Автопилот Arduplane - открытое ПО
Извините что вмешиваюсь в дискуссию, но здесь обсуждают ArduPilot, точнее его самолётную версию.
Ну так и мы, вроде, про арду.
Место для подобных баталий в “курилке”.
Мне совершенно без разницы кто первым достигнет “идеала” (речь не об отдельных аспектах, а о проекте в целом) - арду или айнав, конкуренция дело полезное, и я буду пользоваться “победителем” (но такого пока не видно - плюсов и минусов у айнава с арду примерно поровну). Я был очень рад, когда медленно умиравший арду сподобился портироваться на современную STM32-платформу и дозрел до встроенного OSD. Как я уже писал выше, никто не запрещает (opensource! но это не про питлаб, конечно) заимствовать хорошие идеи у конкурента (вплоть до кода).
Ну это мы так масштабно обсудили что функция автовзлета в Ардупайлоте сделана хорошо и правильно
Вы опять забыли уточнить “в рамках микровселенной” 😁
Зачем сюда приходят выпасаться любители Айнавов
Я регулярно летаю и на ардупилоте и на айнаве, причём на схожих по массогабаритам “тушках” (а та, что сейчас под арду, раньше летала на iNAV с о всем тем же железом). Вы запрещаете мне проводить их сравнение на основании своего личного опыта?
Любое сравнение можно проводить по разному. Например как Лукашенко проводит свои выборы.
Так и ваши аргументы, похоже, никого не впечатлили. )))
Не говоря об откровенной чуши.
Я был очень рад, когда медленно умиравший арду сподобился портироваться на современную STM32-платформу и дозрел до встроенного OSD.
Арду никогда не умирал, и был на стм32 сильно задолго до того как Айнав вообще появился на свет. ))))
Арду развивается не по пути поддержки ваших смешных игрушек, поэтому у него другие задачи, которые вы воспринимаете, как взросление и дозревание. Не нужно все мерить своими узкими шаблонами.
Любое сравнение можно проводить по разному.
Для того и форум. И я хоть аргументирую, в отличие от вас 😉
Так и ваши аргументы, похоже, никого не впечатлили. )))
Никого из “микровселенной”? Да и ладно, хороших полётов её обитателям.
Микровселенная новичков и любителей, для которых и сделан Айнав, похоже сильно надула щеки. )))
И я хоть аргументирую, в отличие от вас
Нет, вы просто не хотите видеть мои аргументы.
Ардупайлот имеет свою концепцию, которую формируют на протяжении долгих лет огромная комьюнити не только любителей, но и профессионалов ( в отличии от Айнава). Если вам что-то в этой концепции не близко - велком ту Айнав. Только не нужно пытаться доказывать, что ваше мнение - это истинна для всех.
Нет, вы просто не хотите видеть мои аргументы.
Вы их хоть отцитируйте в один пост (кроме ерунды про якобы заимствования из питлаба) - то ли я их пропустил то ли они не смогли выразиться в тексте. А мысли телепатить я не обучен, извините.
Я закончил флудить. )
Некоторое количество аргументов я привел. Все кто читает форум - сами сделают вывод.
Микровселенная новичков и любителей, для которых и сделан Айнав, похоже сильно надула щеки. )))
Всё несколько хуже - есть два “конкурирующих” проекта, оба одинаковой степени убогости кривизны - просто в разных местах (не буду перечислять, а то опять холивар начнётся). Эта кривизна раздражает и там и там. Если взять из обоих проектов хорошее и выкинуть кривокостыли - получилась бы хорошая вещь (пофиг под каким названием), но “двум монастырям дружить устав не позволяет”. Так и ковыляют - каждый на свой манер.
Я закончил
Ясно, цитат не будет, как и “аргументов”
Зачем это всё здесь? Идите в курилку.
Решил прикоснуться сегодня к Ардупилоты и столкнулся со странным поведением OSD. Короче есть откуда-то, купленные года 2-3 назад 4 платы MINIM OSD и одна новая MICRO MINIM OSD. Решил последнию прошить MINIM OSD EXtra прошивкой от Night_Ghost, ибо родная убогая. А она в отказ . Пишет Upload failed, Sync lost, Try usung Arduino uploading instead. Ну я взял еще 4 старые платы MINIM OSD, из них 2 прошивку Extra приняли и пашут вроде как надо, а две написали то же самое. При этом все платы шьются обычной версией на ура (MinimOSD_20.hex). MW_OSD вроде тоже шьются, MICRO эта точно, вроде там изначально даже и было что-то вроде этого, но эта прошивка мне не нравится, т к RSSI в моем случае отрабатывает не очень. И еще там странность, что экране иногда меняются местами параметры. НО это может , что я их там как то не совсем верно расположил. Короче хочется Extra прошивку очень. Но что то непонятное. Если загрузчик слетел бы, тогда просто не шилась бы, а тут такое. В какую сторону копать то?
бывает…минимосд гемор еще тот …шейте проверенными прошивками, но не последними… экраны и все стереть и настроить все в ручную заново. Ну и питание ему строго 5в…лучше отдельно.
шейте проверенными прошивками, но не последними… экраны и все стереть и настроить все в ручную заново. Ну и питание ему строго 5в…лучше отдельно.
😁 После полутора страниц холивара прозвучало как приговор с ударом молотка по столу…
шейте проверенными прошивками
Кстати, последние прошивки от NG тоже почему-то криво вставали. С мегапилотом проблем не наблюдалось…
Может, кому надо.
Я прошивал самой последней от NG. Почему одни шьются , а другие хрен ? Питание строго 5 от отдельного источника на 10А. Так что тут просадки не должно быть. Сейчас еще придут две платы, гляну что и как там. Но две что прошились нормально так работают. Я бы прошивку и от MW_OSD оставил, но RSSI там не пашет в моем случае.
У меня было штук 10 минимосд. Все прекрасно шились, и работали с последними прошивками, без малейших усилий.
Собственно и работают сейчас. Гемора - ноль.
С питанием тоже никаких проблем нет - там стоит встроенный бек.
Бывает единственная проблема, которая с ними не связана - что бы все точно прошилось, нужно подавать питание от бека, а не от ттл адаптера. В остальном все работает как часы.
Прошивка миним - это прошивка обычной Атмеги Про мини, по сути дела. Если шьется одной прошивкой, то должна шиться любой другой. Не могу представить, что там может быть не так.
А вот некоторые прошивки Найтгоста, действительно были глючные. Точнее, почти все ))) Но на последней у меня проблем не замечено.
Питание ровненько 5,0 В. Прошивка последняя от NG работает вроде ничего. Что касается родных прошивок, то с ними это точно нет проблем. Но убогость же… Причем разницы внешней между платами , что принимают прошивку от NG и не принимают нет никакой абсолютно!!! Так , что отличить не получится на вид. Сейчас попытался еще потанцевать с бубном, но результат тот же. В одни прошивка заходит со свистом, а в другие - хрен. Прошивка Мегапилота заливается во все тоже. Но это промежуточный вариант же.
Попробуйте прошить неродным конфигуратором или авердюдом. Заливка прошивок зависит только от бутлоадера. У вас даже не начинается процесс заливки. Обычно есть три причины - не та скорость, перепутаны провода, не подключен ДТР. Вместо дтр можно ресет нажать.
У меня все верно подключено. И DTR тоже. Иначе заливка в другие платы не шла бы. Скорости менял кстати, но пофиг тоже. А вот bootloader еще заменить, но под рукой нет ничего что то. Надо на рынок глянуть, вроде там ISP программаторы были. И я так понял их ардуиной потом 1.0.6 что ли? Очень странно кстати, в новой версии ардуины что 1.8 там какая то версия платы не нашел этой. А в старой есть. Arduino Pro Pro mini 5.0 16 Мнz Atmega 328
Как вариант, какой размер прошивки от NG? возможно в разных мосд загрузчики разных размеров и прошивка от NG просто не вылезает?
Версия последняя 946. Там сама прога для прошивки уже прочитать даже данные с OSD может. Странно просто, как две одинаковые платы так по-разному к прошивкам относятся.
Вам же сказали переведите к одному бутлоадеру
Мне не удалось пока перезалить загрузчик. Везде ардуино выдает ошибки . Заливка через ISP естественно. По видео один буржуй делал, но у него все перезалилось, но в моем случае фиг… Хз почему…