Автопилот Arduplane - открытое ПО

kaveg
ilyagry:

т.е. на напряжение на диоде ~4V. Соответственно видимо его менять…

всёравно лучше померять на ногах диода, может там дорожка порвана или ещё что подобное, но пока всё говорит что диод на помойку

zipman

Ребят, а подскажите как пробросить управление каким либо каналом автопилота с аппаратуры.
К примеру: Подсоединяю 6-ой канал своего приёмника к 6-му входу на автопилоте, и хочу чтоб у автопилота на 6-ом выходе срабатывала машинка, по команде с аппаратуры. Я видел, там типо такой вещи выполняет функция camera shutter. Но если я ещё что-нибудь хочу кроме фотопарата, то как быть? к примеру я хочу с аппаратуры ещё открывать парашут. Как пробросить канала через автопилот. Ввиду неких обстоятельств немогу подключить сервопривод на прямую в приёмник. Настраиваются ли такие вещи там? или в исходниках копаться надо?

kaveg
zipman:

Ребят, а подскажите как пробросить управление каким либо каналом автопилота с аппаратуры.

plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#Ser…

ну и для остальных каналов аналогично, судя по всему вам хочется установить данный параметр в RCPassThru(1) , будет пробрасывать канал со входа от приемника на выход на сервы

RedSun

Уважаемые коллеги, а подскажите - какая версия самолетной прошивки сейчас считается правильной ? Ставить последнюю несколько опасаюсь… Может, зря ?

YuriiK

Скажите плиз коллеги по хобби, может кто понимает откуда MinimOSD берет свой RSSI? Получает от Ardupilota как что? У меня Rmilec 4047P подключен по PPM и у него есть выход RSSI пытался его коннектить к AN0 но там у меня ASpeed AN1 и AN2 заняты под датчик V&I Ardupilota, а если к AN13 то вообще сбрасывает Ardupilota. Как правильно все это прописать и про коннектить???

alex195822
YuriiK:

Скажите плиз коллеги по хобби, может кто понимает откуда MinimOSD берет свой RSSI? Получает от Ardupilota как что? У меня Rmilec 4047P подключен по PPM и у него есть выход RSSI пытался его коннектить к AN0 но там у меня ASpeed AN1 и AN2 заняты под датчик V&I Ardupilota, а если к AN13 то вообще сбрасывает Ardupilota. Как правильно все это прописать и про коннектить???

Миним работает по Мавлинку.

Shuricus

Какая неожиданная новость! А это тут при чем? Это и так все знают.

Вопрос был, куда подавать RSSI. Его подавать конечно нужно на Арду. Причем аналоговый. И например на А6. В этой теме, уже это все тщательно обсуждали. Включаем поиск.

YuriiK
alex195822:

Миним работает по Мавлинку.

У меня данные rssi=0 в missionplaner А в очках показывает разные цыфры. Как отстроить что именно по мавлинку миним берет из ардупилота?

Shuricus:

Какая неожиданная новость! А это тут при чем? Это и так все знают.

Вопрос был, куда подавать RSSI. Его подавать конечно нужно на Арду. Причем аналоговый. И например на А6. В этой теме, уже это все тщательно обсуждали. Включаем поиск.

поиск включал раз пять. И к сожалению в 2,5 тыс постах утешение не было найдено, если б указали номер поста конкретно был бы очень признателен. В последнем столбце пояснений к параметрам написано для rssi разрешено A0, A1,A13

Shuricus

Что не запрещено, то тоже разрешено. Поставьте в RSSI_PIN - 6, как вариант. Главное, что бы туда больше 5ти вольт не пришло.

YuriiK
Shuricus:

Что не запрещено, то тоже разрешено. Поставьте в RSSI_PIN - 6, как вариант. Главное, что бы туда больше 5ти вольт не пришло.

Спасибо буду пробывать

DChernov

Не встречал ли кто OSD для мавлинка, отличного от MinimOSD.
Уж больно топорно выглядит псевдографика из MAX7456 по сравнению с картинками от того-же СмаллТима или АлексСнега.

DChernov

А у них изображение делается силами процессора, как я понял, из специальных чипов используется только селектор синхроимпульсов.

Shuricus

Да, интересно. Я таких под Мавлинк не встречал.

deeppurple
DChernov:

Не встречал ли кто OSD для мавлинка, отличного от MinimOSD.
Уж больно топорно выглядит псевдографика из MAX7456 по сравнению с картинками от того-же СмаллТима или АлексСнега.

У кого-то тут на форуме стоит remzibi osd, если я ничего не путаю.Вот вроде пост.

DChernov

А толку-то. Тот же МАХ7456, та же убогая псевдографика.

Shuricus

Не сильно нужны эти датчики воздушной скорости. Разве для автопосадки.

sashaNar

Кто то понял, какую он удерживает скорость в режиме cruise? Сколько не читал ,не нашел. Ту, которая была на момент включения? Или сам находит крейсерскую?

kaveg

может крейсерскую которая установлена соответствующими настройками