Автопилот Arduplane - открытое ПО

KZ-850
btframework:

Различий не увидел

Цвет и надпись

KZ-850

Первое вложение из поста 1966, там он зеленый и надпись похожа на 10. Для предохранителя номиналом 0.5А должна быть маркировка “F” или “M”, для “правильного” - 1.1А - “H” elcodis.com/parts/137125/1206L110THYR.html

btframework

Он перевернут на 180 градусов (на одной из фото). Так как это предохранитель, а не диод, вариант его установки (полярность) не важна. По цвету: вы про баланс белого слышали что нибудь? На обоих фото абсолютно одинаковые предохранители.

Nesco

Наконец то занялся внедрением APM-2.0 в EasyStar II. На столе раньше раскладывал, прошивал, проверял, вроде работает. Правда давно это было.
Теперь хочу попробовать вариант с двумя питаниями. Пришёл к вот такой схеме. Посмотрите пож-та, укажите на косяки.

Dreddix
Nesco:

Теперь хочу попробовать вариант с двумя питаниями. Пришёл к вот такой схеме. Посмотрите пож-та, укажите на косяки.

Всё корректно. Батарею на питание электроники какого обьема планируете? ГПС для себя дорисуйте туда. Для полной картины. И все датчики что будете вешать.

Nesco

Сейчас у меня есть 1А, наверное её и задействую. Хотелось бы побольше, но в изике не так много места.

Dreddix

Всё мне нравится в АРДУ. Только не хватает второго вольтажа- батарея видео. Хоть и не критично, но очень хочется следить и за ней. Вдруг чего… Пустую по запарке воткнешь…

Nesco:

Сейчас у меня есть 1А, наверное её и задействую. Хотелось бы побольше, но в изике не так много места.

Учитывайте тогда полетное время не дольше 20-30 мин вместе со всеми простоями на земле. На дольше не хватит. Докупите ещё пару таких, меняйте вместе с ходовыми. Нет ничего хуже потерять картинку в полете. Подключите всё вместе, без ходового акка и оставьте на 20 мин. Замерьте напряжение батареи после этого. Отталкивайтесь от полученного результата.

Nesco

Точно, если учесть 1W передатчик Lawmate, то долго не полетаешь. Для начала конечно на столе опробую на сколько хватит батареи для электроники.
И возврат домой не поможет, вся электроника от одной батареи питается.

Dreddix
Dreddix:

Нет ничего хуже потерять картинку в полете.

Поправлю сам себя! Есть хуже! Это смотреть как самик неконтролируемо падает/улетает. Количество кирпичей прямо пропорционально высоте/удалению 😃)

Nesco:

Точно, если учесть 1W передатчик Lawmate, то долго не полетаешь. Для начала конечно на столе опробую на сколько хватит батареи для электроники.

В этом случае 20мин это приемлемый максимум. Дольше просто опасно.

Nesco:

И возврат домой не поможет, вся электроника от одной батареи питается.

Поможет. Лететь оно будет ещё 3-7 мин после пропадания картинки 😃

Nesco
Dreddix:

Поможет. Лететь оно будет ещё 3-7 мин после пропадания картинки 😃

Это очень радует. Некоторый запас всё таки есть.
Для первого раза FPV я и 15 минут полёта сочту за счастье:).

ZayFly
Andrey3167:

Он такой же как и 3DR, там F2 500ma. Его надо поменять на 1.1А

Вопрос вдогонку, а если он сгорает чем менять (наш аналог)? Спасибо.

Andrey3167
KZ-850:

у меня на плате 2.5 предохранитель не такой как на фото выше.

Это фото просто из инета. У меня они зелененькие с надписью 050 (но это ничего не говорит, могут быть и другие буковки (не силен в маркировке)). Моя плата с РЦтаймера

ZayFly:

Вопрос вдогонку, а если он сгорает чем менять (наш аналог)?

Наших аналогов такого типоразмера, я думаю, не существует
А так хоть от старого телевизора предохранитель на 1,0А припаять наверное можно на проводках. Только как-то это…😃

Shuricus

А такие компасы подойдут для внешних, или будут проблемы с вольтажем и2с?

alexeykozin
ZayFly:

Вопрос вдогонку, а если он сгорает чем менять (наш аналог)? Спасибо.

да запитать от внешнего юбека и забыть и про диод и про предохранитель.
сгорать не должен, он самовосстанавливающийся

крис андерсон (владелец diydrones) ответил что обычно полностью не вырубается при стоковом предохранителе, просто изза просадки напряжения прыгает опорное для измерения воздушной скорости.
в принципе для любого аналогового сенсора, но критично лишь для аирспид

west_25_x
alexeykozin:

да запитать от внешнего юбека и забыть и про диод и про предохранитель.

+100500… Дался Вам этот предохранитель… Все равно не спасет… защитный стабилитрон там больше чем нужно стоит…
Да и сам защитный стабилитрон до 0,5 ампер всего. А пережеч ему нужно ТЕПЕРЬ 1А… Туфтовая защита.
Или соплю вешайте или ЛУЧШЕ отдельно все питать.

И вообще не думаю что толщина дорожек позволяет питать потребителей Целым Ампером. Да выгорят они. нафиХ…

Andrey3167
alexeykozin:

да запитать от внешнего юбека и забыть и про диод и про предохранитель.

west_25_x:

+100500… Дался Вам этот предохранитель… Все равно не спасет… защитный стабилитрон там больше чем нужно стоит… Да и сам защитный стабилитрон до 0,5 ампер всего. А пережеч ему нужно ТЕПЕРЬ 1А… Туфтовая защита. Или соплю вешайте

Да как-то много беков получается:

  • один с регулятора выходы питает
  • второй с PowerModul питает АПМ. приемник, телеметрию и ОСД
  • третий 12В питает видео
    Теперь отключай питание с РМ и цепляй еще четвертый ВЕС- вот это уже больше на сопли похоже
    Тут выбор: или поменять предохранитель, или городить огород с беком.
    Можно конечно ВСЁ отдельно питать, но это тоже огород
alexeykozin:

в принципе для любого аналогового сенсора, но критично лишь для аирспид

Знать бы во что оно в полете выльется. А то может просто забить на это.
У меня на ОСД (Ремзиби) стал проскакивать загрузочный экран на доли секунд (чего раньше не наблюдалось). Может это отголосок этой проблемы?

Arseni
Andrey3167:

да запитать от внешнего юбека и забыть и про диод и про предохранитель.

Народ, а проясните пожалуйста - между чем и чем стоит этот предохранитель? То есть при каком варианте питания через него идет ток и куда? А то полной ясности нет.

Из того, что я понял:
Через него идет ток на плату и все что к ней подключено кроме серв при питании от выходов либо Power Port.
(то есть и с замкнутым джампером JP1 и без)

А если дать 5v не на Power Port, a на один из разъемов IN, то не идет.

Верно ли это?

Power module у меня все равно нет, и мне все равно куда давать 5v с отдельного бека. Значит можно жить с предохранителем на 500 mA и просто цеплять бек на входы, а не на PowerPort?

YuriiK

Подскажите плиз так где лучше всего, на данный момент, по соотношению цена качество покупать этого ArduPilot Mega 2,5

Wasja
Arseni:

Народ, а проясните пожалуйста - между чем и чем стоит этот предохранитель? То есть при каком варианте питания через него идет ток и куда? А то полной ясности нет.

Вчера с этим разобрался раз и навсегда. Предыстория: сгорел тихо датчик воздушной скорости, ну а я думал на схемы питания (из-за сообщения этого типа пошлите нам ваш APM…)

Процессор, аналоговые входы, USB, UART, GPS и -PWM входы с приемника- соединены между собой по питанию и земле. Это 5 Вольт Vcc по схеме, оно же опорное напряжение. Туда следует подавать самые лучшие, очищенные как слеза комсомолки 5 Вольт (ну и хорошо бы ампера 3).

5 Вольт с разъема Power Manager (Mystery port на схеме) подключается через предохранитель F2 и диод к Vcc (соответственно, если используется это манагер, следует забыть про мощную телеметрию, F2 тянет только 1А в модифицированном варианте, а еще диод 200 милливольт поджирает). Power Manager (кому пришлось купить) знающие люди используют с отрезанными 5 Вольтами. У меня этого чуда техники нет, 18 Вольт для меня маловато.

По умолчанию великий и пугающий JP1 с платы снят. В этом случае выходы PWM на сервы не имеют никакого напряжения. Его следует подавать отдельно. Лучше тоже свежее и отборное (амперы должны соответствовать вашим сервам). И что хорошо, можно подать и 5, и 6, а может и 7 вольт, поскольку пока JP1 не воткнут, производитель утверждает, что все по питанию развязано. Ну если приспичило воткнуть JP1, смотрите пункт про Power Manager.

С выходами PWM может возникнуть следующая тонкость. Есть не в меру развитые товарищи 😎, которые подают раздельно питание серв и их сигнал. К примеру у меня закрылки подсоединены к приемнику, а потом их питание объединяется с питанием элеронов и уходит на крыло. То есть 5В приходит в ArduPilot как со стороны PWM входов, так и со стороны выходов PWM (JP1 снят). BEC один, но мощный. В случае применения 2х BEC или увеличения напряжения серв придется несколько проводков резать.

И совсем маленькая тонкость. Если воткнули USB, не надо подключать питание борта. Вы же не заливаете бензин при включенном моторе 😃