Автопилот Arduplane - открытое ПО
Я так понимаю, что RSSI_TYPE должно быть равно 4. Подключено к пину RX1 пк. Как правильно настроить остальные параметры, если у меня пк Mateksys H743-WING?
rssi на RSSI пин подключайте и настраивайте, при чем тут RX1?
rssi на RSSI пин подключайте и настраивайт
вернулся к своим баранам rcopen.com/forum/f90/topic132831/16650
подключил ГПС, поставил скорость и режим, стал видиться авопилотом но типо то подключается, то теряется подключение. сообщениях мишен планнера проскакивает постоянно
GPS 1: detected as NMEA at 9600 baud
и на этот момент самолет показывает положение и высоту, потом опять теряет ГПС. куда копать?
параметры:
А автоконфигурация не помогает?
тогда бы я тут не писал 😃
видимо не сохраняет данные этот гпс. ИМХО проще выкинуть и купить BNXXX какой нибудь.
Либо, выставить скорость порта 9600 и отключить автоконфиг. Но хз понравится ли это арду, хватит ли скорости порта. И все ли включено в гпсе что нужно арду. Я бы выкинул и купил нормальный
можно еще попробовать подключить к u-center, и сделать сброс настроек на дефолт. Было такое разок - какой то жпс не виделся полетником пока настройки не сбросил
можно еще попробовать подключить к u-center, и сделать сброс настроек на дефолт.
А ещё можно попробовать сделать автоконфигурацию модуля через iNAV (для верности сохранив настройки командой u-center), а в арду автоконфигурацию GPS ОТКЛЮЧИТЬ. Просто были ситуации, когда посла арду-автоконфигурации GPS очень долго искал спутники и мало их находил, а под iNAV тот же самый модуль работал в разы лучше - ну и сделал как описал выше, после чего он и под арду нормально работал с конфигом “от iNAV”.
Викидывать жалко, сам по себе GPS отлично работает, ловит кучу систем и стоит копейки. Через юрцентер не уверен, можно ли конфигурировать, это же не ublox. А так, арду его видит, координаты читает, но как-то с перебоями. Типо раз в несколько секунд видит подключение, читает положение, затем опять пишет No GPS
потыкался еще в ю-центре, хз, что нажал, но поменялась скорость подключения на 115200. подключил к арду с автоконфигом GPS, вроди заработало, но ругается на Bed GPS Helth, но возможно из-за того, что мало видит, т.к. тестирую к квартире, самолёт приходится на балконе держать, там только часть северного полушария просматривается. BN220 там вообще фикситься не хочет
Через юрцентер не уверен
У него своя утилита конфигурирования (правда настолько криворуко китайская насколько это возможно 😃 ). Можно также его перепрошить, например на 115200 GPS+GLONASS. Вот только я не смог его переконфигурировать на выдачу позиции частотой выше 1гц, правда не особо долго и старался.
Прошивки, документация, конфигуратор и т.п.
disk.yandex.ru/d/-11EmiOcDONxPw
я вчера весь гугл перешерстил, что бы найти этот софт 😃
Отлетал 4.1 beta3
Попробовал еще раз автотюн. Баг не пофиксили, так раскачка и не прекращается.
Ребята подскажите пожалуйста. У меня Mini apm pro, можно ли сделать s.bus на нем? нашел статью для прошивки в чипа в s.bus но вот там описывают старые версий платы.
Проблема в том что у меня сейчас РУ стоит Lora 1.92 с ppm сигналом, а вот rssi откуда взять и завести его в Apm я не знаю. Поэтому думаю сделать s.bus, чтобы rssi шел вместе с сигналом и как-то его выбрать в апм для отображения на minim osd.
Кто нибудь по может?
Проблема в том что у меня сейчас РУ стоит Lora 1.92 с ppm сигналом, а вот rssi откуда взять и завести его в Apm я не знаю
Самый простой вариант на лоре в 8-ой канал вывести rssi. Тогда подключение 3-мя проводами.
Самый простой вариант на лоре в 8-ой канал вывести rssi. Тогда подключение 3-мя проводами.
Я на Лоре выбрал 8 канал Rssi и подключил 3 проводами. Телеметрия на osd прыгает с 60 до 70 туда сюда. Я так понял она не работает. А в apm у меня стоит rssi 3 pin в full parametr list. Может, там что менять нужно, например на 8 канал?
Там есть выбор пина а канала чет не нашел.
Там есть выбор пина а канала чет не нашел.
Где искали? В документации достаточно детально описано:
ardupilot.org/…/common-rssi-received-signal-streng…
Должно быть примерно так:
RSSI_TYPE,2
RSSI_CHANNEL,8
RSSI_CHAN_HIGH,2000
RSSI_CHAN_LOW,1000
Последние два параметра подобрать для получения максимального полезного диапазона.
P.S. на APM не помню, делал или нет RSSI в канале, в те времена мало какие приёмники умели делать инжекцию RSSI в канал. Обычно отдельный аналоговый пин заводил.
По мне ныне делать новый аппарат на APM смысла нет, 32-битные платы стоят несколько пачек сигарет.
Если с паяльником дружите, можно с ноги процессора вывести аналоговый вход, для заведения rssi.
Где искали? В документации достаточно детально описано:
ardupilot.org/…/common-rssi-received-signal-streng…
Должно быть примерно так:
RSSI_TYPE,2
RSSI_CHANNEL,8
RSSI_CHAN_HIGH,2000
RSSI_CHAN_LOW,1000Последние два параметра подобрать для получения максимального полезного диапазона.
P.S. на APM не помню, делал или нет RSSI в канале, в те времена мало какие приёмники умели делать инжекцию RSSI в канал. Обычно отдельный аналоговый пин заводил.
По мне ныне делать новый аппарат на APM смысла нет, 32-битные платы стоят несколько пачек сигарет.
Если с паяльником дружите, можно с ноги процессора вывести аналоговый вход, для заведения rssi.
На прошивке 3.4.0 для apm нет этих функций. Apm покупал еще пять лет назад. Девать его некуда, а так купил бы уже давно новую плату от Матек.
Я нашел выход из ситуации. На Лоре с контакта М1 идет физический RSSI 😃 То, что нужно. Проверил, работает!
На Лоре с контакта М1 идет физический RSSI То, что нужно. Проверил, работает!
Для сглаживания показаний ставил 1к резистор последовательно и 10мкф конденсатор после него.
В текущей версии поменялась логика обновления осд шрифтов. Во-первых, появилась возможность добавить шрифт с сд-карты. Для этого нужно поместить шрифты в корень сд-карты с именами “font0.bin” - “font9.bin”. Во-вторых, для контролёров с 1мб флеша (omnibus f4, wing f405 …) в прошивке для экономии места оставили только один встроенный шрифт (остальные можно добавить на сд-карту)
Для сглаживания показаний ставил 1к резистор последовательно и 10мкф конденсатор после него.
А, как влияет на сглаживание? Скачки показаний?
А, как влияет на сглаживание? Скачки показаний?
Происходит усреднение при замере, нет резких изменений на OSD.