Автопилот Arduplane - открытое ПО

Dokz

С Вами то всё решили 100 раз😁. Думал уже летаете давно и на ветку ни траком… В магазине дидронсов появились киты естессна. Спаркфан теперь для гурманов. Я таки на вопрос подошедших отвечал, не нарушая общей канвы беседы и не срываясь на РТФМ😆, а пора уж, ветка то микроскопическая…

bukabay
cstrike:

вы о чем? где можно взять китом?

на диудронс готовый кит с жпс-ом
и телеметрия отдельным китом

Dokz:

А смысл сегодня брать в разных местах есть?

Сегодня, действительно, уже нет смысла… следующие буду брать китом

cstrike

буду брать 17 мая, этого числа пару штук баксов придет и надо будет их срочно потратить)) вот я поэтому уже пару месяцев в задумчивости(ночами не сплю, все думаю), что лучше взять: ArduPilot, fy3zt, IkarusOSD.

сегодня ночью опять начали продавать этот кит, вот теперь опять больше склоняюсь к ArduPilot.

aviaks

Да, все верно. Теперь все можно приобрести непосредственно в DiyDrones. Заказывать разными партиями из diydrones и sparkfun нет смысла.
Я брал все в diydrones, кроме xbee модулей, их купил в Москве у дистрибьютеров sparkfun.
Доставка из diydrones обошлась в $35, c трекингом. Посылка пришла через пять дней, из них два тупо лежала в Москве на таможне. Если есть вопросы, могу подробности рассказать личке.

Serj=
Dokz:

Buy cheap pay twice.

Если брать Мегу китом, то однозначно с diydrones.
Но не понимаю нафига мне Мега.

Что в ней есть реально нужного без чего я не смогу летать по точкам, подключить OSD и автоматически садиться? Лишние 4 - 5 каналов, куча свободных аналоговых выходов на вырост - сомнительно. Задача чисто утилитарная - видео и фото съемка.
На обычном пилоте я сэкономлю 60 - 70 баксов.
А пойму зачем мне Мега, тогда и денег не жалко будет.
Если что упустил, поправьте, плиз!
Кстати, EM-411 тоже самое что и 406, только RX и TX местами поменяли.

bukabay
Serj=:

Лишние 4 - 5 каналов, куча свободных аналоговых выходов на вырост - сомнительно. Задача чисто утилитарная - видео и фото съемка.
На обычном пилоте я сэкономлю 60 - 70 баксов.
А пойму зачем мне Мега, тогда и денег не жалко будет.

))) тоже так думал, но переборол себя и взял мегу. Когда отладил автопилота, то родилась куча разных идей на будущие модели.
Теперь жду, когда выйдет автопилот с еще большим количеством каналов, релюх и других возможностей.

P.S. если мы не знаем, зачем нам дополнительные возможности, то это еще не значит, что они нам не нужны))))))))

Serj=
bukabay:

Когда отладил автопилота, то родилась куча разных идей на будущие модели.

Если не жалко, поделитесь идеями!

bukabay
Serj=:

Если не жалко, поделитесь идеями!

Ну всеми не поделиться. Много разных, если считать вместе с бредовыми))))
Ну а на пример: Я у себя сделал, шоб закрылки опускал в процедуре посадки. У меня на скае шасси нет, но на более серьезных моделях, можно выпуск оных автопилоту поручить. Еще хочу попробовать реализовать пан/тилт, который будет следить за указанной точкой на земле (пока до конца не представляю, как это реализовать, но как идея сгодится). Релюхи пригодятся для светоограждения - так называемого АНО и для других исполнительных механизмов, реализованных не на сервах, а на простых DC-моторах.
ну и так далее))).

P.S. просто автопилотом очень быстро наиграетесь. Больше времени на отладку потратите.

cstrike

подскажите, если я куплю наземную станцию, в нее вставляется xbee, то тогда я не смогу уже видеть телеметрию на компе?

Serj=
bukabay:

Много разных, если считать вместе с бредовыми

Бредовые зачастую и реализуются 😃
Только есть смысл все это автопилоту поручать? В Меге конечно 2 ядра, но имхо пусть он своим делом занимается, на плюшки лучше отдельный контроллер поставить.

bukabay
Serj=:

Только есть смысл все это автопилоту поручать? В Меге конечно 2 ядра, но имхо пусть он своим делом занимается, на плюшки лучше отдельный контроллер поставить.

Ну тут на вкус и цвет. Имхо не вижу смысла в автопилотности, если все равно пульт в руках держать нужно. Только для стабилизации чтоли? Я, например, запускал ская по контрольным точкам, а сам тем временем выключил апу, пил кофе с бутербродами и пялился в телеметрию на ноуте. А если, например, сажать машину не в точке старта, а где-нить далеко (например, если использовать ЛА в качестве транспорта), то ручным управлением уже ничего не сделаешь.

Serj=
bukabay:

Только для стабилизации чтоли?

Автопилот летит по маршруту и полет стабилизирует - его основная задача.
Телеметрия само собой, я для этого OSD прикручу если потребуется.
Вы же говорили про шасси, релюхи и прочие механизмы, вот их лучше отдельно.

bukabay:

А если, например, сажать машину не в точке старта, а где-нить далеко (например, если использовать ЛА в качестве транспорта)

Вот еще одна идея 😃

lio
Serj=:

Кстати, EM-411 тоже самое что и 406, только RX и TX местами поменяли.

тоже только уровни не ттл на выходе а RS232 (покрайней мере у мну так 😃 пришлось переходничек ваять на мах2233)
АПМ1-2 - умеет догружаться точками в небе 😃
простой арду пилот - нет (можна но через извращения)
апм1-2 - умеет маниторить аку хоть и побаночно - есть входа
умеет релюшку на борту 😃
умеет , если захочется потом, стать коптером 😃 (ардукоптер проект на тойже железке)
мож еще чего умеет , уже не помню … ибо не пользую всего что он умеет 😃

cstrike:

подскажите, если я куплю наземную станцию, в нее вставляется xbee, то тогда я не смогу уже видеть телеметрию на компе?

на сколько помню в одной из реализаций наземки для АПМ1 была версия со выходом на комп через FTDI кабель
тоесть прием шёл на х-бии и перерабатывался для дальнейшей работы с ним на компе
кстати наземка (поворотка) пока не поддерживается для АПМ2 , обещают в скором времени …

Serj=:

Правильно я понимаю, что шилд мне не нужен если я не буду использовать датчики горизонта?

можно и без шилда , сделать колодочку для подключения датчика скорости если нада , просто с шилдой приятнее , там все стоит и компактно и красиво …
сам шилду не пользую 😃

Dokz
cstrike:

подскажите, если я куплю наземную станцию, в нее вставляется xbee, то тогда я не смогу уже видеть телеметрию на компе?

Можно все. Но. Пока решали, отстоялась Ваша наземная станция:P. Уже ждем Мегу.

cstrike
Dokz:

Можно все. Но. Пока решали, отстоялась Ваша наземная станция. Уже ждем Мегу.

опять не понял. как это возможно осуществить?
вот здесь читал
diydrones.com/…/ardustation-pc-ground-station
но как понял решения нет

bukabay
Serj=:

Автопилот летит по маршруту и полет стабилизирует - его основная задача.
Телеметрия само собой, я для этого OSD прикручу если потребуется.
Вы же говорили про шасси, релюхи и прочие механизмы, вот их лучше отдельно.

Ну, кому что нравится. Я склоняюсь в сторону робототехники и полной автоматизации. Люблю, шоб все само делалось))

serj
bukabay:

я имел ввиду то, что он змейкой удлиняет себе путь к первой точке, чтобы успеть набрать заданную высоту. А скороподъемность, действительно, стабильная.

А он не круг над точкой делает? а если и змейкой не успеет высоту набрать? а ветер в какую сторону дул? 😃

bukabay
serj:

А он не круг над точкой делает? а если и змейкой не успеет высоту набрать? а ветер в какую сторону дул?

если не успевает, то круг. Ветра почти не было.
Я уже попробовал - на небольшое возвышение идет прямо.

aviaks

А разве сейчас еще можно купить ArduPilot (имею в виду не Mega)? По-моему он уже не особо поддерживается разработчиками да и в продаже его нет…

Stylus
aviaks:

А разве сейчас еще можно купить ArduPilot (имею в виду не Mega)? По-моему он уже не особо поддерживается разработчиками да и в продаже его нет…

АААААААА!!! Скорей, осталось 146 in stock на спаркфане! Но думаю для Вас сделают ещё, и поддержат любое начинание;)

aviaks

Да не, я не с целью покупки, просто поинтересоваться 😃 Значит они только в Sparkfun’e продаются, в DiyDrones их нет уже.
Просто на самом сайте DiyDrones, где блоги и форум, все как-то забыли про просто Ardupilot, у всех в основном Mega. 😃