Автопилот Arduplane - открытое ПО
еще пол года назад
Проблема ушла когда обновил по новой все драйвера
Здравствуйте. Есть у кого удачный опыт получения телеметрии с f-405wing,через S.Port , на таранис?(кроме напряжения питания приемника и rssi)
Я делал, все работает. Но надо приблуду на транзисторах собрать.
Я делал, все работает. Но надо приблуду на транзисторах собрать.
Приблуда, это я так понимаю-инвертор? У меня приемник FrSky R-XSR Ultra. Там есть пятак с не инвертированным смарт портом. Я перевел приемник из cppm в sbus mode. Выход sbus с штатного разъема приемника подключил на контакт “sbs” f-405. Полетник приемник видит , все управляется. На не инвертированный пяточек s-port , я подпаял tx1 от полетника. В листе параметров выставил serial1_protocol в 4. В таранисе отображаеться только rssi и напряжение питания приемника. Что не правильно? Подскажите.
Я делал с таким адаптером: ardupilot.org/…/common-frsky-telemetry.html?highli…
На аппаратуру ставим вот этот скрипт - github.com/yaapu/FrskyTelemetryScript
serial_protocol = 10
Без этого адаптера, можно попробовать serial_options = 2 ardupilot.org/…/parameters-Copter-stable-V4.0.0.ht…
Может кто подскажет: где настраиваются параметр remrssi и rssi для телеметрии. То есть видеть уровень сигнала телеметрии. Прошу не путать с rxrssi. Этот параметр настроен и работает.
Подскажите, если самолет в CRUISE уходит постепенно с курса или-же вяло компенсирует снос ветром - что крутить?
Скажите что нового в прошивке 4.0.7, летаю сейчас на 4.0.5, все вроде устраивает, кроме- как заставить работать адресную ленту, как заставить работать датчик температуры, и как повесить полетные режимы на трехпозиционный тумблер. Все это работает просто в Инав, добавили ли это в новой прошивке 407?)
Подскажите, если самолет в CRUISE уходит постепенно с курса или-же вяло компенсирует снос ветром - что крутить?
компас калибруйте
Откалиброван.
Бывает уходит, мне помогала повторная калибровка… Если акк lion , бывает намагничен.
Скажите что нового в прошивке 4.0.7
I’ve just released plane stable 4.0.7. This is a minor release with some important bug fixes.
enable telem3 on Durandal
fixed SBUS output when scanning for FPort on IOMCU
keep a backup of storage of last 100 boots
fixed a race condition in handling UART DMA transmit
Fixed F32Lightening board IMU fast sampling issue
fixed issue with EKF2 and EKF3 with use of high accuracy GPS modules. This is important for anyone flying with a RTK GPS
Fixed KakuteF7 DShot glitch issue
Fixes issue with checking for valid RC input in ICE disable channel
fixed an interrupt flood issue with any sensor that uses interrupt timing measurement, such as RPM sensors.
Modified RM3100 driver to probe all 4 possible I2C addresses
Fixed UDP RC input on Linux boards to accept up to 16 RC inputs on UDP
fixed an issue with use of rangefinder in landing with RNGFND_LANDING=0 (thanks Nate!)
discuss.ardupilot.org/t/plane-4-0-release/…/420
и как повесить полетные режимы на трехпозиционный тумблер
Не совсем понятен вопрос. Режимы можно настроить на любой тумблер. В чём проблема?
Откалиброван.
L1 и дампинг попробуйте построже
С L1 понятно а что есть дампинг?
Гугл выдает по запросу только гашение вибраций.
“Коэффициент демпфирования для управления L1. Увеличивайте его с шагом 0,05, если вы получаете перерегулирование при отслеживании пути. Вам не нужно значение ниже 0,7 или выше 0,85.”
гуглотранслятор
Надо полагать какая то постоянная времени в цикле для обновления расчетов L1. Но это не точно😁.
Компас попробуйте выключить вообще для проверки. Или выключить его уапще:)
Еще посмотрите цифру предпросмотра поверхности(с 2000 нормально летит в круизе, но это по ландшафту)
NAVL1_XTRACK_I вот это еще работает при постоении трека в автомате.
Вообще с цифрами по умолчанию летит норм.
с цифрами по умолчанию летит норм
если леталка не кривая и в стабе не нарезает круги…
Не совсем понятен вопрос. Режимы можно настроить на любой тумблер. В чём проблема?
понятно что на любой) попробую объяснить, есть на аппаратуре у меня два тумблера, они трехпозиционные, то есть на один тумблер я в инаве могу повесить три полетных режима, к примеру- стаб, удержание курса, и возврат домой.
в ардупилоте я могу повесить тока два полетных режима на такой тумблер, как повесить третий полетный режим на такой тумблер непонятно.
есть на аппаратуре у меня два тумблера, они трехпозиционные, то есть на один тумблер я в инаве могу повесить три полетных режима, к примеру- стаб, удержание курса, и возврат домой.
в ардупилоте я могу повесить тока два полетных режима на такой тумблер, как повесить третий полетный режим на такой тумблер непонятно.
В айнаве у вас всё равно получится 2 полётных режима на 3-позиционный тумблер: нет режима-режим1-режим2. Если же вы имеете в виду 3 режима для всех 3 положений тумблера, то в арду можно сделать точно так же - там “основной” канал переключения режимов поделен на 6 интервалов, на каждый из которых можно повесить свой режим. 3-позиционный тумблер без дополнительных миксов будет использовать 3 интервала из 6 - вот и используйте их. Если же вам нужны все 6 интервалов - вам придётся делать микс в аппе при помощи 2 тумблеров (например, 2-позиционного и 3-позиционного) так, чтобы на каждое из 6 взаимных сочетаний в канале устанавливался уровень, попадающий в соответствующий интервал. Как именно это делать - зависит от модели аппы.
Кроме того, в арду есть параметры RC<номер_канала_с_1_по_16>_OPTION, которые позволяют установить некоторые полётные режимы и команды для срабатывание при максимальном уровне данного канала. Соответственно, миксами в аппе можно накрутить так, чтобы один 3-позиционный тумблер переключал уровни 3 каналов, на каждом из которых подвешен свой режим.
Согласен, что всё это архаично, громоздко и очень неэкономно в плане использования каналов, но в арду так “исторически сложилось” и разработчики пока явно не намерены привести эту систему в более удобный вид.
Возможно ли прямо в полёте выбирать эти варианты?
да
Возможны любые варианты при наличии телеметрии с бортом. Конфигурация через смарт или пк.
В последних прошивках возвращается тем же маршрутом что и улетел.
По логике возврата домой и посадке очень гибкие возможности.
Если нужен специфический функционал, который не в состоянии дописать сами, пишите Andrew Tridgel в личку или создавайте топик на офф форуме.
Скажите что нового в прошивке 4.0.7, летаю сейчас на 4.0.5, все вроде устраивает, кроме- как заставить работать адресную ленту, как заставить работать датчик температуры, и как повесить полетные режимы на трехпозиционный тумблер. Все это работает просто в Инав, добавили ли это в новой прошивке 407?)
Полётные режимы переключаются в Арду и в Айнав с помоощью 6-ти позиционного переключателя вместо крутилки описание тут rcopen.com/forum/f4/topic483571/839
Полётные режимы переключаются в Арду и в Айнав с помоощью 6-ти позиционного переключателя вместо крутилки
КэП, вы снова с нами? 😁 Александр не спрашивал ни про крутилки ни про 6-позиционки - он спрашивал про 3-позиционный тумблер!
В джамперы и радиомастеры 6-позиционник изначально встроен, но совершенно непрактичен (неудобен) при FPV-полёте в очках/шлеме - неудобно кнопку в ряду “на ощупь” искать. При полёте “по экрану” - да, нормально.
И айнав сюда не впутывайте, 😉 ему 6-позиционник без особой надобности (в отличие от арду), хотя на работу с ним айнав настраивается без малейших проблем.