Search in topic
Автопилот Arduplane - открытое ПО

Серва 😃 Она была из другой партии, направление вращения обратное, а наоборот не поставишь. Лезть в серву и перепаивать не хочется.

а зачем вы делаете регулярную калибровку стиков?
это же одноразовая процедура которая делается при начальной настройке полетного контроллера

Я регулярно не делаю. Но если например поддтримировал на аппе слегка - ведь надо стики перекалибровать?

только в случае если это уточнение настройки, чтобы триммер учитывался в авто полете,
если вы подтримировали временно, для того чтобы он летал по большому кругу в стабе, тогда перекалибровка не требуется

Спасибо, это я и имел в виду.

За что отвечает параметр RALLY_LIMIT_KM ?

Летун_классический:

За что отвечает параметр RALLY_LIMIT_KM ?

RALLY_LIMIT_KM is the maximum distance a Rally Point may be from the aircraft to be considered for an RTL event. If all Rally Points are greater than this distance from the aircraft, then the Home location is used for RTL events (at altitude ALT_HOLD_RTL) unless Home is farther away than the nearest Rally Point – in which case the nearest Rally point is used. This parameter is to prevent fly offs if Rally Points have been specified for multiple flying fields. This parameter can be disabled if set to 0.

Максимально допустимое расстояние для принятия решения для возврата к “альтернативным точкам возврата”, при превышении - возврат основную, домашнюю, с которой взлетел

подробнее по ралли поинты тут ardupilot.org/copter/…/common-rally-points.html

Ardupilot v.3.4
Киньте дефолтные значения ПИДов ролл и питч пожалуйста.

в окне с настройками есть сброс по дефолту

0,400
0,040
0,020
15,0
питч тоже

Спасибо, никогда не замечал. О сбросе всех параметров знаю, а вот именно по Пидам не знал.

мне вот что интересно, лежит самолет- скачиваю логи т.е. неподвижно,
а тем временем в окошке данных, скачут показания по питчу ролу и яву градуса -+1-2

Модем?

шнур

Откуда-то наводки. На апм ничего не давит авторитетом? Силовых проводов нет рядом?

влияние коррекции центрифугальных ускорений от жпс на систему ориентации
можно попробовать отключить и сравнить ахрс жпс гаин
ну или выдернуть шнур жпс

невозможно пройти мимо без силовых, если только его как жпс на стойку и за борт

попробую откинуть жпс, хотя это на собранной модели не так уж и просто

Это эффект коррекции нормальных ускорений и алгоритма удержания скорости/высоты.
Все штатно.

Спасибо Андрюха успокоил. С логированием не сталкивался? почему то режет лог. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing вот кусок высшая точка а дальше все стэлс, назад не вернулся.
в карте места еще валом.

Странно, но мои не дергают горизонтом. Стоит как вкопанный.

Вопросик возник…можно ли ограничить крены в автоматических режимах на обычном апм мини? у меня при RTL крены под 90 градусов закладывает…изза этого туриста потерял…на ветру в штопор ушел…

Можно. По умолчанию 45 стоит. Макс ролл посмотрите.