Автопилот Arduplane - открытое ПО

Владимир1961418
Роман1971:

Я пользовался таким как в этой статье (FT232RL).

Спасибо за наводку-всё нашёл,положил в корзину.

Glinco
kostya-tin:

на счет виброразвязки, помоему на самолете гораздо проще просто отбалансировать ВМГ. лично я на самолете виброразвязку не делал, и без нее у меня АПМ нормально водит самолет причем на возврате может спокойно идти не один десяток километров без вмешательств

Аналогично. Нет нигде виброразвязок. Даже на Р-40, у которого винт 18*3 наборный, который отбалансировать очень не просто. Горизонт и высоту держит точно.
Увод горизонта был тогда, когда приемник Нео8Н был рядом с силовыми проводами, тогда да - самолет пытался убиться в землю. Перенес приемник ГПС и горизонт стал стабильным.

Владимир1961418
Glinco:

нужно купить два модема на 915 МГц.

gravizapa:

Такие или такие…

На такую дальность мне не нужно-его-же(планер) видно не будет…А обязательно на 915 МГц? и как потом подключать к аппаратуре?(Jamper T-12 Open TX)

Raider
Владимир1961418:

и как потом подключать к аппаратуре?

Никак, эти модемы для подключения к компу.

Владимир1961418
Raider:

Никак, эти модемы для подключения к компу.

Так по кабелю проще…

Raider

Вы кабель за моделью по воздуху волочить будете?

Владимир1961418
Raider:

Вы кабель за моделью по воздуху волочить будете?

Зачем по воздуху?сначала всё сделать на земле,а уж потом в полёт,если что- то всегда можно перейти на ручное управление.Я же в своём первом сообщении обозначил свои цели с этим девайсом.

Raider

Почитайте для чего нужны модемы, что такое миссии и т.п.
Телеметрию с АРМ вы на пульт не получите, только средствами телеметрийного приёмника.

Glinco
Владимир1961418:

Зачем по воздуху?сначала всё сделать на земле,а уж потом в полёт,если что- то всегда можно перейти на ручное управление.Я же в своём первом сообщении обозначил свои цели с этим девайсом.

Кабель крайне неудобен для плотно упакованных машин. Автопилот в глубине фюзеляжа.
Поэтому модемы - отличный выход.
Правда перед вылетом я его снимаю, фонит и жрет электричество.

Владимир1961418
Glinco:

Кабель крайне неудобен для плотно упакованных машин. Автопилот в глубине фюзеляжа.

В моём случае можно вывести на фюзеляж коннектор USB от автопилота…или воспользоваться ru.aliexpress.com/item/…/32965479777.html (не реклама!).

Владимир1961418

Ну вот сделал заказ: www.aliexpress.com/item/…/32826319846.html , www.aliexpress.com/item/…/32783174314.html , www.aliexpress.com/item/…/32847404233.html ,www.aliexpress.com/item/…/32967725472.html , www.aliexpress.com/item/…/32898621474.html ;(НЕ РЕКЛАМА!) соединительные провода есть и в местном магазине,вчера заказал датчик тока и антивибрацинный комплект.Коннектор USB буду выводить на фюз под крыло(сделаю самодельный-не сложно).

Raider:

только средствами телеметрийного приёмника.

Есть приёмник FrSky D8R-II,есть ещё оранжи 8 и 9 канальные,возможна ли передача телеметрии с ардупилота через такие приёмники?

Владимир1961418
khomyakk:

Чем не устраивает блютуф модем?

Может и прикуплю,а пока финансы поют романсы…и жаба ну прямо душит- большая зелёная и вся в пупырышках…

khomyakk:

блютуф модем?

в просторечии "голубой зуб"можно найти и намного дешевле чем предлагают…

Raider
Владимир1961418:

возможна ли передача телеметрии с ардупилота через такие приёмники?

Нет, они не заточены под мавлинк.

Dok555

Вопрос в поддержке протокола фр-скаевского.Это умеет Pixhawk, АПМ нет.Хотя есть открытые проекты конвертеров протокола, с ними должен и АПМ работать.

Raider

Тут человек не понимает зачем модемы нужны и какой GPS брать а вы об открытых проектах конвертеров…

karabasus
Владимир1961418:

Есть приёмник FrSky D8R-II

Владимир1961418:

возможна ли передача телеметрии с ардупилота

Да,

Dok555:

есть открытые проекты конвертеров протокола, с ними должен и АПМ работать.

Ардуина за 100 рублей и всё показывает на экране аппаратуры. vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/

Raider:

Тут человек не понимает зачем модемы нужны и какой GPS брать а вы об открытых проектах конвертеров…

Ну так разберётся потихоньку.

Raider

На али валом.
В тексте по ссылке указано-же название платы… arduino pro mini

Glinco

У Нано ЮАРТ на ТХ-РХ блокируется ЮСБ. Работать, как указано на схеме, не будет.
Поэтому лучше Про Мини и шить через CP2101.
В Али набирайте Arduino Pro Mini и там будут триллионы ссылок.