Автопилот Arduplane - открытое ПО
Купил в местном магазине walksnail, взамен разитого. Так же пришел переключатель питания. Собрал все это и осд вроде заработало без глюков. Остальные запчасти пока еще едут с Китая. Так же вопрос по газу в плане автоматических режимах типо: cruise, auto и т.д. В айнаве как устроено: настроил газ круиза и если нужно набрать высоту, то айнав к круизному газу добавляет значение угол тангажа помноженного на коэфициент. А в арду при легком наборе газа, почему-то гашетка сразу в пол. Смысл мне насиловать аккумулятор большими токами при малом наборе высоты. Можно ли тут как-то настроить адекватное поведение газа в автоматических режимах, а то не охота покупать датчик воздушной скорости.
И еще один вопрос, пока запчасти едут. Пытаюсь читать документацию, но пока вижу фигу. Хотелось, чтобы пепелац при подлете к точке взлета в самолетном режиме наяривал круги и сбрасывал высоту (если при подлете к точке возврата не успел сбросить высоту), а только при достижении определенной высоты переходил в режим коптера (QRTL). Я правильно понимаю, что надо в настройках указать Q_RTL_MODE = 2 или что-то еще надо указать?
Q_RTL_MODE,2 Q_RTL_MODE2_WIND SITL + Arduplane + RealFlight 9.5: Q_RTL_MODE = 3 Q_FW_LND_APR_RAD радиус, используемый при заходе на посадку с неподвижным крылом. при Q_RTL_MODE,2 Q_RTL_ALT 15 метров. спускается до высоты Q_LAND_FINAL_ALT 4 метра , после чего он будет снижаться со скоростью Q_LAND_SPEED 50 см \Сек до приземления. Q_RTL_MODE 1 RTL замена на Q RTL
блин, сваливает все в одну кучу, сделали уродство. При моде 2 заходит против ветра на посадку, можно в симе проверить
Александр, при всем уважении,
"Устриц стоит научится готовить"© /это шутка ))/
Зайдите в Опции
Далее поставьте галку
И у Вас по ENTER будет ПЕРЕВОД СТРОКИ
Отформатировал Ваше сообщение в удобочитаемый вариант,
если перед ссылкой на ТРУБУ и после нее сделать пустую строку, то появятся красивые кликабельныее превьюшки
youtu.be/6n4Vj9ujI_k?si=PnWhWFQjhxlJ87x0 youtu.be/MGfeBGEhOFE?si=Yg_tw7UzeJ0lWpXY youtu.be/NZfE2Nv-QeY?si=J2nq-YqxOi88yXG7 Q_FW_LND_APR_RAD радиус, используемый при заходе на посадку с неподвижным крылом. при Q_RTL_MODE,2 Q_RTL_ALT 15 метров. спускается до высоты Q_LAND_FINAL_ALT 4 метра , после чего он будет снижаться со скоростью Q_LAND_SPEED 50 см \Сек до приземления. Q_RTL_MODE 1 RTL замена на Q RTL
Q_FW_LND_APR_RAD радиус, используемый при заходе на посадку с неподвижным крылом.
при Q_RTL_MODE,2 Q_RTL_ALT 15 метров. спускается до высоты Q_LAND_FINAL_ALT 4 метра ,
после чего он будет снижаться со скоростью Q_LAND_SPEED 50 см/Сек до приземления.
Q_RTL_MODE 1 RTL замена на Q RTL
Кстати, про все эти “ТОНКОСТИ” прописано под знаком ? в шапке ответа,
там еще много интересного с точки зрения форматирования сообщений
ну это другой разговор) а то отправляю а самому стыдно . Думаю полезно будет не только для меня
Все равно сайт кривой. Раньше удобнее было. А сейчас баги не хотят править.
Все равно сайт кривой. Раньше удобнее было. А сейчас баги не хотят править.
Антон, вот честное слово,
в разделе Вопросы и предложения я не помню ни одного Вашего сообщения о “багах”.
можно подробнее, что вы называете багами ?
может просто “не умеете готовить” ?
Этот ресурс частная инициатива одного человека, он его сделал, он его поддерживает.
И все делается на “общественных началах” по “личной инициативе”.
Я писал год назад или больше. Но мы ушли от темы.
Я писал год назад или больше.
справедливости ради, точно писали один раз в декабре 2021 (три с лишним года прошло)
этот баг починили, у меня не вылетало ни тогда ни сейчас не вылетает )
но да, это оффтоп.
Ребят может будут какие мысли насчет такого поведения серво выходов. ПК H743-WING V2 после ремонта ,но делал человек реально понимающий в этой теме, все настроил, в мануале элероны отрабатывают с пульта правильно, но когда включаю ФБВА элероны становятся в крайнее положение, при наклоне на 5 -10 градусов элероны уходят в другое крайнее положение, серво выходы ходят от края до края, РТЛ ,ФБВА и круиз. Соответственно в акро и мануале такой реакции нет, с пульта судя по серво выходам нормально. Пиды дефолтные, но уменьшал в несколько раз, так же уменьшал FF. Дважды делал сброс с калибровкой и настройками с чистого листа
Раз в акро нормально, то надо смотреть что акселерометр выдаёт. Мне так кажется…
представляете какая хрень, если любой режим со стабилизацией включаю с МП, то отрабатывают нормально, если с пульта то такая фигня. Сейчас у меня РУ ретранслятор RFD, для начала подключу приемник напрямую через с бус, или попробую накатить айнав и поставлю на крыло, но полюбому с планера сниму, на замену заказал такой же полетник только V3, боюсь что глюк этого полетника может дорого обойтись
При работе с МП элероны отрабатывают в противоположную сторону? Датчик скорости стоит? Может диапазон рабочих скоростей неправильно выставлен и ПИДы задирает при включении с пульта? Замена ПК думаю наилучший вариант… аппарат дорогой, лучше не рисковать.
о, а я не заметил что отрабатывает в другую сторону, датчик скорости отключен, пиды снизил в 4 раза от дефолтных. Лано хрен с ним, повешу на елку) насчет того что дорогой сам прифигел, глянул вчера на сайтах где продают стоит почти 500 евро пустой + доставка будет не слабая. Я брал значительно дешевле, да и доставка с Бельгии обошлась всего 33 евро) сейчас даже открыть этот сайт нельзя, наши умники блочат
продолжаются страдания с матеками 743) получил версию V3 но такая странность, в листе параметров INS_ACC2_ID 0 не активен INS_ENABLE_MASK 127 менял на 7, как думаете что может быть? Что интересно в полетнике 743 v 2 активны оба
INS_ACC2_ID: Accelerometer2 ID¶ Note: This parameter is for advanced users
Accelerometer2 sensor ID, taking into account its type, bus and instance
ReadOnly
True
только для чтения, может убрали с платы?
нет стоит, но не определяется, написал в поддержку, отправил все что затребовали, в том числе и фотки ПК с увеличением, жду ответа. Один знакомый в телеге написал что была такая же фигня, вернули деньги ,а он заменил датчик! Ставил разные прошивки через куб, не помогло. Что интересно тот что после ремонта глючный 743 v2 . у того определяются оба датчика, но он глючный)
!
Матек ответил, пишут что скорее всего “холодный шов” непропай