Автопилот Arduplane - открытое ПО
Скажите пожалуста, есть ли приложение под андроид для настройки параметров через блютус ? как для мультивия
А почему выпуск обновления Ardupilot 2.74b прошёл незамеченным? diydrones.com/forum/…/apm-plane-2-74-released 😃
Скажите пожалуста, есть ли приложение под андроид для настройки параметров через блютус ? как для мультивия
Когда я искал не было - зато есть через 3DRadio (для андроид девайсов с USB-Host). На Nexus 7 работает - проверял лично.
Странно, что нет того же самого через BT. Но лично у меня APM все рачно работает с BT через пень-колоду - даже с нормальный компьютером.
А почему выпуск обновления Ardupilot 2.74b прошёл незамеченным?
Почему же? Не стал добивать 2.73 до летучего состояния. Поставил 2.74b с нуля. Там как раз логика контроллера скорости-высоты поменяна, скорость теперь не имеет абсолютного приоритета, и скай у меня теперь в землю не летит. Новая инструкция получше объясняет различные настройки АП, в частности настройку ПИДов, калибровку датчика скорости. До этого нигде не встречал, что airspeed перед полетом (как минимум на колибровку) надо обнулять. Не ожидал что для ская ПИД ролл и питч такие высокие от дефолтных можно ставить. Сначала скромненько увеличивал их на десятые доли, разницы не видел и забил на это, оставил 0,8-0,9. А сейчас ролл увеличивал до 5, питч до 3. Наконец-то увидел раскачку, отрегулировал 3,3 и 1,8 соответственно. I и D описано как отрегулировать. Слетал на калибровку датчика скорости, сейчас ратио посчитаю, посмотрю как отличается от ранее расчитанного. Что-то мне подсказывает, что отличаться будет.
Так что 2.74 незамеченной не прошла, меня она больше устраивает, натрахался я с 2.73 поуши
А кстати интересная прошивка, из вкусностей хочется отметить более плавное планирование в режиме RTL. (А не резкий спуск и продолжение на моторе)
Интересно как он будет планировать против ветра без датчика возд. скорости. Будет ли правильно выбирать угол пикирования?
(А то у нас последнее время такие скорости ветра, что “старое” резкое пикирование - в самый раз - хоть как-то позволяет вернуться домой)
А сейчас ролл увеличивал до 5, питч до 3. Наконец-то увидел раскачку, отрегулировал 3,3 и 1,8
Круто.
у меня на скаях обычно 1,0 - 1,5 получаются, чтобы примерно поставить пиды “для первого полета” скаеподобному самолю на земле включаешь стабилизацию, наклоняешь под 45 и меняя P добиваешся максимального отклонения элерона. если рулевые плоскости большие как у пилотажек то пиды выходят существенно меньше, практически стоковые
Добрый день,
Подскажите пожалуйста, какие могут меня ждать подводные камни при подключении датчика воздушной скорости. Слышал, что что-то нужно перепаивать перед использованием данной трубки. Плата APM 2.6, прошивка 2.74b. А то както сыкотно палить платку)
при использовании родного датчика ничего перепаивать не нужно.
включаете в порт a0
ставите галку в списке оборудования
в следующем полете ставите в круг и считаете пропорцию по средней скорости воздушной и жпс
затем меняете коэфициент датчика
в следующем проверяете что средняя скорость жпс и воздушная примерно одинаковые
затем включаете опцию airspeed use и в случае необходимости выбираете алгоритм использования датчика
Спасибо, пойду калибровать) а не подскажите название параметра коэффициента датчика?
вот ещё вопрос. на сколько мне известно ardupilot доступен в открытом коде и т.д. Я нашёл в открытом коде Mission planer, а существует ли возможность достать открытый код для самой прошивки платы? По сути дела мы заливаем в плату готовый hex файл. Возможно ли где то получить открытый код этой прошивки, не используя декомпилятор?
а существует ли возможность достать открытый код для самой прошивки платы?
существует и скачивается тамже где и уже собранная прошивка
github.com/diydrones/ardupilot
уже собранная прошивка
А где можно скачать .hex файлы предыдущих версий?
мишон планер скажет где… вернее скачает))
А у меня вопрос про миним ОСД. Хочется подключить не в разрыв, а в параллель, для надежности. Но в таком варианте оно не работает - идет срыв синхры. Есть ли варианты, как это можно сделать?
в паралель ее включать нельзя, и опятьже в чем надёжность?
У кого стоит данная система на коптере,как летает,стабильность больше всего интересует? Какие возможности у этой системы?Удержание на месте жпс-ом,удержание по высоте,возврат домой…
в паралель ее включать нельзя, и опятьже в чем надёжность?
В том что видео не пропадет.
Ардустанция с новой программой code.google.com/p/ardustation-ii/…/detail?name=Ard…= ещё чуть-чуть доработать и будет как Маэстро.
У кого стоит данная система на коптере…
Спасибо.