Автопилот Arduplane - открытое ПО
Можно попросить хоть одну настройку для посадки.
Точки ставил(летал) а глубже не залезал.
Настройки для посадки подбирал на поле опытным путём, задавал точки захода на посадку по прямой со снижением, в параметрах LAND_FLARE_SEC ставил 20, в LAND_PITCH_CD ставил -5, дальше смотрел как садится, если недолёт переключался в стабилайз и рулил дальше, после уменьшал LAND_FLARE_SEC, если перелёт, то наоборот, LAND_PITCH_CD т.к. изигляйдер летучий, ставил от -5 до -10 соответственно руки на пульте, чтоб успеть переключить режим. На самом деле всё от модели зависит, гляйдер летучий и переднеприводный, а на толкателе выключать мотор надо аккуратней. И был раньше глюк неприятный, если самик не успел снизиться до заданой высоты, то тупо врубает мотор перелетает точку посадки и улетает вдаль, сейчас не пробовал не знаю остался глюк или нет.
Вы случайно датчик тока не подключали? Сам на коптере PX4 использую. Все работает как положено но сильно не хватает данных по напряжению и току по телеметрии.
Сам пытаюсь понять, как его туда засунуть.
LAND_PITCH_CD ставил -5, дальше смотрел как садится, если недолёт переключался в стабилайз и рулил дальше, после уменьшал LAND_FLARE_SEC, если перелёт, то наоборот, LAND_PITCH_CD т.к. изигляйдер летучий, ставил от -5 до -10
самоль без аирспида?
когда смотрел код если используется аирспид на посадке этот угол игнорируется
самоль без аирспида?
когда смотрел код если используется аирспид на посадке этот угол игнорируется
Да самоль без аирспида
В “мисион планере” можно карты сохранить? Что-бы без интернета в поле карты видеть.
В “мисион планере” можно карты сохранить? Что-бы без интернета в поле карты видеть.
Он сам когда втырнете сидишь сохраняет просмотренные районы и есть ещё функция кеширования в выпадающем меню если в планере правой кнопкой мыши по карте щёлкать Map tool - prefetch
Заказал ардустанцию на jdronse, всвязи с этим очередной вопрос)) Может ли она работать по аудио каналу, или по каналу телетекста как например в Игл трии? Или только через 3dr модем? Спасибо!
Подскажите как подать на ардупилот 2.5 PPM
джампер между вторым и третьим каналом pwm in , ppm подаете на первый канал. у меня заработало.
…googlecode.com/…/FRAMES_input_PPM2.jpg
Пробовал так, у меня пока не работает, подключил пока по обычной схеме - самолет летает каждый день, некогда пока заморачиваться с прошивками
Нашел баг “Мишнплэнера” - если пытаться автоматически строить маршрут “змейка” - для фотосъемки - и при этом поставить галочку “Проверить высоту” (это которая по гуглокарте автоматически должна корректировать высоту) - то с 26-й точки всегда высота выставляется или “0” или вообще с отрицательным значением… Небольшой скрин прилагается.
Вы случайно датчик тока не подключали? Сам на коптере PX4 использую. Все работает как положено но сильно не хватает данных по напряжению и току по телеметрии.
Напряжение на РХ4 можно увидеть если подключить батарейку через белый разъём питания, после в Mission Planner надо откалибровать в настройках батарейного монитора
прошу помощи, пришел модуль gps с НК (этот), через u-center залил 3DR-Ublox.txt. в u-center показывает 3d fix, а в mission planer пишет no gps. может еще чего-нибудь надо?
прошу помощи, пришел модуль gps с НК (этот), через u-center залил 3DR-Ublox.txt. в u-center показывает 3d fix, а в mission planer пишет no gps. может еще чего-нибудь надо?
проверить распиновку, tx и rx должны быть крест-накрест
всем привет
сегодня пришел мой APM 2.5 + телеметрия 433 + minimosd c rctimer’a
все бы ничего, и можно начинать процесс сборки Бикслера2 с этим хозяйством на борту, но “есть ньюанс” - посылка с дидронсов с power модулем, корпусом и FDTI адаптером все еще где-то едет с 18 марта.
Трека нет, как бы оно вообще не кануло в лету.
Но вопрос не про почту ) Как быть с питанием?
- если ли у кого в загашнике power module? моя будет сильно признательна.
- Либо можно где-нить в мск найти вменяемый BEC для питания APM?
комбинированные регуляторы содержащие импульсный преобразователь и LDO (стабилизатор обеспечивающий низкий уровень обрезки по напряжению) регулятор предпочтительны. Они обеспечивают и экономичность и высокую стабильность одновременно
Вот например - не подойдет?
pilotage-rc.ru/Цифровой-BEC-Impact-6A-RC12403.html
Питал APM 2.5 noname BECом с ХК за 5$, проблем не было. Вроде цифровая техника не так критична к чистоте питания.
Вместо power module спаяйте пока делитель напряжения на 2х резисторах, цена вопроса 10р, напряжение батареи знать будете.
4218097[/URL]]цифровая техника не так критична к чистоте питания
он использует входное напряжение в качестве опорного, так что если есть скачки - скакать будут все измеряемые параметры.
Бэки с ХК в основном все на 5,5В, что не есть гуд.
апм вполне можно запитать от линейного регулятора типа 7805 (в первой строчке на чипдипе КР142ЕН5А, (7805) 5 вольт два ампера 55 рублёв) главно линейнику сильно большой акум на вход не втыкайте,греться будет. по даташитам апм в кипе с minimosd в пике больше 700 милиампер потреблять не должён, самый прожорливый там максимка на osd, она по даташиту 500 милиампер кушает(почему и греется качественно).
итого нада кренку 7805, электролит 100мкФ на входе регулятора, 10 микрофарад на выходе. на выход параллельно электролиту можно ещё 0.1 керамику, но это уже если параноя и совсем правильно. итого 5ть минут с паяльником и 100 рублевденег.
У меня с кренки запитан, но без плясок не обошлось, от 12 вольт она греется очень сильно, поэтому запитал ее от бэка на 5,5вольт, НО от 5,5 вольт у нее выходное напряжение 4,2, поэтому пришлось после кренки ставить стабилизатор DC-DC step up.))))) При этом кренка приклеена к радиатору и выведена на улицу. Жду когда мне скорее придет step-down www.ebay.com/itm/370808283934 такой, и тогда он один заменит весь этот идиотский огород
весь этот идиотский огород
во во… если БЕК с двумя вариантами 5 и 6вольт => там adj микросхема. Можно подобрать настроечные резисторы… (смотреть от контактов перемычки) чтоб было на менее 6,3…6,4
Для кренок нужно Vнужное +1,25v = V питания кренки. 5v+1,25=6,25v минимум ну и запасик 0,1вольт не помешает.
1,25 это падение.
12 вольт она греется очень сильно
я эту проблему решил просто но не совсем кошерно… две 7805 паралельно… 4ре сервы от 3s 5ть вольтами питало. грелось конечно чуствительно но не так чтоб дым шёл и пена плавилась от этого
У меня кренка приклеена к радиатору и выведена наружу, прилетает холодная.
опятьже для одного apm с осд если сервы непитать вполне нормально и одна будет работать не нагреваясь в усмерть…
кпд от 3S около 40% от апм на кренке будет втепло около пяти ват в тепло уходить, не смертельно если кренку в снаружи борта держать на свежем воздухе