Автопилот Arduplane - открытое ПО
А в этих аппаратурах нет возможности включить NoPulse для FS?
В большинстве приёмников FRSKY именно так. Если сделать бинд но не выставлять FS кнопкой на PPM будет Nopulse.
Если нажать - запомнит текущее положение. От пульта зависеть не должно.
На SBUS флаг FS передаётся.
Попробую
Можно ещё сдвинуть используемый диапазон газа.
На пульте выставить -100 - +100, прописать APM 1000мс(или сколько получиться) как минимум для FS, в нижнем положении запомнить это как FS кнопкой на приёмнике,
после выставить расходы на каналу газа -90 - +90 и перекалибровать пульт в MissionPlaner(или прописать новые минимумы и максимумы в полном списке параметров).
Работать должно так как Вы хотите.
В большинстве приёмников FRSKY именно так. Если сделать бинд но не выставлять FS кнопкой на PPM будет Nopulse. Если нажать - запомнит текущее положение. От пульта зависеть не должно. На SBUS флаг FS передаётся.
Так я это знаю, потому и спросил про возможность такой настройки на Jumper.
Собственно если такая настройка есть, зачем чего то еще думать? Ардупилот прекрасно отрабатывает NoPulse как FS…
Я только одного понять не могу. Почему в таком продвинутой аппе нет элементарной вещи с расширенным диапазоном выходных значений ррм, которая есть в аппе десятилетней давности.
Вот танцы с бубном, перекалибровками в трех местах. Какая-то жесть.
Проще забить и сделать на ФС по каналу режима полета установку ртл-а. Дурь конечно.
вообще-то у Тарани вроде как стандартный диапазон -100% +100% это 988-2012
Вот танцы с бубном, перекалибровками в трех местах. Какая-то жесть.
Да нету никакой жести, ставите галочку в настройках общих модели на extended-limits и в настройках каналов увеличиваете диапазон вплоть до ±125 (150%).
И ограничение это не спроста спрятано.
От выломанных ограничителей сервы до незапуска регулятора и т.д
Странно. За пять лет ничего никогда не ломалось. Эта штука нужна только для газа и только для ФС.
Надо поискать где это в Т16. На память не помню, чтобы такая настройка попадалась.
Сие может решить вопрос.
На память не помню, чтобы такая настройка попадалась
Когда русский чего нибудь сломает он начинает читать инструкцию 😃 - стр. 34-35 (про расширенные лимиты на 35стр.) drive.google.com/file/d/…/view
Все сделал. Пашет. Спасибо.
Никто ничего не ломает. 😃
Ребят, на сколько необходимо АРМ 2.6 ставить на виброразвязку? Из практики, кто-нибудь эксплуатирует без виброразвязки? Там, вроде, гира MPU-6000, не чувствительная к вибрациям. Или гармоники низкой частоты (на пропах 9-10 дюймов), всё-таки, влияют как-то?
Ставить планирую на гексу на раме S550.
У меня стоят три АПМ. Стоят на пене фюзеляжа. Самолеты от 1.1 метра до Р-40 2 м. 7.2 килограмма 4 л.с. Работает четко три*тьфу.
Но это все же пена, она вибрации все равно будет гасить, даже на длине полметра. А вот дерево или композит - вопрос. Я бы на подложку тогда поставил бы из вспененного материала толщиной 5-10 мм.
Если такое дело
Ставить планирую на гексу на раме S550.
,то в коптерном разделе есть большая тема про ардукоптер и все пляски с виброразвязками и балансировкой двигателей с пропами.Там более опытные коптероводы уже немеряное количество собак съели и все грабли обсудили в деле использования этого контроллера на коптере…А здесь преимущественно самолётчики со своим опытом,который мало применим к коптерам,особенно в отношении борьбы с вибрациями.На самолёте с этим проще.
Ставить планирую на гексу на раме S550.
Лучше ставить хотя бы на высокий вспенный скотч(на коптере). На самолётах из пены без неё отлично летает.
И очень важно попытаться отбалансировать пропеллеры.
Для реализации полёта в термиках в ARDUSOAR у меня было очень много вопросов и сомнений как это должно работать, но теперь я увидел демонстрацию
и моя вера в том что этот проект работает окрепла! Однако проект будет развиваться в совершенствовании алгоритма discuss.ardupilot.org/t/…/43014 Как только облетаю планер DG808S буду пробовать этот режим SOAR.
Какая всё-таки самая лучшая прошивка для APM? 3.1 или 3.2? Хочу собрать “хламолет” для опытов. Спасибо.
Крайнюю.
Крайнюю.
Уже неделю firmware.ardupilot.org/Plane не работает. Может это акции?
Не понял. Через МП не обновляется? Четыре дня назад все работало.
Уже неделю firmware.ardupilot.org/Plane не работает
Проверил, от меня доступен.
Не может апм глючить из-за пролетающих самолетов? Я так то летаю далеко от аэропорта, но они делают большие петли и довольно часто оказываются над поляной. В сам автопилот заложено если не ошибаюсь, чтобы он отключался при нахождении в опасной близости от аэропорта, но неполадки были еще до установки gps
Не может апм глючить из-за пролетающих самолетов? Я так то летаю далеко от аэропорта, но они делают большие петли и довольно часто оказываются над поляной. В сам автопилот заложено если не ошибаюсь, чтобы он отключался при нахождении в опасной близости от аэропорта, но неполадки были еще до установки gps
Нет там таких установок. Что именно глючит?
Всем доброго дня! Подскажите такой момент… летаю на апм 3.1 мини. сегодня немного полетал, в процессе очередного полета сел аккум, на сколько было возможно подтянул самоль к себе, но посадка получилась немного жестковата, хотя в целом все нормально оказалось, но после этого апм стал вести себя некорректно, при подключении свежего аккума горит только индикатор питания. Индикатор арминга загорается только в момент подачи питания, гаснет и больше не загорается. Все сервы улетают в крайние положения и ни на что не реагируют. Ни на пульт, ни если самоль взять в руки и покачать.
Вот такая фигня творится. Домой принес все норм. Проявляется только на поле.