающий на выходе от 0 до 3.3 вольт, в вашем случае в зависимости от значения температуры в отведенном диапазоне может быть подключен к аналоговому входу. при этом в показателе напряжение вторичной батареи, в мишен планере вы сможете увидеть некий условный показатель.

И снять его ардуиной и преобразовать в нужный внешний вид.

Спасибо, про температуру так и думал, что не предусмотрен выносной термодатчик. А что скажете про настройку автовозврата. Если дрон летит в авторежиме и израсходовано xxx мАч, то можно запрограммировать автовозврат?

А что скажете про настройку автовозврата. Если дрон летит в авторежиме и израсходовано xxx мАч, то можно запрограммировать автовозврат?

если 32 битный контроллер, то да ardupilot.org/…/apms-failsafe-function.html#failsa…
но я не сказал бы что это надежный способ
милиамперы величина не стабильная в отдаче. один раз может отдать а на следующий раз вполовину меньше. Отдаваемые миллиамперы зависят от состояния заряда, исправности, температуры заряда и разряда. емкостть батареи которая понадобится на возврат зачастую весьма далека от половины.
факторы - направление и сила ветра на высоте полета а также их изменения в ходе полета,
изза того что в ходе разряда напряжение падает то для того чтобы отдать ту же энергию милиампер часов требуется больше.

выводы: без умного контроллера батареи учитывающего кондицию каждой банки, износ батареи при установке возврата на значение половины заряда самолет имеет все шансы не вернуться,
при установке возврата при достижении 20% от емкости, при запуске против ветра - возможно будет относительно безопасно

кстати говоря в коде есть поддержка умных батарей с цифровым подключением, однако совместимых контроллеров батарей я пока не видал

Ограничил газ в авторежимах. А мне нужно в ФБВА 100%. Есть такая возможность?

А мне нужно в ФБВА 100%.

Костя Тин писал. Я не могу вспомнить команд, у меня отключено. Если это для гонок-может лучше фбвб?

Так разве в ФБВА есть лимит на газ? Он в В есть.

rcopen.com/forum/f90/topic132831/12991

Имею АПМ2.5 + ОСД, прошитое этим.
Вчера из Мишнпланера перекалибровал радиоуправление и бац - ОСД теперь отображает только полетный режим, РССИ и время полета. Остальные значения (скорость, крен, тангаж, ток, напряжение итд) отображаются, но застыли на нулях, а координаты пропали вовсе.
Как считаете, надо ОСД менять или в АПМ какие-то настройки сбились?

Как считаете, надо ОСД менять или в АПМ какие-то настройки сбились?

Поменял ОСД, беда осталась…

Поменял ОСД, беда осталась…

Здесь же ykoctpa.ru/…/minimosd-instrukciya-po-nastrojke-i-e… написано что надо делать цитата:Если MinimOSD и телеметрия любого сорта подключены к одному порту uart в APM 2.x, то MinimOSD нужно подключать только по линии Rx (OSD) <–> Tx (APM 2.x). Tx OSD оставить не подключенным к APM, в противном и лучшем случае не будет работать ни то, ни другое, в худшем - накроется выход Tx в модеме или OSD.

1. Если у вас не обновляются данные на OSD при подключении только RX к APM, то необходимо сбросить все параметры SR в 0 и нажать на кнопку Enable Telemetry.

Побробуй также при работающем OSD нажать на кнопку резет на самой плате OSD. Замечено также мной, что если с OSD работает модем, то OSD отмирает когда установлена связь с Миссион планером, а если модем не установлен то OSD нужно подключить по двум линиям Tx и Rx - это когда миссион планер не используется и летаеш в очках.

Здесь же www.ykoctpa.ru/wiki/minimosd-...-ekspluatacii/ написано что надо делать

Спасибо. Уже сам добрался до этого Wiki, подключил АПМ к компу и запустил МП - и чудо воскрешения. Снова все данные обновляются. Видимо, во время предыдущего коннекта с МП произошли изменения в настройках. Но все-таки мне непонятно, почему часть данных (рсси, время, полетный режим) продолжали отображаться.
Еще раз спасибо. Пока легкий морозец и безветрие еще успею полетать)

Подскажите пожалуйста что значит Grad % в таблице планировщика полёта по маршруту во вкладке Flight Plan? Во всех описаниях смотрел со всеми параметрами всё ясно но про Grad % ничего не нашёл. Тут пишут diydrones.com/…/question-about-mission-planning что это наклон между двумя путевыми точками, однако как это использовать? Может это актуально для самолётов и планеров, а для квадрокоптера зачем?

Grad

Градиент - высота в целевой точке/расстояние от предыдущей точки по земле х100 ; или tg х 100. Для крылатых - при планировании миссии можно оценить,успеет ли набрать-слить высоту по прямой. Для коптера бессмысленно.

Какую лучше версию MissionPlanner скачать для наиболее корректной работы с ArduPlane V3.4.0 ? Поменял ноут, файла загрузки не осталось, версию не помню.

А крайняя чем не устраивает? Я глюков не нашел.

А крайняя чем не устраивает?

Где то в теме проскакивало, что последние версии (на период апрель-июнь 2017г.) не совсем корректно работают с V3.4.0 и рекомендовалось устанавливать версии которые были до окончания поддержки АПМ2.6.
Мог что то и напутать. Если последние версии работают нормально- буду пробовать. Там последняя 1.3.52 или 1.3.49 ? Что то не пойму.

А где в последних версиях делась вкладка FULL PARAMETER LIST ???

Сам себе отвечу. Оказывается в последних версиях МиссионПланнер, необходимо во вкладке Planner параметр Layout перевести в Advanced, по умолчанию стоит Basic. О как!!!

Ну, собственно, так давно уже.
Я не заметил косяков у МП. Три самолета на АПМ 2.6.

Подскажите, как настроить чтоб над точкой взлета кружил против часовой стрелки.

сделать отрицательным …

RTL_RADIUS: RTL loiter radius
Defines the radius of the loiter circle when in RTL mode. If this is zero then WP_LOITER_RAD is used. If the radius is negative then a counter-clockwise is used. If positive then a clockwise loiter is used.

Range Increment Units
-32767 - 32767 1 meters

ardupilot.org/plane/docs/parameters.html

Добрый день всем! Задумался об улучшении автопосадки, поэтому вопрос: если у кого нибудь есть опыт использования сонара на arduplane отзовитесь! перечитать 350+ страниц просто уже нереально.

Какую лучше версию MissionPlanner скачать для наиболее корректной работы с ArduPlane V3.4.0 ? Поменял ноут, файла загрузки не осталось, версию не помню.

у меня на виндовс планшете начиная с какой то версии мп начил глючить.   давно было тоже помню выбирал до какой откатываться. остановился на 1.3.37 build 1.1.5917.13431 не помню уже из каких соображений выбрал имнно эту но сижу на ней уже около года всем устраиват, от обновлений отказываюсь. Да постоянно выходит МП что то новое но не понимаю какой смысл продолжать обнвлять МП если сама прошивка ардупилота остановилась на 3.4.0? Что там они могут такого улучшить что мне пригодиться? п.с. а вот ухудшить всегда что то могут