Автопилот Arduplane - открытое ПО

Владимир1961418
Glinco:

нужно купить два модема на 915 МГц.

gravizapa:

Такие или такие…

На такую дальность мне не нужно-его-же(планер) видно не будет…А обязательно на 915 МГц? и как потом подключать к аппаратуре?(Jamper T-12 Open TX)

Raider
Владимир1961418:

и как потом подключать к аппаратуре?

Никак, эти модемы для подключения к компу.

Владимир1961418
Raider:

Никак, эти модемы для подключения к компу.

Так по кабелю проще…

Raider

Вы кабель за моделью по воздуху волочить будете?

Владимир1961418
Raider:

Вы кабель за моделью по воздуху волочить будете?

Зачем по воздуху?сначала всё сделать на земле,а уж потом в полёт,если что- то всегда можно перейти на ручное управление.Я же в своём первом сообщении обозначил свои цели с этим девайсом.

Raider

Почитайте для чего нужны модемы, что такое миссии и т.п.
Телеметрию с АРМ вы на пульт не получите, только средствами телеметрийного приёмника.

Glinco
Владимир1961418:

Зачем по воздуху?сначала всё сделать на земле,а уж потом в полёт,если что- то всегда можно перейти на ручное управление.Я же в своём первом сообщении обозначил свои цели с этим девайсом.

Кабель крайне неудобен для плотно упакованных машин. Автопилот в глубине фюзеляжа.
Поэтому модемы - отличный выход.
Правда перед вылетом я его снимаю, фонит и жрет электричество.

Владимир1961418
Glinco:

Кабель крайне неудобен для плотно упакованных машин. Автопилот в глубине фюзеляжа.

В моём случае можно вывести на фюзеляж коннектор USB от автопилота…или воспользоваться ru.aliexpress.com/item/…/32965479777.html (не реклама!).

Владимир1961418

Ну вот сделал заказ: www.aliexpress.com/item/…/32826319846.html , www.aliexpress.com/item/…/32783174314.html , www.aliexpress.com/item/…/32847404233.html ,www.aliexpress.com/item/…/32967725472.html , www.aliexpress.com/item/…/32898621474.html ;(НЕ РЕКЛАМА!) соединительные провода есть и в местном магазине,вчера заказал датчик тока и антивибрацинный комплект.Коннектор USB буду выводить на фюз под крыло(сделаю самодельный-не сложно).

Raider:

только средствами телеметрийного приёмника.

Есть приёмник FrSky D8R-II,есть ещё оранжи 8 и 9 канальные,возможна ли передача телеметрии с ардупилота через такие приёмники?

Владимир1961418
khomyakk:

Чем не устраивает блютуф модем?

Может и прикуплю,а пока финансы поют романсы…и жаба ну прямо душит- большая зелёная и вся в пупырышках…

khomyakk:

блютуф модем?

в просторечии "голубой зуб"можно найти и намного дешевле чем предлагают…

Raider
Владимир1961418:

возможна ли передача телеметрии с ардупилота через такие приёмники?

Нет, они не заточены под мавлинк.

Dok555

Вопрос в поддержке протокола фр-скаевского.Это умеет Pixhawk, АПМ нет.Хотя есть открытые проекты конвертеров протокола, с ними должен и АПМ работать.

Raider

Тут человек не понимает зачем модемы нужны и какой GPS брать а вы об открытых проектах конвертеров…

karabasus
Владимир1961418:

Есть приёмник FrSky D8R-II

Владимир1961418:

возможна ли передача телеметрии с ардупилота

Да,

Dok555:

есть открытые проекты конвертеров протокола, с ними должен и АПМ работать.

Ардуина за 100 рублей и всё показывает на экране аппаратуры. vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/

Raider:

Тут человек не понимает зачем модемы нужны и какой GPS брать а вы об открытых проектах конвертеров…

Ну так разберётся потихоньку.

Raider

На али валом.
В тексте по ссылке указано-же название платы… arduino pro mini

Glinco

У Нано ЮАРТ на ТХ-РХ блокируется ЮСБ. Работать, как указано на схеме, не будет.
Поэтому лучше Про Мини и шить через CP2101.
В Али набирайте Arduino Pro Mini и там будут триллионы ссылок.

karabasus
Glinco:

У Нано ЮАРТ на ТХ-РХ блокируется ЮСБ. Работать, как указано на схеме, не будет.

Вы летать собрались с подключенным компьютером через usb?

Без подключения к usb - tx и rx на arduino nano работают.
Например тут uugear.com/…/bluetooth-communication-between-raspb… как раз пример работы.

khomyakk

Ну так блютуф модем столько же стоит. Я думал у вас совсем с грошима печально.
www.google.com/amp/s/…/630840325.html
Это для примера ссылка, а не рекомендация у него покупать.

Glinco

При подключении по ЮСБ с отладкой в Сериале пакеты от АПМ не принимались через RX, ибо ЮСБ, как в статье и написано, их блокировал.
Такая схема прекрасно работает без ЮСБ через CP2101. Поэтому я и написал про Про Мини.
Вы же прошивать в полете ардуину не собираетесь?

Владимир1961418
Glinco:

Вы же прошивать в полете ардуину не собираетесь?

Лично я этого делать не собираюсь,моя цель это настроить ардупилот так что-бы он передавал данные телеметрии на экран аппы и возвращал модель к точке старта при потери сигнала-все,а настроить для простого возврата при удержании высоты и по крену можно и на земле.

karabasus
Glinco:

Вы же прошивать в полете ардуину не собираетесь?

Я про нано написал только потому, что не нужно дополнительных устройств типа uart to usb.

khomyakk:

Ну так блютуф модем столько же стоит. Я думал у вас совсем с грошима печально.

И как с его помощью получить телеметрию на экране его аппы ? На телефоне - да бесспорно можно, с радиусом 5-10 метров максимум.