Автопилот Arduplane - открытое ПО

alepavlenko

Здравствуйте, такой вопрос, у matek f765-wing есть автопилот “как это было у EagleTree возврат или RTH?”

Или как это организовать на Matek? EagleTree Vector стоит на скае, и прекрастно рулит домой. Лежит давно в коробке Mini Talon, хочу его собрать, и дабы не разбирать скай, докупаю что надо.

Raider
alepavlenko:

как это организовать на Matek?

Залить ардупилот или айнав и настроить.

schs
alepavlenko:

Здравствуйте, такой вопрос, у matek f765-wing есть автопилот “как это было у EagleTree возврат или RTH?”

matek f765-wing это лишь плата.
В неё можно залить разные программы.
Из того что можно залить RTH есть у ardupilot и Inav.

alepavlenko

Спасибо! Недаюсь в январе взлетит мой Талон…

По сравнению с EagleTree Vector очень компактный, этот Matek!

kasatka60
alepavlenko:

Недаюсь в январе взлетит мой Талон…

Куда он денется с подводной лодки, если конечно криво не настроить.

1 month later
suris2009

Есть возможность подключиться к Ublox Neo-M8N module через Mission Planner по ЮСБ шнурку для перепрошивки GPS? Автопилот Holybro Pixhawk 4.

Dok555
suris2009:

Есть возможность

Через U-center шьётся. Контроллер только конфигурирует.

schs
Dok555:

Через U-center шьётся. Контроллер только конфигурирует.

Через контроллер можно пробросить порт, чтобы не отключать GPS.
Смысла в этом обычно нет.

suris2009
schs:

Через контроллер можно пробросить порт, чтобы не отключать GPS.

Вот вот. Это мне и надо. А как это практически сделать?

kasatka60

То что мне попадались gps - либо уже шли с последней прошивкой, либо их нельзя было прошить из-за косяков со стороны китайцев. И вроде как ардупилот может сам конфигурировать gps при старте. Так что можно в самом арду поковырятся.

schs

Даже ковыряться необязательно, тот конфиг, что заливает ardupilot при каждом включении вполне вменяемый.

Shuricus

Прошивку обновлять в М8Н тоже смысла нет.
Короче, со всех сторон засада. )))))

suris2009
Shuricus:

Короче, со всех сторон засада. )))))

Да я и подключиться через МП не смог… 😃

khomyakk

А в чём сложность подключиться через юсб-юарт?

suris2009
khomyakk:

А в чём сложность подключиться через юсб-юарт?

Снимать, разбирать, другой разьём, и.т.д и.т.п.

kasatka60
khomyakk:

А в чём сложность подключиться через юсб-юарт?

Лень - двигатель прогресса.

suris2009
kasatka60:

Лень - двигатель прогресса.

Это точно.
Параметр GPS_NAVFILTER у кого какой стоит? По умолчанию 8. Но по описанию, для самолёта вполне подходит и 7. Однозначного ответа в гугле не нашёл.

Hyperion

все дефолт стоит. Имхо не нужно ничего менять если стандартный аппарат

kasatka60

Единственное что заметил, на айнаве конфиг лучше, чем на арду загружает в gps. И спутники быстрее ловятся и количество спутников на айнаве больше.

А так по умолчанию нормально с gps летают пепелацы.