Автопилот Arduplane - открытое ПО
Миним работает по Мавлинку.
У меня данные rssi=0 в missionplaner А в очках показывает разные цыфры. Как отстроить что именно по мавлинку миним берет из ардупилота?
Какая неожиданная новость! А это тут при чем? Это и так все знают.
Вопрос был, куда подавать RSSI. Его подавать конечно нужно на Арду. Причем аналоговый. И например на А6. В этой теме, уже это все тщательно обсуждали. Включаем поиск.
поиск включал раз пять. И к сожалению в 2,5 тыс постах утешение не было найдено, если б указали номер поста конкретно был бы очень признателен. В последнем столбце пояснений к параметрам написано для rssi разрешено A0, A1,A13
Что не запрещено, то тоже разрешено. Поставьте в RSSI_PIN - 6, как вариант. Главное, что бы туда больше 5ти вольт не пришло.
Что не запрещено, то тоже разрешено. Поставьте в RSSI_PIN - 6, как вариант. Главное, что бы туда больше 5ти вольт не пришло.
Спасибо буду пробывать
Не встречал ли кто OSD для мавлинка, отличного от MinimOSD.
Уж больно топорно выглядит псевдографика из MAX7456 по сравнению с картинками от того-же СмаллТима или АлексСнега.
А какие у них используются чипы?
А у них изображение делается силами процессора, как я понял, из специальных чипов используется только селектор синхроимпульсов.
Да, интересно. Я таких под Мавлинк не встречал.
Не встречал ли кто OSD для мавлинка, отличного от MinimOSD.
Уж больно топорно выглядит псевдографика из MAX7456 по сравнению с картинками от того-же СмаллТима или АлексСнега.
У кого-то тут на форуме стоит remzibi osd, если я ничего не путаю.Вот вроде пост.
А толку-то. Тот же МАХ7456, та же убогая псевдографика.
На хоббях появились датчики тока:
hobbyking.com/…/__43764__HKPilot_Power_Module_with…
hobbyking.com/…/__43764__HKPilot_Power_Module_with…
Теперь все сразу можно брать оттуда. Еще бы датчики воздушной скорости завезли.
Не сильно нужны эти датчики воздушной скорости. Разве для автопосадки.
Кто то понял, какую он удерживает скорость в режиме cruise? Сколько не читал ,не нашел. Ту, которая была на момент включения? Или сам находит крейсерскую?
может крейсерскую которая установлена соответствующими настройками
Кто то понял, какую он удерживает скорость в режиме cruise? Сколько не читал ,не нашел. Ту, которая была на момент включения? Или сам находит крейсерскую?
Выполняя полеты по настройке стабилизации обратите внимание на положение стика газа при котором самолет поддерживает нормальную скорость в горизонтальном полете, значение по умолчанию = 45%, но в используемых мною моделях обычно требуется порядка 60-70% газа. Без регулировки этого параметра модель будет интенсивно терять высоту при попытке использования режима “авто”. параметр отвечающий за среднее положение газа для автоматических режимов THROTTLE_CRUISE/
Взято отсюда. У Алексея на сайте все есть поясняющее, для нормальных полетов на этом автопилоте.
Неожиданно возник вопрос. В случае, если в полёте произойдёт перезагрузка APM, то координаты HOME сохранятся такими какие были или произойдет захват новых?
Уважаемые коллеги, а подскажите - какая версия самолетной прошивки сейчас считается правильной ? Ставить последнюю несколько опасаюсь… Может, зря ?
2.74b, которую предлагает MissionPlanner
какие-то на примете датчики на токи до 150, а лучше 200А? Можно не готовые варианты…
посмотрите схему датчика тока на микросхеме аллегро, у меня в дневнике
выпускаются чипы до 200 ампер, купить можно в компании элитан, высылают почтой
Дайте мне плиз ссылку или верное название MinimOSD, которое не горит из-за питания и т.д. (читал что надо покупать на ебее, а не на РЦТимер)
Рыская по ебею видно , что даже по внешним признакам, что таких плат много. Ну и за одно прошу дать ссыль на датчик тока который себя зарекомендовал в работе.
MinimOSD v1.1. На ебее все они такие, и в описании оговаривают отдельно.
Да, на рцтаймере и хоббях вроде как обновили, и уже их и продают. Они с импульсным стабилизатором.
Вот, она самая.
hobbyking.com/…/__36844__Minim_OSD_v1_1.html?strSe…
И это тоже явно с импульсным стабом.
www.rctimer.com/product_862.html
Специально пишут, No more heating problems when using this OSD board.
Хитинг проблема была триста лет назад, когда там ставили линейные стабилизаторы. Дело не в этом.
Проблема с Рцтаймеровскими в том, что они как всегда выпенрились и сделали свой собственный дизайн. В результате у них нет перемычек и они не позволяют запитать все осд от пяти вольт, которое дает преимущество в виде отсутствия земляных петель и вопреки изначальной задумке, более чистого изображения. Например у меня, именно от импульсника на осд шли полосы на видео. При питании от 5ти вольт, они исчезли.
Плюс Рцтаймеровские активно горят. Не у меня одного. Я узнавал.
Ебейные работают отлично, в том-же сетапе. Да и стоят заметно дешевле. Смотрите фото, на них должны быть две пермычки под пайку с двух сторон платы и они похожи на оригинал МавлинкОСД по дизайну.
День добрый,
Кто-нибудь использует Ardupilot+3DR Radio 433Mhz модем совместно с DragonLink LRS? Хотелось бы использовать LRS и модем одновременно, но не уверен что получится. При включеной LRS соединение по модему происходит не сразу, некоторые параметры Mavlink передаются повторно и калибровка аппаратуры в Ardupilot заканчивается с ощибкой, причем ошибки все время разные.
3DR модем использует каналы: 433.050 434040 434790 435000 и их можно использовать все либо только отдельные.
Какие каналы использует Dragonlink найти не удалось.
Стоит ли мучиться или лучше снять модем совсем и оставить только Dragonlink?
Присоединяюсь к вопросу, пока все вместе не включал, с OSD воюю, на питание забил( так как никто тут толком не ответил, но вот совместимость модема и dragon link меня тоже беспокоит)