Search in topic
Автопилот Arduplane - открытое ПО

Спутникие есть. Что самое интересное, кажись в 4.5.1 поправили косяк с GPS. Спутники после включения за одну минуту нашел, а в полете вообще 28 было. Столько спутников у меня только на айнаве есть. А про осд, просто на ютубе у людей статистика есть. А как ее включить - что-то меня в поисковике забанили. Так же на предыдущих прошивках логи писались. Каждая новая прошивка одно лечит, другое колечит. Но сегодня облетал свой Т1, вроде без нареканий полетушки были.

Там по умолчанию логирование может выключено просто. Его включить же надо. ardupilot.org/…/common-downloading-and-analyzing-d… И еще там надо установить когда лог начинать писать. У меня тоже из за этого не шло. Там после когда акк подкинешь или после арминга. Вот не помню параметры как называется но их в общих по ‘LOG’ поискать надо.

По умолчанию как раз логирование и включено. Просто хотел логирование использовать для стабилизации видео через gyroflow, вроде он поддерживает логи с арду. Просто на старых прошивках логирование работало. Попробую прошить айнавом и отформатировать по новой флешку, а то лень разбирать пепелац, чтобы вытащить.

Если параметры включены,то флэшку новую. Врят ли форматирование исправит ситуацию. Если флэшка битая, то система выдает error io ошибку. Насчет gyroflow не уверен что прокатит. С gopro там сама пишет со своих датчиков . Хотя может что то поменяли. Там просто неясно как согласование гироданных и видео делать.

Просто на предыдушей прошивки логи писались без проблем. И ошибку не выводит по поводу sd карты. Гирофлоу воспринимает лог ардупилота, только его надо преобразовать и bin в txt стандартными средствами mission planner. На счет солгалосвания гироданных и видео - программа автоматом согласует. Я стараюсь армить и одновременно включать видеозапись (по умолчанию у меня отключена запись по арму/дизарму), чтобы не сильно мучать гирофлоу и все работает как надо. Проверял по логу, который у меня писался в течении первой одной минуты на карту памяти.

Щя вспомнил, что действительно были проблемы по записи логов на прошивках старых типа 3.Х.Х каких то. Не знал что на последней та же хрень. У меня стоит 4 какая то, не не последняя точно, т к мне не нравится, что на ней бипер как то странно ведет себя. Видимо на предыдущую откатиться надо. Вариантов нет особо.

Прошил айнавом, подключился к карте памяти, отформатировал, обратно залил арду, восстановил настройки (с калибровкой гиро и компаса и последующим восстановлением настроек из файла). Снял пропы и задизармил, ошибка все равно была. Полез в интернет, посоветовали поставить LOG_FILE_BUFSIZE = 8 (вместо 16), ошибок уже не было. Но я на 2 минуты заармил. Теперь надо облетать.

Еще рекомендовали поиграться с BRD_SD_SLOWDOWN, если ошибки опять полезут.