Автопилот Arduplane - открытое ПО
Подскажите, такой вопрос.
Пытаюсь летать по точкам. После полета имею файл TLOG. В Мишине могу просмотреть. Но задание отдельно и реальный трек отдельно. Есть ли программа или он лайн сервис, где можно наложить реальный трек на задание?
TLOG- это лог телеметрии. Чтобы посмотреть трек надо выгрузить с флешки полётника через Мишн Планер файл с разрешением .log (если не ошибаюсь). Для этого нужно подключить колётник к компу через USB. В том же разделе, где происходит выгрузка файлов (он рядом с телеметрийными логами, на экране полётных данных) есть функция преобразования файла в .KML (.KMZ). Его можно открыть в программе “Гугл Земля” (Google Earrth) - там будут оба трека вместе, кроме того, можно показать на треке только трек выбранного полётного режима
Коллеги, кто подключал скрипты к прошивкам ArduPlane? Раньше была возможность включать их параметром SCR_ENABLE
Но теперь этого параметра у меня нет (версии моей прошивки ChibiOS и MP уточню, как буду дома, мозг F405-Wing). В MP нашел упоминания скриптов только на экране полётных данных, в соответствующей вкладке. При нажатии на кнопку там открывается окно, где надо выбрать директорию скрипта (видимо). Но у меня MP установлен из магазина Windows 10, и в папке Program Files почему-то даже не появилась соответствующая папка Mission Planer. Странно. Ну ладно. Допустим, мне удастся запустить скрипт через этот или другой раздел.
Что надо сделать:
Надо чтобы по входящей команде PWM на один из каналов (RC6) 2 сервы, определённые как mount_tilt и mount_roll приходили в определённое положение (прописанное в значении PWM).
Или второй вариант (предпочтительнее):
Чтобы по входящей команде PWM на один из каналов RC менялось значение параметра MNT_DEFLT_MOD трех вариантах (в зависимости от положения трёхпозиционника) Retracted/ Neutral/ RC Targeting. Не нашел параметра-триггера этих значений, что странно.
Кто может помощь в написании скрипта?
Пока писал, нашел в Complete Parameter List коптерной прошивки функцию RC(…)_OPTION, с номером 27 Retract Mount. Но неизвестно, заработает ли она в самолётной, и произведёт ли должный эффект на сервы маутна - выставил ли их в указанное плолжение? Если даже заработает, то как привести в действие другие значения параметра MNT_DEFLT_MOD - Neutral, MavLink Targeting, GPS Point ?
Но неизвестно, заработает ли она в самолётной, и произведёт ли должный эффект на сервы маутна - выставил ли их в указанное плолжение?
Да, вот на этой странице разгадка. Напротив Retract Mount крестик только под коптером. У самолёта, видимо, выпуск подвеса не предусмотрен. А про нейтральное положение камеры вообще нигде нет.
Так что, выход один - ваять скрипт.
Всем привет. Имеется крыло Ar wing 900. Стоит inav, так вот там углы элеронов в стабилизации очень минимальные, хотелось бы больше как например на автопилоте FY-41AP там можно в режиме стаб крутить самолёт как хочешь. Вот интересно, а здесь в ардупилоте есть параметры настройки элеронов в режиме стаб?
для того чтобы крутить на максимум есть акро-мануал. Все равно в стабе нельзя делать бочки и петли. Смысл крутить как хочешь?
Всем привет. Имеется крыло Ar wing 900. Стоит inav, так вот там углы элеронов в стабилизации очень минимальные, хотелось бы больше как например на автопилоте FY-41AP там можно в режиме стаб крутить самолёт как хочешь. Вот интересно, а здесь в ардупилоте есть параметры настройки элеронов в режиме стаб?
Режим ACRO, как указал Алексей, для этого и существует. Не стоит путать ACRO и FBWA, второй совсем для другого.
Вопрос актуален. У кого есть опыт написания скрптов для Ардупилота? Куда смотреть? С чего начать? И как их подгружать?
Напротив Retract Mount крестик только под коптером
Надо пробовать. Над парашютом тоже крестика нет, а он работает
Надо пробовать. Над парашютом тоже крестика нет, а он работает
Попробовал, не работает 😦
Взять бы как-нибудь эту часть из коптерной прошивки и в виде скрипта оформить…
В 3.4 во этого параметра получается нет? SERVO_AUTO_TRIM
если параметра нету, значит нету 😃
Хорошо. А прошивка для апм 2.х, 3.4.0 точно последняя. Вроде 3.9.х для него тоже есть?
Вообще, с учётом всех новых плюшек в арду назрел вопрос по замене контроллера. Выбор сейчас очень большой. Какой взять для 4-х кг дальнолёта до 100$ за полный комплект? В приоритете, конечно же на первом месте надёжность.
Хорошо. А прошивка для апм 2.х, 3.4.0 точно последняя.
Последняя.
Вроде 3.9.х для него тоже есть?
Нету.
Вообще, с учётом всех новых плюшек в арду назрел вопрос по замене контроллера. Выбор сейчас очень большой. Какой взять для 4-х кг дальнолёта до 100$ за полный комплект? В приоритете, конечно же на первом месте надёжность.
Разве много плюшек в новых прошивках?
А вообще Pixhawk должен подойти.
Вроде 3.9.х для него тоже есть?
Нету.
Правильно я смотрю?
В приоритете, конечно же на первом месте надёжность.
Тогда ПК от CUAV, это разработчики сотрудничающие с командой РХ4. Но полный комплект за сотню баксов не получится. Если Pixhawk, то лучше 2.4.7, он по схеме полностью соответствует оригиналу. 2.4.8 - это конкретная лотерея.
Правильно я смотрю?
В свое время весь этот сайт с прошивками прошурстел. Если вернусь с дачи, проверю.
Хорошо. А прошивка для апм 2.х, 3.4.0 точно последняя. Вроде 3.9.х для него тоже есть?
Вообще, с учётом всех новых плюшек в арду назрел вопрос по замене контроллера. Выбор сейчас очень большой. Какой взять для 4-х кг дальнолёта до 100$ за полный комплект? В приоритете, конечно же на первом месте надёжность.
Я советую по Вашему бюджету Matek 765 WING моё видео тут
в этом ПК имеется БЕК для севомашинок, а также ОСД, однако я имею HOLYBRO PIXHAWK 4 он дороже уже не в бюджете имеется сопроцессор, гироскопы на виброразвязке видео тут
Оба контроллера имеют одинаковый контроллер STM F765 2Mb flash, два акселя и два гиро. Первый купил HOLYBRO PIXHAWK 4 за 12500 руб без GPS на Али, второй Matek 765 WING за 5000 руб в местном магазине FixFly. Купил для планера проект SOARING ardupilot.org/plane/docs/soaring.html?highlight=so… там требуется полётник с 2Мб памяти. Выбирайте любой по работе они одинаковы. Посмотрите мой канал там есть и другие контроллеры
Я советую по Вашему бюджету Matek 765 WING
Можно тогда и matek f405-wing, чуть дешевле, сервовыходов поменьше ну и ардуплейн можно поставить. Хотя у меня с ним были проблемы сервовыходами и я поставил сейчас его на другой пепелац, пока жду когда эти проблемы всплывут снова.
Можно тогда и matek f405-wing, чуть дешевле, сервовыходов поменьше ну и ардуплейн можно поставить. Хотя у меня с ним были проблемы сервовыходами и я поставил сейчас его на другой пепелац, пока жду когда эти проблемы всплывут снова.
Я читал на форуме арду были жалобы что не работают некоторые выходы серв, однако сейчас поправили, у меня стоит прошивка 4.0.3 все сервы работают
Внесите ясность, плиз!
У меня ПК Matek F405-Wing. Понятно, что он относится к 32х разрядным пиксоподобным полётникам. Прошивка залита - которую предложил Mission Planer. Я так понимаю, это ChibiOS. При подключении к MP в разделе Massage пишет: ChibiOS: d4fce84e, строкой ниже: ArduPlane V4.0.5 (0bfa2638)
Я тут решил разобраться в коде прошивки, поупражняться в создании скриптов к ней. Но как все эти проекты соотносятся между собой? И на какой форму мне писать?
- Форум Ардупилотов
- Форум PX4
- на гитхабе, кажется есть отдельное комьюнити по ChibiOS, но есть ли смысл курить его, если Чиби - это какая-то из известных прошивок, просто портированная (но это не точно).