Автопилот Arduplane - открытое ПО
Пиды ставь дефолтные.
Что несёте… При чем тут ПВД и горизонт???
А хрен знает. Но такой результат.
Хочу как раз знать эти дефолтные.
Походу вашему автопилоту трындец… Выкинте его нахер, или продайте чудаку такомуже
Может ты и прав.
Вообще, в состоянии покоя ВС ре может превышать 1-3 км/ч, что не должно влиять на горизонт.
Попробую проверить на своем отдельном АПМ.
Ни разу такого за пять лет не было.
Вскрыл нз с миниапмом. Прошил версию 3.4. Изменил один параметр - включил использование аирспид. Горизонт запрыгал. Так что выкидывать пока не буду 😃
А ты пвд обнулял? Какая ВС в покое?
Новая голая плата. Ничего не трогал. Только arspd use=1
Так есть пвд у нее или просто включил то, чего нет? 😃
Физически нет. Я сымитировал свою ситуацию. Включил в параметрах использование ПВД, когда он физически отключен
Понятно. Такое в голову не приходило никогда. 😃
А то - гпс-гпс. 😃😃😃
приветствую всех, подскажите пожалуйста, хотел бы поставить автопилот на вертолет, что бы удерживал высоту и было управление приближено к коптеру, да скучно но мне не нужны 3d кульбиты и fpv полет… какое решение для этого вопроса есть на сегодняшний день? почитал, посмотрел… Dji naza уже не выпускается
Физически нет. Я сымитировал свою ситуацию. Включил в параметрах использование ПВД, когда он физически отключен
Даже интересно что ап мерял. )) Синтетическую аирспид с ошибками итуси ?
Могёте )))
хотел бы поставить автопилот на вертолет, … какое решение для этого вопроса есть на сегодняшний день?
Ставить прошивку для классического вертолёта.Например вот эту или другую для имеющегося контроллера.Правда информацию как это всё настроить придёться поискать в сети.
Ставить прошивку для классического вертолёта.Например вот эту или другую для имеющегося контроллера.Правда информацию как это всё настроить придёться поискать в сети.
имеющийся контроллер это клон V-bar, заказанный с али я думаю вряд ли на неё встанет какая то прошивка, тут порой с готовой то продукцией возишься днями и ночами, поэтому думал может есть что то рассчитанное и готовое на вертолеты, как Dji naza в свое время,
Подскажите, пожалуйста:
Arduplane 3.10.0 настроены 4 экрана OSD.
В параметре OSD_FS_SCR указана 1 т.е. при файлсейве переключиться на первый экран. Но оно упорно переключает на следующий по списку от текущего экран какую-бы цифру я не ставил в этом параметре.
Что я делаю не так?
имеющийся контроллер это клон V-bar, заказанный с али я думаю вряд ли на неё встанет какая то прошивка, тут порой с готовой то продукцией возишься днями и ночами, поэтому думал может есть что то рассчитанное и готовое на вертолеты, как Dji naza в свое время,
Так и в чм проблема поставить пикс?
Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, есть ли на АРМ возможность соединения по протоколу MavLINK2? Я пользовался программой Arduav для передачи телеметрии через интернет на расстояниях свыше 5 км. Но в новой версии этой программы MavLINK1 не работает. Прочитал, что через USB можно соединятся только по MavLINK1. Но есть еще параметры SERIAL1_PROTOCOL,1 и SERIAL2_PROTOCOL,1. Там замена 1 на 2 включает MavLINK2, но я не пойму, это разъем телеметрии или что-то другое? Пробовал соединятся по Bluetooth, не получилось.
Arduplane 3.10.0 настроены 4 экрана OSD.
В параметре OSD_FS_SCR указана 1 т.е. при файлсейве переключиться на первый экран. Но оно упорно переключает на следующий по списку от текущего экран какую-бы цифру я не ставил в этом параметре.
Хм-хмм. Оказывается не у меня одного это! Я поставил переключение 3х экранов по трёхпозиционному свичу на пульте, но Arduplane переключает экраны не в зависимости от положения свича, а просто по очереди по кругу.
Насколько я помню - он и умеет переключать только по кругу т.е. нельзя для конкретного экрана задать своё значение уровня сигнала в канале.
У меня проблема в том что при наступлении ФС не хочет переключать на указанный в настройках канал.