А кстати интересная прошивка, из вкусностей хочется отметить более плавное планирование в режиме RTL. (А не резкий спуск и продолжение на моторе)
Интересно как он будет планировать против ветра без датчика возд. скорости. Будет ли правильно выбирать угол пикирования?
(А то у нас последнее время такие скорости ветра, что “старое” резкое пикирование - в самый раз - хоть как-то позволяет вернуться домой)
А сейчас ролл увеличивал до 5, питч до 3. Наконец-то увидел раскачку, отрегулировал 3,3 и 1,8
Круто.
у меня на скаях обычно 1,0 - 1,5 получаются, чтобы примерно поставить пиды “для первого полета” скаеподобному самолю на земле включаешь стабилизацию, наклоняешь под 45 и меняя P добиваешся максимального отклонения элерона. если рулевые плоскости большие как у пилотажек то пиды выходят существенно меньше, практически стоковые
Добрый день,
Подскажите пожалуйста, какие могут меня ждать подводные камни при подключении датчика воздушной скорости. Слышал, что что-то нужно перепаивать перед использованием данной трубки. Плата APM 2.6, прошивка 2.74b. А то както сыкотно палить платку)
при использовании родного датчика ничего перепаивать не нужно.
включаете в порт a0
ставите галку в списке оборудования
в следующем полете ставите в круг и считаете пропорцию по средней скорости воздушной и жпс
затем меняете коэфициент датчика
в следующем проверяете что средняя скорость жпс и воздушная примерно одинаковые
затем включаете опцию airspeed use и в случае необходимости выбираете алгоритм использования датчика
Спасибо, пойду калибровать) а не подскажите название параметра коэффициента датчика?
вот ещё вопрос. на сколько мне известно ardupilot доступен в открытом коде и т.д. Я нашёл в открытом коде Mission planer, а существует ли возможность достать открытый код для самой прошивки платы? По сути дела мы заливаем в плату готовый hex файл. Возможно ли где то получить открытый код этой прошивки, не используя декомпилятор?
а существует ли возможность достать открытый код для самой прошивки платы?
А у меня вопрос про миним ОСД. Хочется подключить не в разрыв, а в параллель, для надежности. Но в таком варианте оно не работает - идет срыв синхры. Есть ли варианты, как это можно сделать?
в паралель ее включать нельзя, и опятьже в чем надёжность?
У кого стоит данная система на коптере,как летает,стабильность больше всего интересует? Какие возможности у этой системы?Удержание на месте жпс-ом,удержание по высоте,возврат домой…
в паралель ее включать нельзя, и опятьже в чем надёжность?
эээ видео пропадет само по себе, а эта сможет без видео картинку телеметрии дать чтоб долететь)))
Подскажите, пожалуйста, есть все же возможность поменять авиагоризонт показывающий поверхность земли на авиагоризонт, показывающий самолет над землей?
Никто не пробовал поменять размер цифр в ОСД? Показания воздушной скорости очень хочется сделать покрупнее, а программа предлагает только изменить местоположение на экране и шрифт в лучшем случае. Спасибо.
эээ видео пропадет само по себе, а эта сможет без видео картинку телеметрии дать чтоб долететь)))
Вероятность сбоя ОСД гораздо выше, чем курсовой камеры. Поэтому ставит осд в разрыв, мне кажется очень стремно.
Вероятность сбоя ОСД гораздо выше, чем курсовой камеры. Поэтому ставит осд в разрыв, мне кажется очень стремно.
На основе чего такие данные?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"475475873df955007777f6f9":{"_id":"475475873df955007777f6f9","hid":29641,"name":"А-50","nick":"А-50","avatar_id":null,"css":""},"49ac20a63df9550077771131":{"_id":"49ac20a63df9550077771131","hid":44913,"name":"Andrey3167","nick":"Andrey3167","avatar_id":null,"css":""},"4a38904d3df955007776cfeb":{"_id":"4a38904d3df955007776cfeb","hid":49643,"name":"zipman","nick":"zipman","avatar_id":null,"css":""},"4a3f73cd3df955007776ccf7":{"_id":"4a3f73cd3df955007776ccf7","hid":49864,"name":"kaveg","nick":"kaveg","avatar_id":null,"css":""},"4ace29543df95500777693da":{"_id":"4ace29543df95500777693da","hid":54721,"name":"witalik17","nick":"witalik17","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4cc4f44a3df955007775ac8a":{"_id":"4cc4f44a3df955007775ac8a","hid":73834,"name":"student06","nick":"student06","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4ed4db113df955007774b8af":{"_id":"4ed4db113df955007774b8af","hid":106956,"name":"vtoryh","nick":"vtoryh","avatar_id":null,"css":""},"4f635fa83df9550077746c34":{"_id":"4f635fa83df9550077746c34","hid":116184,"name":"egunak95","nick":"egunak95","avatar_id":null,"css":""},"4f71ac153df9550077746391":{"_id":"4f71ac153df9550077746391","hid":116817,"name":"Arseni","nick":"Arseni","avatar_id":null,"css":""},"51508df23df95500777385b4":{"_id":"51508df23df95500777385b4","hid":144706,"name":"AlexVr36","nick":"AlexVr36","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3154,"post_count":433372,"last_post":"691cf63feede43b1c4f9900b","last_topic":"635e349add64ea9bf5338593","last_topic_hid":571586,"last_topic_title":"Выбор цифровой FPV","last_ts":"2025-11-18T22:42:07.190Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1356878,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":2397},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
