Автопилот Arduplane - открытое ПО
Короткий ФС нам не особо интересен, а интересен сам режим РТЛ. Т.е. мы летим уже в РТЛ, и вдруг пропали спутники. Там есть в коде проверка на это, и включение Серкал?
Боролся сегодня с датчиком воздушной скорости. Аналоговый, АПМ 2.8.
Сделал префлайт калибрэйшен. Поставил Автокалк. Ратио был равн 1. Полетал, приземлился. В полете показания вызывали сомнения. Рэйтио после посадки всё равно 1.
Поставил Рэйтио вручную 2. Полетал, показания вроде адекватные. Приземлился, в Мишен планере обнаружил, что рэйтио опять сбросился в 1.
Что делать? Вручную подбирать Рэйтио?
Странное поведение датчика. У меня все оке было. Единственное на что обратил внимание колибровкой надо заниматься в тихую погоду. И почему было около 1? Там по умолчанию около 2 стоит. И что значит сбросился? Если поставили, то он не сбрасывается! Но ставить надо когда контроллер в арминге находится. Т е не просто сервами щевелит, но может и двигатель запускать. У меня , кстати, пока полный арминг не сделал - так же скидывалось все на старые значения. Т е если не заармин, то просто менять это значение не дает. И также отключать надо как только посадки и тут же ставить 0 там. Что бы он дальше не пересчитывал его.
И у меня APM 2,8 лучше показывал Air Speed чем PX 4. Хотя мне может так кажется. Надо еще откалибровать. Калибровал там погода мерзкая была просто…
Про арминг не знал.
Купил от жадности Mini Аrduflyer 1.0 от RcTimer.
Оказалось, я не одинок в этом)
Пока нет, жду погоду. Ветра какие-то дикие в независимости от времен суток.
На элероны ноль выставил, но пришлось еще в калибровке аппы реверсы изменить. Реагирует теперь адекватно. Жду погоду для облета и калибровки датчика скорости, там посмотрим
Проблема решена, поставил датчик скорости аналоговый, откалибровал, теперь летит не подгазовывает. Единственное что смущает это небольшое рыскание по курсу когда идет либо против, либо с небольшим боковиком ветра, если по ветру же по курсу идет ровно, посадка в автомате проходит отлично. Значение L1 поставил на 18.
В чем может быть косяк?
Сегодня обратил внимание на странный факт. Стоит APM 2.8 + MINIM OSD+ Power Module используется как датчик тока и напряжения. Так вот при включении на экране отображаются все данные, кроме силы тока и напряжения. Вместо них - нули . И это все до того момента пока не включен второй модем. Как включается модем - все отображается нормально. И еще проблема. При включении питания высота (home altitude) отображается равной 4 м примерно. Приходится в MP делать предполетную калибровку. Тогда все встает на свои места, но до следующего включения. После этого такая же хрень. Причем кнопка Установить текущую высоту на 0 - не пашет. Что за фигня? В PX4 там все ОК с этим.
Вопрос такого плана-кто считает пройденный путь за полёт - ОСД или АПМ?
Если АПМ-где в Мишин планере искать этот показатель?
Считает ОСД.
Если АПМ-где в Мишин планере искать этот показатель?
В МР , в оконе,где авиагоризонт,клацнуть правой кнопкой мыши,выбрать user items, на вывалившейся вкладке поставить галку напротив dist Treveled, в окне ниже авиагоризонта появиться соотв. строка с отображением пройденного пути. Считает всё АПМ.
АПМ не считает пройденное расстояние, его считает ОСД или Mission Planer.
Я так понимаю, чтобы МР посчитал, нужна телеметрия в течении полёта?
Если МР подключили после полёта-ничего не получится?
Да, нужна телеметрия. И это касается не только пройденного пути.
Кто в курсе можно ли что сделать с таким поведением модели в режиме CRUIZE. Лечу на высоте 100м в горизонте, хочу снизиться до 70м, отклоняю стик на 1/3 хода от себя, самолет очень медленно начинает переходить на снижение, меня это не устраивает, отклоняю полностью от себя, реакция самолета-очень медленное изменение тангажа! На 70м отпускаю стик, самолет очень медленно начинает переходить в горизонт, естественно просадка еще 15м! То же самое и с набором Н! Параметр FBWB_CLIMB_RATE установлен на максимум 10! Что еще посмотреть, какие параметры? Очень хороший режим CRUIZE, но такое поведение по тангажу не нравится вообще. По крену отлично управляется, а по тангажу тормоз!(
Какая версия софта в полетнике?
ardupilot 3.4.0
Какие максимальніе углы по питчу стоят?
LIM_PITCH_MAX-20
LIM_PITCH_MIN-(-20)
Попытаюсь найти в своих видео полет в круизе с подьемом. Да, всё происходит очень медленно, но если бросаю стик-реагирует мгновенно.
люди, кто знает, можно ли на APMе вывести 9-11 канал на output гребенки. появилась необходимость в 9 канале, а приемник только с PPM выходом. в мониторе РУ АПМ видит 11 каналов от приемника, но попытки переназначить выходы на Passtrue на 9 канал ничего не дали. так же пытался назначить функции флапперонов на 9 канал, но так-же ничего не поменялось. может кто-то еще что посоветует?
9-ый канал вывести не сможете. Я тоже пытался, перечитал кучу инфы, но безрезультатно.