Автопилот Arduplane - открытое ПО
Знать бы какую проблему исправлять…
Самолет прекрасно взлетел и летал. Собственно он и потом прекрасно летел но без двигателяПроблему вроде нашел но понятнее от этого не стало.
МР ругается failed to update home location (1)
При этом спутников достаточное количество, HDOP на момент арминга 0.6
Чего ему ещё надо?
Ничего себе сюрприз. Чего это они там накрутили? Что то аж очко жим жим…
А какая у Вас версия пошивки?
Было такое при полётах в авторежиме - когда “дом” и путевая точка “0” не совпадают после составления и загрузки миссии, пишет failed to update home location, при этом не хотел армиться. В воздухе с таким никогда не сталкивался…
Так я без миссий летаю. И армился самолет прекрасно. Сначала грешил на регуль, потом рискнул ещё раз взлететь и то-же самое, через некоторое время двигатель вырубается и на HUD в MP надпись SAFE.
А какая у Вас версия пошивки?
4.0.7
Раньше то все летало.
Ничего вообще в настройках не менял, единственное - загрузил кусок карты в нетбук там где собирался полетать.
4.0.7
Раньше то все летало.
Летало именно на этой версии?
Да. Пишу-же: ничего не менял.
Ни в настройках ни прошивку.
Могу конечно ошибаться, но может проблему удастся решить изменением в настройках параметров BRD_SAFETYENABLE, BRD_SAFETY_MASK и BRD_SAFETYOPTION? BRD_SAFETYOPTION, BRD_SAFETY_MASK и BRD_SAFETYENABLE как у Вас настроены?
BRD_SAFETYOPTION можно попробовать поставить в ноль. (если предположить, что это аппаратный сбой кнопки)
Пардон, но о какой кнопке речь?
Можно лог полета?
IO Watchdog, перезагрузка при зависании.
включен параметром BRD_OPTIONS 1
**ardupilot.org/plane/docs/common-watchdog.html
**
Пардон, но о какой кнопке речь?
кнопка безопасности (если она у Вас установлена). Существуют примеры, когда включение защиты срабатывало даже от попадание влаги на контакты. Вылазила надпись SAFE и мотор вырубался в полёте не реагируя на стик. Но это чисто аппаратный сбой. И это просто моё предположение.
А какой у Вас полётник?
Можно лог полета?
Увы… карту не ставил и лога, соответственно, нет.
включен параметром BRD_OPTIONS 1
Да, включен.
Но… на OSD в процессе полета никаких сообщений не было хотя строка сообщений включена.
А какой у Вас полётник?
omnibus F4 pro V3
арминг стандартно, стиком руддера
арминг стандартно, стиком руддера
Не путайте. Арминг и safety switch с его параметрами- это две большие разницы.
Тут я не очень понимаю.
В общем кроме арминга ничего не использую.
Отключите BRD_SAFETYOPTION. Хуже не будет- точно.
Спасибо, попробую.
Watch dog не отключайте
Пользуюсь Kill Switch (отдельный канал на приемнике отключающий двигатели)
ardupilot.org/…/common-rcoutput-mapping.html?highl…
- arming rudder
- физический разрыв плюса XT30 (3д печатный плавничек)
😃
Пользуюсь Kill Switch (отдельный канал на приемнике отключающий двигатели)
Пользуетесь на чём? На самолёте?
У меня конверт, при вертолетной посадке или во время отладки софта.
KilSw/Disarm/выключение акб
У меня конверт, при вертолетной посадке или во время отладки софта.
KilSw/Disarm/выключение акб
А для чего Вы это советуете человеку у которого самолёт? Эта функция вообще не доступна для самолётов…
Disarm работает с настраиваемой задержкой, бывают случаи при неправильно настроенном ап, когда самолет копает землю винтом, флаг посадки не срабатывает а disarm в полете не срабатывает. Чревато последствиями.
Эта функция вообще не доступна для самолётов.
я прикрепил ссылку, прочтите.