Автопилот Arduplane - открытое ПО

west_25_x
NinjaFoX:

весь этот идиотский огород

во во… если БЕК с двумя вариантами 5 и 6вольт => там adj микросхема. Можно подобрать настроечные резисторы… (смотреть от контактов перемычки) чтоб было на менее 6,3…6,4
Для кренок нужно Vнужное +1,25v = V питания кренки. 5v+1,25=6,25v минимум ну и запасик 0,1вольт не помешает.
1,25 это падение.

kaveg
NinjaFoX:

12 вольт она греется очень сильно

я эту проблему решил просто но не совсем кошерно… две 7805 паралельно… 4ре сервы от 3s 5ть вольтами питало. грелось конечно чуствительно но не так чтоб дым шёл и пена плавилась от этого

NinjaFoX

У меня кренка приклеена к радиатору и выведена наружу, прилетает холодная.

kaveg

опятьже для одного apm с осд если сервы непитать вполне нормально и одна будет работать не нагреваясь в усмерть…
кпд от 3S около 40% от апм на кренке будет втепло около пяти ват в тепло уходить, не смертельно если кренку в снаружи борта держать на свежем воздухе

kaveg

0.6А впритык для апм если минимосд оттудаже запитан.

DVE
NinjaFoX:

Бэки с ХК в основном все на 5,5В, что не есть гуд.

У меня какой-то с перемычкой, на 5 и 6 вольт, поставил 5 и забыл про него.

У MPU6050 заявлено Operating Voltage Supply 2.375V–3.46V, так что встроенный стабилизатор там какой-то наверно свой есть. У Атмеги свое опорное напряжение тоже встроенное для ацп, вроде.

alexeykozin
DVE:

У MPU6050 заявлено Operating Voltage Supply 2.375V–3.46V, так что встроенный стабилизатор там какой-то наверно свой есть. У Атмеги свое опорное напряжение тоже встроенное для ацп, вроде.

а цпу не в счет? атмега 2560 питается от 5 вольт, его норматив на частоте 16 мгц 4.5 - 5.5 но лучше четко выдерживать ровно 5 во избежание сбоев

kaveg
DVE:

У Атмеги свое опорное напряжение тоже встроенное для ацп, вроде.

у атмеги встроенное 1.1В 2.56В AVCC (подключено к питанию цифровой части на апм) и AREF (у АПМ не подключено никуда) - делаем вывод что качество работы АЦП сильно зависит от качества питания АЦП так как опорное напряжение берется с 5В питания)))

DVE

Согласен, но ацп используется только для измерений на аналоговых входах (ток, напряжение), все остальные шины вроде цифровые.

В общем, не спорю насчет чистоты питания, но не стоит вдаряться в фанатизм, а то можно и провода к аккуму делать из бескислородной меди 😃 У меня все нормально летало на обычном noname BECe без проблем.

kaveg

ток напряжение и воздушная скорость

NinjaFoX

Ниукого нет на продажу лишней ОСДшки? спалил свою случайно((((

davk
Alex-13:

но посадку в авторежиме сделать не удалось.

так сел он куда-нибудь или до сих пор пробует ? 😃

alexeykozin
NinjaFoX:

Ниукого нет на продажу лишней ОСДшки? спалил свою случайно((((

а что спалил видеочип или атмегу? может перепаять?

NinjaFoX

видеочип, а может быть что нибудь на плате, но визуально все целое, случайно коротнул 12в проводом в ножку массы, на выходе. Прошивается нормально, все лампочки горят, но ничего не показывает.

А-50
Alex-13:

Тут на днях полетали немного.
Все было нормально,…

Он тоже с Ардухой?😃

west_25_x
NinjaFoX:

Прошивается нормально, все лампочки горят, но ничего не показывает.

Сверху над диодом над мегой самый край платы проходит тонюсенькая земля. Эта дорожка у меня выгорала.
Я на землю где видео подал + а на другой стороне уже был подключен провод и + и - TX. Выгорела земля.
Ради эксперимента соедините землю на ISP и где видео разъем. Там земля общая должна быть.
От переплюсоки на видео разъеме стоит диод. выгореть MAX не должен.

Andrey3167
NinjaFoX:

Прошивается нормально, все лампочки горят

А CHarset-ы шьются?

Adekamer

подскажите пожалуйста, арду пилот пиро датчики поддерживает ?
можно ли настраивать вес пиродатчиков относительно инерционалки ?
Спасибо

NinjaFoX
Andrey3167;[URL=[URL="tel:4221598"

4221598[/URL][/URL]]А CHarset-ы шьются?

не пробовал