Автопилот Arduplane - открытое ПО

kasatka60

А как переключить на старый протокол?

AVIEKTA

Я не отслеживаю изменения, возможно в старых прошивках была поддержка этих 400 мвт, тогда ставить старую прошивку ArduPilot. Еще есть вариант собрать Ardu из исходников со своими правками. СтОит ли так заморачиваться Вам решать.

kasatka60

Спасибо. Мысль понял, буду разбираться.

kasatka60

Так же кто-нибудь может объяснить зачем после перепрошивки нужно по новой калибровать гироскоп и компас?

Роман1971

В Пиксе не нужно. Там данные сохраняются. Но даже если перекалибровать, то несложный же процесс.

Veider1972

у меня пк matek, 745-wing, если с цифрой не ошибся, тоже после обычного обновления не сбрасывается ничего, через mission planner. другое дело, если через stm32cube прошивать с полным стиранием, тогда, настройки слетят.

kasatka60
Роман1971:

Но даже если перекалибровать, то несложный же процесс.

Я понимаю, что ничего сложного, но каждый раз танцевать с компасом надоедает. В айнаве после обновления, если восстановить данные, то ничего калибровать не надо, а тут зачем-то надо.

kasatka60
Veider1972:

у меня пк matek, 745-wing, если с цифрой не ошибся, тоже после обычного обновления не сбрасывается ничего, через mission planner. другое дело, если через stm32cube прошивать с полным стиранием, тогда, настройки слетят.

У меня всегда стирается всё и вся после перепрошивки. А разве mission planer умеет прошивать?

kasatka60

Спасибо. А то я думал mission planner умеет только прошивать пикс и апм.

Гена_Большой

при прошивке посредством stm32CubeProgrammer ни к чему ВСЕ стирать,
он сам посчитает и сотрет ровно столько, сколько требуется для записи программы.
просто потому, что память у stm32 организована блоками.

Veider1972

безусловно. просто я назвал одну из возможных причин, почему у человека всё стирается при перепрошивке…

kasatka60

Вы меня не правильно поняли. Проблема не в том, что все стирает, а в том, что после восстановления настроек просит по новой откалибровать компас и акселерометр. В соседней ветке уже сказали прописать 0 в id устройств и вернуть обратно. Просто в айнаве после восстановления всех настроек ничего калибровать не надо.

kasatka60

Моя проблема решена. Теперь следующий вопрос: самолет t1 vtol и там в комплекте были RGB led. Можно ли чтонибудь реализовать на арду чтобы они горели?

Veider1972

Ну у меня на пк есть led выход, и через него можно led управлять. Если на вашем такой порт есть, то, стало быть, тоже можно…

kasatka60

В арду можно любой сервовыход назначить на лед. Только там можно вывести только дублирование лампочек, как на самом полетнике. А чтобы реализовать чтонибудь другое, нужно lua скрипты, а их не поддерживает мой полетник из-за размера памяти в 1 мб. Так что я пока забил на это дело.

Мельников_Денис

Здравствуйте. Скажи есть ли возможность в Ардупилоте (Pixhawk), на один из aux выходов(возможно входов) подать сигнал после которого полётник встанет на определённый режим? Или как писали ранее нужно писать скрипт?

Роман1971

Не понятно. В какой режим? Выбор режимов полетных уснего же реализован на одном из каналов.

Мельников_Денис

Условно : Есть контакт на полётнике Как только поступает на контакт положительный сигнал полётник переходит в нужный режим(к примеру посадка). Получается игнорируя команду с RC приёмника

Роман1971

Такую команду можно подать либо через модем, либо через rc вход, поставив в разрав приемника и автопилота какой нибудь дешманский контроллер, ну esp так например, прокинув через нее каналы, или код написать на lua и на флэшку его. Выбор способа диктуется условиями там.

kasatka60

А что вы хотите реализовать, если не секрет?