Автопилот Arduplane - открытое ПО
Щя вспомнил, что действительно были проблемы по записи логов на прошивках старых типа 3.Х.Х каких то. Не знал что на последней та же хрень. У меня стоит 4 какая то, не не последняя точно, т к мне не нравится, что на ней бипер как то странно ведет себя. Видимо на предыдущую откатиться надо. Вариантов нет особо.
Прошил айнавом, подключился к карте памяти, отформатировал, обратно залил арду, восстановил настройки (с калибровкой гиро и компаса и последующим восстановлением настроек из файла). Снял пропы и задизармил, ошибка все равно была. Полез в интернет, посоветовали поставить LOG_FILE_BUFSIZE = 8 (вместо 16), ошибок уже не было. Но я на 2 минуты заармил. Теперь надо облетать.
Еще рекомендовали поиграться с BRD_SD_SLOWDOWN, если ошибки опять полезут.
Опять этот глюченный ардуплей мне мозги компосирует. Три-четыре полета провел, все было благополучно. Месяц не трогал, решил опять полетать. Взлетел - все нормально. Перешел в самолетный режим, а пепелац летит криво: с креном на правый бок, хотя горизонт правильно показывает. Зачем так он летает? Арду должен же выравнивать пепелац в горизонт. Запустил в полет по точкам, начинаю добавлять газ, а он еле как прибавляется. Пока прихожу к мысли, что газ ограничен в настройках, но я специально ограничил, чтобы когда я не добавляю газа, пепелац при подъеме “гашетку в пол не давил”. Ерунда какая-то получается. Так же еле как в автоматических режимах набирал высоту. Центровка верная, все сервы работают. Так же при правых поворотах пару раз чуть не опрокинулся в штопор. Ладно, полетал. прилетаю перехожу в коптерный режим, а его почему-то в правый бок тянет и высоту теряет, хотя газ 100%. В результате лишился правой лопасти и скорее всего карбонового прутка. По итогу: арду - наиглючное ПО, которое идет на помойку. Вернусь к айнаву, который меня никогда не подводил. Попробую там настроить vtol.
Там серьезные изменения произошли относительно самолетных и коптерных режимов, а так же переферию перетрясли. Я потерял подвес. В новых прошивках STORM 32 лишился возможности управляться по Mavlink протоколу. Или пробросом каналов , либо Serial. Орет постоянно EKF3 reset force. Wait or reboot. С этим не понял еще, но пока орет - хрен армится.
Я то прошивку не менял, после нескольких удачных полетов.
Я сравниваю с прошивкой 4,0,0 и по сегодняшнюю, если память не изменяет 4,5,4
Понял. Я думал вопрос был адресован мне.
Друзья, я в полной непонятке… Появилась возможность полетать и я решил реанимировать свой fpv-планер. Сначала оказалось, что у меня не биндится приёмник. Ну, на это я не особо расстроился, поскольку ковырялся с другой моделью и вполне возможно, что сбил привязку. Аппаратура у меня: Taranis X9D + FrSky R9M на 868 МГц и приёмник FrSky R9Slim+OTA. Попытка биндинга не получилась, но после перепрошивки передатчика и приёмника последний успешно привязался. При включении на приёмники загорается зелёный светодиод, обозначающий, что приёмник подключён, на пульт идёт телеметрия, но в разделе калибровки приёмника никакой реакции на стики нет… Осциллограф показывает, что с каналов S.Port и инвертированный SBus какой-то сигнал идёт, прошивка на полётнике не менялась. Вот ума не приложу, что не так…
А к другим полетникам подключал?
других полётников пока нет…
На самом деле у меня было нечто подобное. Я купил приемник подделку китайскую под Spektrum, так он не захотел работать с пиксом через ppm выход. А с родным приемником от спектрума проблем не было от слова совсем. Я проверил осциллогрофом сигнал, он там был в порядке. Тогда я подключил данный приемник через конвертор ppm-sbus. И вот все заработало . Почему так - ответа у меня нет. Вообще лучше подключать без конвертора сигнала, но я использовал в ретрансляторе приемники , что были спектрумовские, а у них все модели, кроме одной имеют только pwm выходы. А полетный контроллер имеет только один вход rc. Поэтому и пришлось конверторы ставить. Вывод как бы очевиден тут…
так эта связка у меня 2 года работала… но на всякий случай я заказал новый приёмник… вообще интересно получается, что мне ещё и на квадрике пришлось поменять видеопередатчик, ибо старый не давал мощности… как-то вот всё один к одному…
Подключил другой приёмник, на 2,4 ГГц - всё заработало
Наконец-то смог состыковать приёмник и полётник. правда поначалу всё работало с неимоверной задержкой. переключение режима с момента щелчка тумблером до озвучки могло доходить до 15 сек, рули тоже с задержкой на пару секунд, пока я не перепрошил приёмник и передатчик одинаковыми flex прошивками. после этого всё заработало.