Автопилот Arduplane - открытое ПО

egunak95
vtoryh:

она сама разберется где самолет.

Теоретически так должно быть. Я кажется давал тут ссылку на аналогичное устройство, однако надо учитывать, что устройство будет отставать на близких расстояниях, т.е. задержка заметна, но тут нужно брать антенны с диаграммой направленности, позволяющей эту погрешность компенсировать, с более широким углом. Ну Вы меня поняли…

vtoryh
egunak95:

Теоретически так должно быть. Я кажется давал тут ссылку на аналогичное устройство, однако надо учитывать, что устройство будет отставать на близких расстояниях, т.е. задержка заметна, но тут нужно брать антенны с диаграммой направленности, позволяющей эту погрешность компенсировать, с более широким углом. Ну Вы меня поняли…

та неее. Вы не поняли. Новая ардустэйшн поддерживает компас и гпс.
Поэтому не нужно морочиться настраивая север и прочее.
Она сама точно знает где самолет используя данные своих сенсоров.

Andrey3167
hippp:

если я использую ArduPilot 2.5 c rctimer.com

Он такой же как и 3DR, там F2 500ma. Его надо поменять на 1.1А

KZ-850

у меня на плате 2.5 предохранитель не такой как на фото выше. Куплено две недели назад на 3DR. Могли они начать ставить “правильные” предохранители?

KZ-850
btframework:

Различий не увидел

Цвет и надпись

KZ-850

Первое вложение из поста 1966, там он зеленый и надпись похожа на 10. Для предохранителя номиналом 0.5А должна быть маркировка “F” или “M”, для “правильного” - 1.1А - “H” elcodis.com/parts/137125/1206L110THYR.html

btframework

Он перевернут на 180 градусов (на одной из фото). Так как это предохранитель, а не диод, вариант его установки (полярность) не важна. По цвету: вы про баланс белого слышали что нибудь? На обоих фото абсолютно одинаковые предохранители.

Nesco

Наконец то занялся внедрением APM-2.0 в EasyStar II. На столе раньше раскладывал, прошивал, проверял, вроде работает. Правда давно это было.
Теперь хочу попробовать вариант с двумя питаниями. Пришёл к вот такой схеме. Посмотрите пож-та, укажите на косяки.

Dreddix
Nesco:

Теперь хочу попробовать вариант с двумя питаниями. Пришёл к вот такой схеме. Посмотрите пож-та, укажите на косяки.

Всё корректно. Батарею на питание электроники какого обьема планируете? ГПС для себя дорисуйте туда. Для полной картины. И все датчики что будете вешать.

Nesco

Сейчас у меня есть 1А, наверное её и задействую. Хотелось бы побольше, но в изике не так много места.

Dreddix

Всё мне нравится в АРДУ. Только не хватает второго вольтажа- батарея видео. Хоть и не критично, но очень хочется следить и за ней. Вдруг чего… Пустую по запарке воткнешь…

Nesco:

Сейчас у меня есть 1А, наверное её и задействую. Хотелось бы побольше, но в изике не так много места.

Учитывайте тогда полетное время не дольше 20-30 мин вместе со всеми простоями на земле. На дольше не хватит. Докупите ещё пару таких, меняйте вместе с ходовыми. Нет ничего хуже потерять картинку в полете. Подключите всё вместе, без ходового акка и оставьте на 20 мин. Замерьте напряжение батареи после этого. Отталкивайтесь от полученного результата.

Nesco

Точно, если учесть 1W передатчик Lawmate, то долго не полетаешь. Для начала конечно на столе опробую на сколько хватит батареи для электроники.
И возврат домой не поможет, вся электроника от одной батареи питается.

Dreddix
Dreddix:

Нет ничего хуже потерять картинку в полете.

Поправлю сам себя! Есть хуже! Это смотреть как самик неконтролируемо падает/улетает. Количество кирпичей прямо пропорционально высоте/удалению 😃)

Nesco:

Точно, если учесть 1W передатчик Lawmate, то долго не полетаешь. Для начала конечно на столе опробую на сколько хватит батареи для электроники.

В этом случае 20мин это приемлемый максимум. Дольше просто опасно.

Nesco:

И возврат домой не поможет, вся электроника от одной батареи питается.

Поможет. Лететь оно будет ещё 3-7 мин после пропадания картинки 😃

Nesco
Dreddix:

Поможет. Лететь оно будет ещё 3-7 мин после пропадания картинки 😃

Это очень радует. Некоторый запас всё таки есть.
Для первого раза FPV я и 15 минут полёта сочту за счастье:).

ZayFly
Andrey3167:

Он такой же как и 3DR, там F2 500ma. Его надо поменять на 1.1А

Вопрос вдогонку, а если он сгорает чем менять (наш аналог)? Спасибо.

Andrey3167
KZ-850:

у меня на плате 2.5 предохранитель не такой как на фото выше.

Это фото просто из инета. У меня они зелененькие с надписью 050 (но это ничего не говорит, могут быть и другие буковки (не силен в маркировке)). Моя плата с РЦтаймера

ZayFly:

Вопрос вдогонку, а если он сгорает чем менять (наш аналог)?

Наших аналогов такого типоразмера, я думаю, не существует
А так хоть от старого телевизора предохранитель на 1,0А припаять наверное можно на проводках. Только как-то это…😃

Shuricus

А такие компасы подойдут для внешних, или будут проблемы с вольтажем и2с?

alexeykozin
ZayFly:

Вопрос вдогонку, а если он сгорает чем менять (наш аналог)? Спасибо.

да запитать от внешнего юбека и забыть и про диод и про предохранитель.
сгорать не должен, он самовосстанавливающийся

крис андерсон (владелец diydrones) ответил что обычно полностью не вырубается при стоковом предохранителе, просто изза просадки напряжения прыгает опорное для измерения воздушной скорости.
в принципе для любого аналогового сенсора, но критично лишь для аирспид

west_25_x
alexeykozin:

да запитать от внешнего юбека и забыть и про диод и про предохранитель.

+100500… Дался Вам этот предохранитель… Все равно не спасет… защитный стабилитрон там больше чем нужно стоит…
Да и сам защитный стабилитрон до 0,5 ампер всего. А пережеч ему нужно ТЕПЕРЬ 1А… Туфтовая защита.
Или соплю вешайте или ЛУЧШЕ отдельно все питать.

И вообще не думаю что толщина дорожек позволяет питать потребителей Целым Ампером. Да выгорят они. нафиХ…