Автопилот Arduplane - открытое ПО
Здравствует. Пытаюсь сбросить высоту на точке старта на 0 . Нажимаю на «set alt» (она же «уст.высоту»). Ничего не меняется . Пробовал и дома и на поле. Дома 17м на поле 28м. Я так понимаю это высота абсолютная. Возможно где-то стоит галочка не позволяющая сбрасывать высоту на 0. Если кто знает подскажите как с этим бороться . Не комфортно летать у земли по приборам 30м.
Скорей всего где-то стоит галочка использовать или показывать абсолютную высоту.Где именно уже не вспомню,“давно не брал в руки шашек”.Но в своё время у меня высота при загрузке сама устанавливалась в ноль.Могла плюс-минус 1 метр колебаться.
Вы армите автопилот?
Скорей всего где-то стоит галочка использовать или показывать абсолютную высоту.
Посмотрел в мишнпланере.На вкладке,где планируется задание,в самом низу в характеристиках точек есть галочка “Абсолютная высота” вот её попробуйте убрать,может поможет.
Если кто знает подскажите как с этим бороться . Не комфортно летать у земли по приборам 30м.
Так наверное нужно в конфигураторе осд выбрать нужную высоту (какую отображать) - вам нужна Home Altitude.
Вы армите автопилот?
Нет. Пытаюсь сбросить высоту когда он на земле и не «заармлен». Это принципиальное условие или как вариант решения проблемы ?
Посмотрел в мишнпланере.На вкладке,где планируется задание,в самом низу в характеристиках точек есть галочка “Абсолютная высота” вот её попробуйте убрать,может поможет.
В ближайшее время подключу и попробую Ваш вариант , вдруг поможет. Спасибо.
В ближайшее время подключу и попробую Ваш вариант , вдруг поможет. Спасибо.
Не поможет. Вернее поможет только для показаний в MP. Вас же наверное волнуют показания OSD? Или вылетаете “по приборам” (показаниям mission planer)?
Так наверное нужно в конфигураторе осд выбрать нужную высоту (какую отображать) - вам нужна Home Altitude.
То же попробую , но значительно попозже . Так как произошёл «хрясь» преднамеренный и упал мордой в землю , а как раз на морде всё что связано с OSD . Чуть почищу и попытаюсь посмотреть конфигуратор. Спасибо
Не поможет. Вернее поможет только для показаний в MP. Вас же наверное волнуют показания OSD? Или вылетаете “по приборам” (показаниям mission planer)?
Летаю по очкам, монитору , и благодаря qlrs теперь и по телеметрии из полётника
Летаю по очкам, монитору
Тогда 100% вы поставили просто altitude для отображения (абсолютная высота).
Спасибо. Попробую , отпишусь по результату.
При арминге высота дома сбрасывается на ноль.
Точно не забрасывалась ни разу.
*сбрасывалась
Включите арминг, полезная функция.
Включите арминг, полезная функция.
Так то да! Полезная функция. Без неё лопость раскручивать в ручную приходится))
при просмотре логов вижу что pidp.i постоянно выше нуля. В среднем держится 20. Что согласно документации означает что нос перегружен
Добрый день! а дайте ссылочку пожалуйста где почитать подробнее. Спасибо!
ardupilot.org/…/guide-center-of-gravity.html
One of the key things you should check after your first flight is whether your CoG was in fact correct. Check your flight log and look at the state of the pitch integrator. The pitch integrator is in the PIDP.I field in your dataflash log.
If your plane showed a value of PIDP.I consistently above zero then your plane was needing to put in up elevator to stay level. Your plane is probably a bit nose heavy, or your elevator trim is incorrect.
If your plane showed a value of PIDP.I consistently below zero then your plane was needing to put in down elevator to stay level. Your plane is probably a bit tail heavy, or your elevator trim is incorrect.
Как произвести настройку регулятора через АПМ ? Делаю так: газ мах; подключаю батарею; отключаю батарею; не трогая газ опять подключаю батарею и … ничего. Что не так?
Как произвести настройку регулятора через АПМ ?
В документации очень подробно расписано:
ardupilot.org/plane/…/guide-esc-calibration.html
Как произвести настройку регулятора через АПМ ? Делаю так: газ мах; подключаю батарею; отключаю батарею; не трогая газ опять подключаю батарею и … ничего. Что не так?
А стик газа вниз до упора когда?
“…А стик газа вниз до упора когда?”
Когда прозвучит нужный сигнал.
В документации очень подробно расписано:
Это калибровка. А я про настройку.
Пытаюсь делать вот этим способом: apmcopter.ru/apm/…/kalibrovka-regulyatorov.html