Автопилот Arduplane - открытое ПО
Через U-center шьётся. Контроллер только конфигурирует.
Через контроллер можно пробросить порт, чтобы не отключать GPS.
Смысла в этом обычно нет.
Через контроллер можно пробросить порт, чтобы не отключать GPS.
Вот вот. Это мне и надо. А как это практически сделать?
Открыть мануал, и прочитать.
ardupilot.org/copter/docs/common-ublox-gps.html
Что ищется гуглом в течении секунды.
Открыть мануал, и прочитать.
ardupilot.org/copter/docs/common-ublox-gps.html
Да я искал, но не нашёл. Спасибо за ссылку. То что надо!
То что мне попадались gps - либо уже шли с последней прошивкой, либо их нельзя было прошить из-за косяков со стороны китайцев. И вроде как ардупилот может сам конфигурировать gps при старте. Так что можно в самом арду поковырятся.
Даже ковыряться необязательно, тот конфиг, что заливает ardupilot при каждом включении вполне вменяемый.
Прошивку обновлять в М8Н тоже смысла нет.
Короче, со всех сторон засада. )))))
Короче, со всех сторон засада. )))))
Да я и подключиться через МП не смог… 😃
А в чём сложность подключиться через юсб-юарт?
А в чём сложность подключиться через юсб-юарт?
Снимать, разбирать, другой разьём, и.т.д и.т.п.
А в чём сложность подключиться через юсб-юарт?
Лень - двигатель прогресса.
Лень - двигатель прогресса.
Это точно.
Параметр GPS_NAVFILTER у кого какой стоит? По умолчанию 8. Но по описанию, для самолёта вполне подходит и 7. Однозначного ответа в гугле не нашёл.
все дефолт стоит. Имхо не нужно ничего менять если стандартный аппарат
Единственное что заметил, на айнаве конфиг лучше, чем на арду загружает в gps. И спутники быстрее ловятся и количество спутников на айнаве больше.
А так по умолчанию нормально с gps летают пепелацы.
Подскажите, тут на картинке GPS идёт в гребенку где контакты под сервы
Но под Айнав паяется в гребенку рядом с приёмником.
При этом в параметрах есть такой выбор:
Default UART order
- SERIAL3 = GPS1 = USART3
- SERIAL4 = GPS2 = UART4
Так можно GPS с Арду паять на TX/RX 4 рядом с приёмником?
И ещё, если ставлю не Айнав а Арду, то не смогу с пульта управлять видеопередатчиком по Трампу/Смараудио?
Но под Айнав паяется в гребенку рядом с приёмником.
Чего?
При этом в параметрах есть такой выбор:
Default UART orderSERIAL3 = GPS1 = USART3
SERIAL4 = GPS2 = UART4
Так можно GPS с Арду паять на TX/RX 4 рядом с приёмником?
Какая разница к какому UART паять gps? В настройках арду поменяете
Если у вас sbus, то приемник лучше паять к sbus на полетнике, другие к Rx2 или согласно картинке.
GPS можно паять на любой uart, желательно кроме uart2
По умолчанию арду настроен как написано на сайте матека, но вам никто не мешает подключать как вам угодно и настраивать как вам нужно.
И ещё, если ставлю не Айнав а Арду, то не смогу с пульта управлять видеопередатчиком по Трампу/Смараудио?
В релизных версиях пока нету поддержки трампа/смартаудио, если не путаю, но вроде как должны когда-то добавить
Если у вас sbus, то приемник лучше паять к sbus на полетнике, другие к Rx2 или согласно картинке.
Вот тут не путайте с iNAV. Sbus надо паять только туда, куда указано в документации арду (не производителя!) для этого полётника, так как арду использует программный детектор-декодер сигнала с приёмника, а режим “ручного управления пином” не на всяком uart работает. Порой Sbus паяется в экзотические места типа LED-пина.
В релизных версиях пока нету поддержки трампа/смартаудио, если не путаю, но вроде как должны когда-то добавить
Она будет только с помощью LUA-скриптов на полётниике (не на аппе), а те, в свою очередь, будут поддерживаться только полётниками с 2Мб флешем, так что F4 в пролёте.
Чего?
на фото с распиновкой пайки для Арду TX и RX GPS показаны паяться на 3й
На Айнаве паяется на 4й
Но тут видно, что для Арду вроде можно тоже паяться на 4й
Default UART order
SERIAL3 = GPS1 = USART3
SERIAL4 = GPS2 = UART4
Так можно на 4й или нет? Работать будет?
на фото с распиновкой пайки для Арду TX и RX GPS показаны паяться на 3й
Показана настройка по умолчанию.
Вы можете подключиться к любому свободному, потом укажете в настройках что на этом порту у вас GPS.
Вы можете подключиться к любому свободному, потом укажете в настройках что на этом порту у вас GPS.
спасибо!!!
Протестировал ARM-DISARM в воздухе и хорошего мало! На тумблер повесил ARM-DISARM армится и дизармится без проблем, не то чтобы гемор как на INAV! Но не все так и просто! Баровысота прописывается новая, котоя была в момент DISARM-ARM!!! Мало того прописывается новая точка дома. И как вы думаете куда полетит и на какой высоте самолет в случае RTL?! Правильно, но новую точку и новую высоту дома! Это сегодня на практике и проверил. Но показания на ОСД направления и дальность до первой точки дома (которая истинная) остаются верными. Так, что будьте внимательнее с этой настройкой. Не понятно почему разрабы не предусмотрели это?