Автопилот Arduplane - открытое ПО

Роман1971

Еще понять зачем так это нужно. Там вполне достаточно закрылков и элеронов.

suris2009
Hyperion:

Видимо надо мудрить с тягами или конечными точками серв

Не надо мутить с тягами и пр. Делайте закрылки по отдельному сквозному каналу, а флапероны по инструкции через автопилот- тогда можно делать разный угол отклонения. Всё это дело на одном переключателе. Флапероны на 100% рискованно. Сервозамедлитель через аппаратуру.

Роман1971:

Там вполне достаточно закрылков и элеронов.

Там- это где?

Роман1971
suris2009:

Там- это где?

На самолете. Сервозамедлитель можно реализовать и на самом контроллере.

suris2009
Роман1971:

На самолете. Сервозамедлитель можно реализовать и на самом контроллере.

Подскажите как. Потому как через аппаратуру не совсем правильно, а через АП не могу понять как.

сандор

есть необходимость передавать мавлинк через вайфай модули ESP8266 прошил оба на основании инструкции ардупилот ,вошел в настройки через IP адрес в браузере, присвоил каждому свое имя и поставил скорость 57600 , что еще нужно изменить в настройках, что бы один был как мастер другой слев, если выражаться терминами блютуса)

Роман1971
suris2009:

Подскажите как. Потому как через аппаратуру не совсем правильно, а через АП не могу понять как.

Написать скрипт и в качестве источника указать его. А в скрипте источник сигнала указать Ваш канал, но с замедлением передавать данные на него.

suris2009
Роман1971:

Написать скрипт и в качестве источника указать его. А в скрипте источник сигнала указать Ваш канал, но с замедлением передавать данные на него.

Проще так, как сделал я- через аппаратуру. По крайней мере, мне так проще…

Роман1971

В данном случае видимо да. Но если большая бизнес - логика нужна, то через скрипт. Обычно там управление помпой, лебедкой ну и т д. Но в данном случае проще так.

сандор

сегодня поехал в поле и не смог заармить, вчера летал нормально, настроек никаких не менял, ругается на RС 2 . можно отключить проверку каналов, но с другой стороны не просто же от ругается. Что нужно поправить?

Седой_55
сандор:

сегодня поехал в поле и не смог заармить,

Рс 2 это он пишет что триммер не в нейтрале,или я ошибаюсь

сандор

на пульте тримеры по нолям, проверял
тримирую исключительно тягами, в МП не тримировал, сейчас еще раз проверю

R0K

Мне сегодня QGroundControl очень помог в поле. Поправил сервы и потом когда не армился, то посмотрел сообщения и откалибровал Пито. Бьюсь никак не могу победить, задирает скорость на 2 м\с а сегодня на 5 и не давал армиться. Я забыл зашиту одеть когда повторно питание дал. Хочу вместо синезуба wifi прикрутить, а то отваливается связь с телефоном на метрах 50ти.

kasatka60
R0K:

wifi

типо esp-01 на чипе 8266. Думаете там больше дальность будет?

Veider1972

а вы что, прямо на лету параметры меняете???

Роман1971

Модем поставить, то менять параметры можно и на лету и ооочень далеко когда самолет. На Али их полно.

R0K
Veider1972:

а вы что, прямо на лету параметры меняете???

Нет, только после дизарма. Если заармлен, то поля серые.

Роман1971:

Модем поставить

Уже надо колхоз городить и в карман не положишь. Синезуб с вайфайкой ысегда под рукой. На счёт дальности сам не знаю будет ли толк от wifi.

Роман1971

Пикс как раз под модем и заточен. Один порт до 1 А держит. Можно 100 мвт модем поставить. Ну пока настройки там. Потом убрать, если на дальняк летать, ибо он глушит сигнал. Как и видеопередатчик впрочем тоже.

R0K

Может кто использовал реверс на Matek F743-wing. Прошивка только такая
MatekH743-bdshot или с обычной можно использовать RCx_OPTION 64 ?

Андрей#

Wifi от CUAV + Poco X3, устойчивая связь 1,5 км +
в прямой видимости на 30 метрах высоты полета