Автопилот Arduplane - открытое ПО
Ребят, а подскажите как пробросить управление каким либо каналом автопилота с аппаратуры.
plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#Ser…
ну и для остальных каналов аналогично, судя по всему вам хочется установить данный параметр в RCPassThru(1) , будет пробрасывать канал со входа от приемника на выход на сервы
Спасибо!, это и имелось ввиду!
Уважаемые коллеги, а подскажите - какая версия самолетной прошивки сейчас считается правильной ? Ставить последнюю несколько опасаюсь… Может, зря ?
Скажите плиз коллеги по хобби, может кто понимает откуда MinimOSD берет свой RSSI? Получает от Ardupilota как что? У меня Rmilec 4047P подключен по PPM и у него есть выход RSSI пытался его коннектить к AN0 но там у меня ASpeed AN1 и AN2 заняты под датчик V&I Ardupilota, а если к AN13 то вообще сбрасывает Ardupilota. Как правильно все это прописать и про коннектить???
Скажите плиз коллеги по хобби, может кто понимает откуда MinimOSD берет свой RSSI? Получает от Ardupilota как что? У меня Rmilec 4047P подключен по PPM и у него есть выход RSSI пытался его коннектить к AN0 но там у меня ASpeed AN1 и AN2 заняты под датчик V&I Ardupilota, а если к AN13 то вообще сбрасывает Ardupilota. Как правильно все это прописать и про коннектить???
Миним работает по Мавлинку.
Какая неожиданная новость! А это тут при чем? Это и так все знают.
Вопрос был, куда подавать RSSI. Его подавать конечно нужно на Арду. Причем аналоговый. И например на А6. В этой теме, уже это все тщательно обсуждали. Включаем поиск.
Миним работает по Мавлинку.
У меня данные rssi=0 в missionplaner А в очках показывает разные цыфры. Как отстроить что именно по мавлинку миним берет из ардупилота?
Какая неожиданная новость! А это тут при чем? Это и так все знают.
Вопрос был, куда подавать RSSI. Его подавать конечно нужно на Арду. Причем аналоговый. И например на А6. В этой теме, уже это все тщательно обсуждали. Включаем поиск.
поиск включал раз пять. И к сожалению в 2,5 тыс постах утешение не было найдено, если б указали номер поста конкретно был бы очень признателен. В последнем столбце пояснений к параметрам написано для rssi разрешено A0, A1,A13
Что не запрещено, то тоже разрешено. Поставьте в RSSI_PIN - 6, как вариант. Главное, что бы туда больше 5ти вольт не пришло.
Что не запрещено, то тоже разрешено. Поставьте в RSSI_PIN - 6, как вариант. Главное, что бы туда больше 5ти вольт не пришло.
Спасибо буду пробывать
Не встречал ли кто OSD для мавлинка, отличного от MinimOSD.
Уж больно топорно выглядит псевдографика из MAX7456 по сравнению с картинками от того-же СмаллТима или АлексСнега.
А какие у них используются чипы?
А у них изображение делается силами процессора, как я понял, из специальных чипов используется только селектор синхроимпульсов.
Да, интересно. Я таких под Мавлинк не встречал.
Не встречал ли кто OSD для мавлинка, отличного от MinimOSD.
Уж больно топорно выглядит псевдографика из MAX7456 по сравнению с картинками от того-же СмаллТима или АлексСнега.
У кого-то тут на форуме стоит remzibi osd, если я ничего не путаю.Вот вроде пост.
А толку-то. Тот же МАХ7456, та же убогая псевдографика.
На хоббях появились датчики тока:
hobbyking.com/…/__43764__HKPilot_Power_Module_with…
hobbyking.com/…/__43764__HKPilot_Power_Module_with…
Теперь все сразу можно брать оттуда. Еще бы датчики воздушной скорости завезли.
Не сильно нужны эти датчики воздушной скорости. Разве для автопосадки.
Кто то понял, какую он удерживает скорость в режиме cruise? Сколько не читал ,не нашел. Ту, которая была на момент включения? Или сам находит крейсерскую?
может крейсерскую которая установлена соответствующими настройками
Кто то понял, какую он удерживает скорость в режиме cruise? Сколько не читал ,не нашел. Ту, которая была на момент включения? Или сам находит крейсерскую?
Выполняя полеты по настройке стабилизации обратите внимание на положение стика газа при котором самолет поддерживает нормальную скорость в горизонтальном полете, значение по умолчанию = 45%, но в используемых мною моделях обычно требуется порядка 60-70% газа. Без регулировки этого параметра модель будет интенсивно терять высоту при попытке использования режима “авто”. параметр отвечающий за среднее положение газа для автоматических режимов THROTTLE_CRUISE/
Взято отсюда. У Алексея на сайте все есть поясняющее, для нормальных полетов на этом автопилоте.
Неожиданно возник вопрос. В случае, если в полёте произойдёт перезагрузка APM, то координаты HOME сохранятся такими какие были или произойдет захват новых?
Уважаемые коллеги, а подскажите - какая версия самолетной прошивки сейчас считается правильной ? Ставить последнюю несколько опасаюсь… Может, зря ?
2.74b, которую предлагает MissionPlanner