Автопилот Arduplane - открытое ПО
У меня другой полётник, но я для себя нашёл удобное решение калибровки датчика тока через iCharger 308Duo и нагрузку для разрядки. Самые оптимальные результаты получились, если калибровать на токах близких к круизным, или чуть выше круизных. В то же время, если они выше, или около 10А. В результате, коеффициент по вольтам совпал с производителем, а по току изменился. У Вас, я так понимаю, датчик тока встроенный, но мне кажется это сути не меняет.
Я при колибровке использую лампы накаливания автомобильные (вместо двигателя). Показания не скачут . Можно проверить с разными фиксированными нагрузками для проверки(больше меньше).
блин ,стыдно признаться что туплю, только вчера дошло что показывает почти верно и требуется очень маленькая коррекция, использую на крыле 2 баты по 5000 мач. получается что емкость складывается вот и “показания больше почти в 2 раза”😃
Что бы мотор не визжал даю нагрузку этим резистором 2,7ом, перемычкой могу дать любой ток до 80а 
ВЕЩЬ!
А я тут со своими лампочками …
загляните на городскую барохолку, может сильно облегчить жизнь. раньше иногда приходилось разряжать баты 6S/12000 мач. с коптера, если лампочками то геморно и долго
а по какому слову искать это устройство? )
если вопрос по резистору " проволочный резистор большой мощности" мой 2,8 ом нихром около 3 мм. важно что была регулировка мощности, хотя бы типа моей под гайку. Можно поглядеть на али но цены на них кусаются
Резистор можно и меньше, по мощности, этим хату топить можно, набираешь десятиватными и опускаеш в банку с водой, пусть кипит себе…
Самый дешманский вариант- стальной провод намотанный на кирпич. Бывает попадаются секции балластников от трамваев или троллейбусов. Если нужно, обращайтесь…
Вот:
калибровать нужно при 100% газа?
лучше на круизном газу, реальность будет отражать точнее.
последние вылеты плохо стали ловиться спутники, в конструкции ничего не менял, раньше было около 17 спутников, сейчас же 10 -8 , отключал все что можно, в том числе и передатчик ,подавал кабелем на монитор, фактически ничего не изменилось. Стоит GPS 280 Bn . поглядел в настройка арду, стояла авто конфигурация и скорость задрана GPS 1: detected as u-blox at 230400 baud, ,наверное много для этого приемника?
Подскажите где взять файл конфигурации, хочу уменьшить скорость. Крыло летает около полутора лет и проблем со спутниками не было, впрочем как и на других леталках
Конфигурацию легко поменяешь в u-Center ,но это ничего не даст, после подключения опять будет работать на 230400, я никак не мог понять почему платка MFD не хотит ловить спутники, а у нее предел детекции 115200, и потому пришлось вешать для нее отдельный ЖПС, а Арду автоматом 230400 . Возможно в настройках и можно скорость понизить, но я не делал этого.
что интересно ставил аналогичный, думал испортился, то же самое. С МФД проходил) на одном самолете возил второй приемник.
Осталось только сконфигурировать и для проверки поставить матековский, ни на одном из четырех самолетов проблем не было с о спутниками
Может это: xakep.ru/2021/10/22/gpsd-bug/
началось неделю назад, до даты “ИКС” но мысли такие уже были
У меня bn880. На Апм всегда было 18-20 спутников. Сейчас 15-17. Сейчас Матек 405 винг. Хдоп меньше 1. Поэтому и не заморачиваюсь. По большому счету можно на жпс rx отключить.
Конфигурацию легко поменяешь в u-Center
поменяй на ту которую переваривает МФД 115200 и отключи авто конфигурацию, или сделай как предложил выше Константин
все же отломил у многострадального матек 405 винг разъемчик ЮСБ, запаял провода и подключил через ЮАРТ , вроде ничего не напутал, распиновка ЮСБ
1 +5в
2 RX
3 TX
4 пустой
5 GND
ПК весело моргает ледами а конекта нет, порт в МП определяется ,соответствено TX-RX / RX-TX подключил правильно. какие есть еще варианты?
запаял провода и подключил через ЮАРТ
Это как? С USB на компе напрямую кинули провода на UART полётника??? Так работать не будет, USB и UART - разные вещи. Не говоря уже о том, что на том UART, через который вы хотите подключаться к арду, вы должны каким-то образом включить протокол mavlink
все же отломил у многострадального матек 405 винг разъемчик ЮСБ
Сходите в сотовую мастерскую - пускай напаяют новый разъём, а ещё лучше - сделают “выноску” на гибких проводах.
Это как
Дошло, припаял выносной Юсб на проводах. У нас с мастерскими туго, я однажды отнес писалку , через 2недели еле забрал назад, он провода отпаял, закрыл и отдал) С ЮАРТом погорячился, на сайте матек подглядел) сейчас понял что это для прошивки серез СТМ Куб.
спасибо