Автопилот Arduplane - открытое ПО

YuriiK

Скажите плиз коллеги по хобби, может кто понимает откуда MinimOSD берет свой RSSI? Получает от Ardupilota как что? У меня Rmilec 4047P подключен по PPM и у него есть выход RSSI пытался его коннектить к AN0 но там у меня ASpeed AN1 и AN2 заняты под датчик V&I Ardupilota, а если к AN13 то вообще сбрасывает Ardupilota. Как правильно все это прописать и про коннектить???

alex195822
YuriiK:

Скажите плиз коллеги по хобби, может кто понимает откуда MinimOSD берет свой RSSI? Получает от Ardupilota как что? У меня Rmilec 4047P подключен по PPM и у него есть выход RSSI пытался его коннектить к AN0 но там у меня ASpeed AN1 и AN2 заняты под датчик V&I Ardupilota, а если к AN13 то вообще сбрасывает Ardupilota. Как правильно все это прописать и про коннектить???

Миним работает по Мавлинку.

Shuricus

Какая неожиданная новость! А это тут при чем? Это и так все знают.

Вопрос был, куда подавать RSSI. Его подавать конечно нужно на Арду. Причем аналоговый. И например на А6. В этой теме, уже это все тщательно обсуждали. Включаем поиск.

YuriiK
alex195822:

Миним работает по Мавлинку.

У меня данные rssi=0 в missionplaner А в очках показывает разные цыфры. Как отстроить что именно по мавлинку миним берет из ардупилота?

Shuricus:

Какая неожиданная новость! А это тут при чем? Это и так все знают.

Вопрос был, куда подавать RSSI. Его подавать конечно нужно на Арду. Причем аналоговый. И например на А6. В этой теме, уже это все тщательно обсуждали. Включаем поиск.

поиск включал раз пять. И к сожалению в 2,5 тыс постах утешение не было найдено, если б указали номер поста конкретно был бы очень признателен. В последнем столбце пояснений к параметрам написано для rssi разрешено A0, A1,A13

Shuricus

Что не запрещено, то тоже разрешено. Поставьте в RSSI_PIN - 6, как вариант. Главное, что бы туда больше 5ти вольт не пришло.

YuriiK
Shuricus:

Что не запрещено, то тоже разрешено. Поставьте в RSSI_PIN - 6, как вариант. Главное, что бы туда больше 5ти вольт не пришло.

Спасибо буду пробывать

DChernov

Не встречал ли кто OSD для мавлинка, отличного от MinimOSD.
Уж больно топорно выглядит псевдографика из MAX7456 по сравнению с картинками от того-же СмаллТима или АлексСнега.

DChernov

А у них изображение делается силами процессора, как я понял, из специальных чипов используется только селектор синхроимпульсов.

Shuricus

Да, интересно. Я таких под Мавлинк не встречал.

deeppurple
DChernov:

Не встречал ли кто OSD для мавлинка, отличного от MinimOSD.
Уж больно топорно выглядит псевдографика из MAX7456 по сравнению с картинками от того-же СмаллТима или АлексСнега.

У кого-то тут на форуме стоит remzibi osd, если я ничего не путаю.Вот вроде пост.

DChernov

А толку-то. Тот же МАХ7456, та же убогая псевдографика.

Shuricus

Не сильно нужны эти датчики воздушной скорости. Разве для автопосадки.

sashaNar

Кто то понял, какую он удерживает скорость в режиме cruise? Сколько не читал ,не нашел. Ту, которая была на момент включения? Или сам находит крейсерскую?

kaveg

может крейсерскую которая установлена соответствующими настройками

IgorTim
sashaNar:

Кто то понял, какую он удерживает скорость в режиме cruise? Сколько не читал ,не нашел. Ту, которая была на момент включения? Или сам находит крейсерскую?

Выполняя полеты по настройке стабилизации обратите внимание на положение стика газа при котором самолет поддерживает нормальную скорость в горизонтальном полете, значение по умолчанию = 45%, но в используемых мною моделях обычно требуется порядка 60-70% газа. Без регулировки этого параметра модель будет интенсивно терять высоту при попытке использования режима “авто”. параметр отвечающий за среднее положение газа для автоматических режимов THROTTLE_CRUISE/

Взято отсюда. У Алексея на сайте все есть поясняющее, для нормальных полетов на этом автопилоте.

jfm06

Неожиданно возник вопрос. В случае, если в полёте произойдёт перезагрузка APM, то координаты HOME сохранятся такими какие были или произойдет захват новых?

RedSun:

Уважаемые коллеги, а подскажите - какая версия самолетной прошивки сейчас считается правильной ? Ставить последнюю несколько опасаюсь… Может, зря ?

2.74b, которую предлагает MissionPlanner

alexeykozin
dshubin:

какие-то на примете датчики на токи до 150, а лучше 200А? Можно не готовые варианты…

посмотрите схему датчика тока на микросхеме аллегро, у меня в дневнике
выпускаются чипы до 200 ампер, купить можно в компании элитан, высылают почтой

Kovtun_de

Дайте мне плиз ссылку или верное название MinimOSD, которое не горит из-за питания и т.д. (читал что надо покупать на ебее, а не на РЦТимер)
Рыская по ебею видно , что даже по внешним признакам, что таких плат много. Ну и за одно прошу дать ссыль на датчик тока который себя зарекомендовал в работе.

sashaNar

MinimOSD v1.1. На ебее все они такие, и в описании оговаривают отдельно.
Да, на рцтаймере и хоббях вроде как обновили, и уже их и продают. Они с импульсным стабилизатором.
Вот, она самая.
hobbyking.com/…/__36844__Minim_OSD_v1_1.html?strSe…
И это тоже явно с импульсным стабом.
www.rctimer.com/product_862.html
Специально пишут, No more heating problems when using this OSD board.