Автопилот Arduplane - открытое ПО
В “мисион планере” можно карты сохранить? Что-бы без интернета в поле карты видеть.
В “мисион планере” можно карты сохранить? Что-бы без интернета в поле карты видеть.
Он сам когда втырнете сидишь сохраняет просмотренные районы и есть ещё функция кеширования в выпадающем меню если в планере правой кнопкой мыши по карте щёлкать Map tool - prefetch
Заказал ардустанцию на jdronse, всвязи с этим очередной вопрос)) Может ли она работать по аудио каналу, или по каналу телетекста как например в Игл трии? Или только через 3dr модем? Спасибо!
Подскажите как подать на ардупилот 2.5 PPM
джампер между вторым и третьим каналом pwm in , ppm подаете на первый канал. у меня заработало.
…googlecode.com/…/FRAMES_input_PPM2.jpg
Пробовал так, у меня пока не работает, подключил пока по обычной схеме - самолет летает каждый день, некогда пока заморачиваться с прошивками
Нашел баг “Мишнплэнера” - если пытаться автоматически строить маршрут “змейка” - для фотосъемки - и при этом поставить галочку “Проверить высоту” (это которая по гуглокарте автоматически должна корректировать высоту) - то с 26-й точки всегда высота выставляется или “0” или вообще с отрицательным значением… Небольшой скрин прилагается.
Вы случайно датчик тока не подключали? Сам на коптере PX4 использую. Все работает как положено но сильно не хватает данных по напряжению и току по телеметрии.
Напряжение на РХ4 можно увидеть если подключить батарейку через белый разъём питания, после в Mission Planner надо откалибровать в настройках батарейного монитора
прошу помощи, пришел модуль gps с НК (этот), через u-center залил 3DR-Ublox.txt. в u-center показывает 3d fix, а в mission planer пишет no gps. может еще чего-нибудь надо?
прошу помощи, пришел модуль gps с НК (этот), через u-center залил 3DR-Ublox.txt. в u-center показывает 3d fix, а в mission planer пишет no gps. может еще чего-нибудь надо?
проверить распиновку, tx и rx должны быть крест-накрест
всем привет
сегодня пришел мой APM 2.5 + телеметрия 433 + minimosd c rctimer’a
все бы ничего, и можно начинать процесс сборки Бикслера2 с этим хозяйством на борту, но “есть ньюанс” - посылка с дидронсов с power модулем, корпусом и FDTI адаптером все еще где-то едет с 18 марта.
Трека нет, как бы оно вообще не кануло в лету.
Но вопрос не про почту ) Как быть с питанием?
- если ли у кого в загашнике power module? моя будет сильно признательна.
- Либо можно где-нить в мск найти вменяемый BEC для питания APM?
комбинированные регуляторы содержащие импульсный преобразователь и LDO (стабилизатор обеспечивающий низкий уровень обрезки по напряжению) регулятор предпочтительны. Они обеспечивают и экономичность и высокую стабильность одновременно
Вот например - не подойдет?
pilotage-rc.ru/Цифровой-BEC-Impact-6A-RC12403.html
Питал APM 2.5 noname BECом с ХК за 5$, проблем не было. Вроде цифровая техника не так критична к чистоте питания.
Вместо power module спаяйте пока делитель напряжения на 2х резисторах, цена вопроса 10р, напряжение батареи знать будете.
4218097[/URL]]цифровая техника не так критична к чистоте питания
он использует входное напряжение в качестве опорного, так что если есть скачки - скакать будут все измеряемые параметры.
Бэки с ХК в основном все на 5,5В, что не есть гуд.
апм вполне можно запитать от линейного регулятора типа 7805 (в первой строчке на чипдипе КР142ЕН5А, (7805) 5 вольт два ампера 55 рублёв) главно линейнику сильно большой акум на вход не втыкайте,греться будет. по даташитам апм в кипе с minimosd в пике больше 700 милиампер потреблять не должён, самый прожорливый там максимка на osd, она по даташиту 500 милиампер кушает(почему и греется качественно).
итого нада кренку 7805, электролит 100мкФ на входе регулятора, 10 микрофарад на выходе. на выход параллельно электролиту можно ещё 0.1 керамику, но это уже если параноя и совсем правильно. итого 5ть минут с паяльником и 100 рублевденег.
У меня с кренки запитан, но без плясок не обошлось, от 12 вольт она греется очень сильно, поэтому запитал ее от бэка на 5,5вольт, НО от 5,5 вольт у нее выходное напряжение 4,2, поэтому пришлось после кренки ставить стабилизатор DC-DC step up.))))) При этом кренка приклеена к радиатору и выведена на улицу. Жду когда мне скорее придет step-down www.ebay.com/itm/370808283934 такой, и тогда он один заменит весь этот идиотский огород
весь этот идиотский огород
во во… если БЕК с двумя вариантами 5 и 6вольт => там adj микросхема. Можно подобрать настроечные резисторы… (смотреть от контактов перемычки) чтоб было на менее 6,3…6,4
Для кренок нужно Vнужное +1,25v = V питания кренки. 5v+1,25=6,25v минимум ну и запасик 0,1вольт не помешает.
1,25 это падение.
12 вольт она греется очень сильно
я эту проблему решил просто но не совсем кошерно… две 7805 паралельно… 4ре сервы от 3s 5ть вольтами питало. грелось конечно чуствительно но не так чтоб дым шёл и пена плавилась от этого
У меня кренка приклеена к радиатору и выведена наружу, прилетает холодная.
опятьже для одного apm с осд если сервы непитать вполне нормально и одна будет работать не нагреваясь в усмерть…
кпд от 3S около 40% от апм на кренке будет втепло около пяти ват в тепло уходить, не смертельно если кренку в снаружи борта держать на свежем воздухе
0.6А впритык для апм если минимосд оттудаже запитан.
Бэки с ХК в основном все на 5,5В, что не есть гуд.
У меня какой-то с перемычкой, на 5 и 6 вольт, поставил 5 и забыл про него.
У MPU6050 заявлено Operating Voltage Supply 2.375V–3.46V, так что встроенный стабилизатор там какой-то наверно свой есть. У Атмеги свое опорное напряжение тоже встроенное для ацп, вроде.