Автопилот Arduplane - открытое ПО
Да это же не топливо блин… Вы написали топливо! Понятно что расход батареи показывает. У меня двс бенз. И как сделать датчик остатка топлива я уже сломал голову
К сожалению в ардупилоте вообще нет поддержки двс моторов. Ни оборотов ни по топливу.
По настройке сенсора RPM: В параметре BRD_PWM_COUNT настроить чтобы контакты PWM были установлены для GPIO, например, BRD**_PWM_COUNT = 7** определяет 7 штук PWM и один вход для счётчика импульсов. Перегрузить ПК , далее надо сообщить ПК какой контакт будет входом с датчика RPM : RPM_PIN = 54
54
PixhawkAUX5
Это будет **** AUX 5 ** в моём ****Holybro Pixhawk 4 label: I/O PWM OUT ****port уровень сигнала должен быть ****3,3 В**. Настроить параметры RPM_SCALING, RPM_MAX, RPM_MIN
Спасибо, будем работать
Версия библиотеки какая? в 0.9 действительно нет, в 1.0 точно есть, проверил.
Заново слил библиотеку мавлинк, подключил.
Теперь высота стоит в 0. В сезон облетаем, посмотрим.
Горизонт и компас устанавливаются в 0 вручную, так как не имеют лимитов.
Прикольно приборка сделана. Вопрос как? Мелкие сервы?
Заново слил библиотеку мавлинк, подключил.
Теперь высота стоит в 0. В сезон облетаем, посмотрим.Горизонт и компас устанавливаются в 0 вручную, так как не имеют лимитов.
А тут не Ваш коллега тему на ардупилоте открыл discuss.ardupilot.org/t/…/49703
Прикольно приборка сделана. Вопрос как? Мелкие сервы?
Нет. Сервы не обеспечивают 320 градусов поворота.
А также безлимитного вращения для креномера, компаса и направления на дом.
Там 10 шаговых двигателей, 10 драйверов ЩД и Арду Мега.
Хаха, такой же маньяк, как и я.
И размер похожий. Вообще, приборка 95 мм всего, стрелки по 6.5 мм. Навозился знатно.
Отпишу ему.
Вообще я думал сделать именно авиагоризонт, но размер не позволил. Слишком мелко.
Pixhawk 2.4.8. Крыло Х5.
Подключение элевонов. Нашел картинку в гугле. Правый элевон - выход 1, левый - выход 2. hellhog.ru/…/APM_2_5_PLANE_V_ELEVONS_enc.jpg
На офсайте SERVO1_FUNCTION 77 Left elevon
SERVO2_FUNCTION 78 Right elevon
ardupilot.org/plane/docs/guide-elevon-plane.html#g…
Чему верить? Или на картинке вид снизу?
Верить тому что вы сами можете назначить любые каналы для элевонов в Mission Planner и не забивать голову картинками.
Подключите и посмотрите как будет работать в чем проблема. У меня схема Vtol они вообще в 5 и 6 порт а первые 4 для моторов
Вчера подключил автопилот к ардуине, пакеты на altitude_relative не приходят. Пришлось вернуться на абсолютную высоту.
Здравствуйте!
А есть в ветке кто то, кто может помочь с открытием так называемого PR на гитхабе в ветке ардупилота?
Pull request или private repository? 😃
Pull request или private repository?
Pull request
Я внес небольшое изменение в hwdef для платы Matek F405 Wing, переназначил таймеры для PWM выходов. Стало удобней использовать диодыWS2812B, можно подключить на 8 канал и при этом первые семь остаются рабочими для подключения серв. Но вот сделать запрос на добавление этого изменения в релиз, головы и знаний английского, не хватает…
Аккаунт на гитхабе есть?
Нужно форкнуть себе репозиторий, закомитить правки в свой (форкнутый) , после этого будет доступна кнопка пулл реквеста.
Рекомендуется также создать issue в их репозиторий, в котором будет описание что эти правки дают и ссылка на пулл реквест, это ускоряет принятие решения о включении правок в общий код. Ну и просто хороший тон.
пиндец какой я старый и отсталый, я половины слов не понимаю 😃
пиндец какой я старый и отсталый, я половины слов не понимаю
Вот и я примерно так же 😃
Хотя и есть аккаунт на гитхабе…
Не, это ту мач (с)
Вот линк на гайд как засабмитить пул реквест на гитхабе
github.com/urfu-2015/…/how-to-pull-request.md
😁
пиндец какой я старый и отсталый, я половины слов не понимаю 😃
Сергей ты просто красава GOOD POST
Но вот сделать запрос на добавление этого изменения в релиз, головы и знаний английского, не хватает…
помимо технической части при внесении подобных изменений вот что еще понадобится
1 убедить “модераторов проекта” в том что ваши изменения важны нужны
2 убедить что внесенные изменения работают и не приводят к глюкам
3 создать новую документацию по подключению для пользователей
4 организовать техническую поддержку пользователей
мне чтобы пофиксить багу с делителем на аналоговом пине пришлось потратить недели две на то чтобы убедить по пункту 1
в подобной ситуации проще форкнуть в свой репозиторий (сделать копию проекта в собственном экаунте сервиса github), к нему сделать доку по подключению, собрать бинарник актуальной версии и на этом всем спасибо - пользуйтесь как есть
1 убедить “модераторов проекта” в том что ваши изменения важны нужны
2 убедить что внесенные изменения работают и не приводят к глюкам
3 создать новую документацию по подключению для пользователей
4 организовать техническую поддержку пользователей
И это правильно. Если к ПО с открытым исходником допустить всех желающих без разбора, проект закроется через пару дней из-за неработоспособности.