Автопилот Arduplane - открытое ПО
Когда самолёт летает по 3 часа в разных режимах удерживая определённую скорость то такие факторы как ветер и температура влияют на расход топлива. Второе, проблем автопилотов pixhawk cub и V5 с вибрациями нет! Летаем уже не первый год и не первый десяток аппаратов как на одноцилиндровых так и на боксерах от 40 до 120кубов.
Виброразвязка стоит на моторе через подушки от кондиционеров. Автопилот стоит жёстко через губчитый скотч высотой 3-4мм и ремешком.
Но это не отменяет тот факт, что в основном АП для электричек.
Если вам очень нужно, то замеряйте обороты, уровень газа, стройте алгоритмы и сможете рассчитать достаточно точно.
Мне проще, полетное время 15-25 минут, нет трех часов. И конечно электричка.
Кому интересно
Раз вы профессионально занимаетесь носителями, то в чем проблема найти математика и программера для реализации вычисления остатков топлива по показателям трех-четырех сенсоров?
Расходомеров мелких на жижу нет? Прогается все на контроллерах элементарно, главное - датчики.
Да это же не топливо блин… Вы написали топливо! Понятно что расход батареи показывает. У меня двс бенз. И как сделать датчик остатка топлива я уже сломал голову
К сожалению в ардупилоте вообще нет поддержки двс моторов. Ни оборотов ни по топливу.
За Ваши фотографии спасибо, это хорошо что я не один на ДВС обратил веру в возможность укротить вибрацию. В качестве благодарности даю секретные ссылки на ДВС ardupilot.org/plane/docs/common-ice.html и датчик оборотов ardupilot.org/plane/docs/common-rpm.html мне глушить поще дроселем т.к. калилка
Можно такие поплавки приспособить
www.aliexpress.com/item/32925959790.html?mb=Ba26wp…
Когда самолёт летает по 3 часа в разных режимах удерживая определённую скорость то такие факторы как ветер и температура влияют на расход топлива.
Самый простой вариант, поплавок, контроллер для усреднения замеров(при пилотаже заметно будет меняться) и ввести показания вместо датчика напряжения.
Или любой датчик, замеряющий расход жидкости и опять же вместо напряжения.
На всякий.
Тут датчик расхода топлива
conrad.com/…/bt-bio-tech-fch-m-pp-lc-low-flow-flow…
обвязвали ардуиной для телеметрии JETI
www.rc-thoughts.com/jeti-fuel-sensor/
А этот отдает по топливу в смартпорт Frsky
hobbyking.com/ru_ru/gas-suite.html
А этот под старые аналоговые датчики хаба Frsky
hobbyking.com/…/frsky-fgs-01-telemetry-fuel-gauge-…
Может он умеет отдавать аналоговый 0-3.3В (от пустого к полному) ?
Ардупилот же умеет обрабатывать на входах 0-3,3В (воздушная скорость, сонар и пр.)
Да это же не топливо блин… Вы написали топливо! Понятно что расход батареи показывает. У меня двс бенз. И как сделать датчик остатка топлива я уже сломал голову
К сожалению в ардупилоте вообще нет поддержки двс моторов. Ни оборотов ни по топливу.
По настройке сенсора RPM: В параметре BRD_PWM_COUNT настроить чтобы контакты PWM были установлены для GPIO, например, BRD**_PWM_COUNT = 7** определяет 7 штук PWM и один вход для счётчика импульсов. Перегрузить ПК , далее надо сообщить ПК какой контакт будет входом с датчика RPM : RPM_PIN = 54
54
PixhawkAUX5
Это будет **** AUX 5 ** в моём ****Holybro Pixhawk 4 label: I/O PWM OUT ****port уровень сигнала должен быть ****3,3 В**. Настроить параметры RPM_SCALING, RPM_MAX, RPM_MIN
Спасибо, будем работать
Версия библиотеки какая? в 0.9 действительно нет, в 1.0 точно есть, проверил.
Заново слил библиотеку мавлинк, подключил.
Теперь высота стоит в 0. В сезон облетаем, посмотрим.
Горизонт и компас устанавливаются в 0 вручную, так как не имеют лимитов.
Прикольно приборка сделана. Вопрос как? Мелкие сервы?
Заново слил библиотеку мавлинк, подключил.
Теперь высота стоит в 0. В сезон облетаем, посмотрим.Горизонт и компас устанавливаются в 0 вручную, так как не имеют лимитов.
А тут не Ваш коллега тему на ардупилоте открыл discuss.ardupilot.org/t/…/49703
Прикольно приборка сделана. Вопрос как? Мелкие сервы?
Нет. Сервы не обеспечивают 320 градусов поворота.
А также безлимитного вращения для креномера, компаса и направления на дом.
Там 10 шаговых двигателей, 10 драйверов ЩД и Арду Мега.
Хаха, такой же маньяк, как и я.
И размер похожий. Вообще, приборка 95 мм всего, стрелки по 6.5 мм. Навозился знатно.
Отпишу ему.
Вообще я думал сделать именно авиагоризонт, но размер не позволил. Слишком мелко.
Pixhawk 2.4.8. Крыло Х5.
Подключение элевонов. Нашел картинку в гугле. Правый элевон - выход 1, левый - выход 2. hellhog.ru/…/APM_2_5_PLANE_V_ELEVONS_enc.jpg
На офсайте SERVO1_FUNCTION 77 Left elevon
SERVO2_FUNCTION 78 Right elevon
ardupilot.org/plane/docs/guide-elevon-plane.html#g…
Чему верить? Или на картинке вид снизу?
Верить тому что вы сами можете назначить любые каналы для элевонов в Mission Planner и не забивать голову картинками.
Подключите и посмотрите как будет работать в чем проблема. У меня схема Vtol они вообще в 5 и 6 порт а первые 4 для моторов
Вчера подключил автопилот к ардуине, пакеты на altitude_relative не приходят. Пришлось вернуться на абсолютную высоту.
Здравствуйте!
А есть в ветке кто то, кто может помочь с открытием так называемого PR на гитхабе в ветке ардупилота?
Pull request или private repository? 😃
Pull request или private repository?
Pull request
Я внес небольшое изменение в hwdef для платы Matek F405 Wing, переназначил таймеры для PWM выходов. Стало удобней использовать диодыWS2812B, можно подключить на 8 канал и при этом первые семь остаются рабочими для подключения серв. Но вот сделать запрос на добавление этого изменения в релиз, головы и знаний английского, не хватает…