Автопилот Arduplane - открытое ПО

schs
alepavlenko:

Здравствуйте, такой вопрос, у matek f765-wing есть автопилот “как это было у EagleTree возврат или RTH?”

matek f765-wing это лишь плата.
В неё можно залить разные программы.
Из того что можно залить RTH есть у ardupilot и Inav.

alepavlenko

Спасибо! Недаюсь в январе взлетит мой Талон…

По сравнению с EagleTree Vector очень компактный, этот Matek!

kasatka60
alepavlenko:

Недаюсь в январе взлетит мой Талон…

Куда он денется с подводной лодки, если конечно криво не настроить.

1 month later
suris2009

Есть возможность подключиться к Ublox Neo-M8N module через Mission Planner по ЮСБ шнурку для перепрошивки GPS? Автопилот Holybro Pixhawk 4.

Dok555
suris2009:

Есть возможность

Через U-center шьётся. Контроллер только конфигурирует.

schs
Dok555:

Через U-center шьётся. Контроллер только конфигурирует.

Через контроллер можно пробросить порт, чтобы не отключать GPS.
Смысла в этом обычно нет.

suris2009
schs:

Через контроллер можно пробросить порт, чтобы не отключать GPS.

Вот вот. Это мне и надо. А как это практически сделать?

kasatka60

То что мне попадались gps - либо уже шли с последней прошивкой, либо их нельзя было прошить из-за косяков со стороны китайцев. И вроде как ардупилот может сам конфигурировать gps при старте. Так что можно в самом арду поковырятся.

schs

Даже ковыряться необязательно, тот конфиг, что заливает ardupilot при каждом включении вполне вменяемый.

Shuricus

Прошивку обновлять в М8Н тоже смысла нет.
Короче, со всех сторон засада. )))))

suris2009
Shuricus:

Короче, со всех сторон засада. )))))

Да я и подключиться через МП не смог… 😃

khomyakk

А в чём сложность подключиться через юсб-юарт?

suris2009
khomyakk:

А в чём сложность подключиться через юсб-юарт?

Снимать, разбирать, другой разьём, и.т.д и.т.п.

kasatka60
khomyakk:

А в чём сложность подключиться через юсб-юарт?

Лень - двигатель прогресса.

suris2009
kasatka60:

Лень - двигатель прогресса.

Это точно.
Параметр GPS_NAVFILTER у кого какой стоит? По умолчанию 8. Но по описанию, для самолёта вполне подходит и 7. Однозначного ответа в гугле не нашёл.

Hyperion

все дефолт стоит. Имхо не нужно ничего менять если стандартный аппарат

kasatka60

Единственное что заметил, на айнаве конфиг лучше, чем на арду загружает в gps. И спутники быстрее ловятся и количество спутников на айнаве больше.

А так по умолчанию нормально с gps летают пепелацы.

1 month later
nox007

Подскажите, тут на картинке GPS идёт в гребенку где контакты под сервы

Но под Айнав паяется в гребенку рядом с приёмником.

При этом в параметрах есть такой выбор:
Default UART order

  • SERIAL3 = GPS1 = USART3
  • SERIAL4 = GPS2 = UART4

Так можно GPS с Арду паять на TX/RX 4 рядом с приёмником?

И ещё, если ставлю не Айнав а Арду, то не смогу с пульта управлять видеопередатчиком по Трампу/Смараудио?

kasatka60
nox007:

Но под Айнав паяется в гребенку рядом с приёмником.

Чего?

nox007:

При этом в параметрах есть такой выбор:
Default UART order

SERIAL3 = GPS1 = USART3
SERIAL4 = GPS2 = UART4
Так можно GPS с Арду паять на TX/RX 4 рядом с приёмником?

Какая разница к какому UART паять gps? В настройках арду поменяете

Если у вас sbus, то приемник лучше паять к sbus на полетнике, другие к Rx2 или согласно картинке.
GPS можно паять на любой uart, желательно кроме uart2
По умолчанию арду настроен как написано на сайте матека, но вам никто не мешает подключать как вам угодно и настраивать как вам нужно.

nox007:

И ещё, если ставлю не Айнав а Арду, то не смогу с пульта управлять видеопередатчиком по Трампу/Смараудио?

В релизных версиях пока нету поддержки трампа/смартаудио, если не путаю, но вроде как должны когда-то добавить