Автопилот Arduplane - открытое ПО
Если проводами соединить землю и +5В входа и выхода, грубо говоря, замкнуть контур питания, обойдя диод и предохранитель, то при живом или замененном регуле 3.3в будет летать от одного достаточного БЕКа. Можно тупо по нормальному беку воткнуть на вход и выход, разомкнув JP1. Я так в поле “отремонтировал”. Сигнал пустил по PPM, а края соеденил освободившимися проводами. Летает.
а сервы откуда питаются? jp1 не их от борта автопилота питает?.. проверьте при включеном питании серв что будет хотябы там где меряли.
jp1 разомкнут, сервы питает ESC
замерить напряжение могу и в точках 1,2,3 и в других дополнительно. вопрос когда мерить: при подключенном powerport+ESC или bec на input+esc?
могу написать в личку, чтобы не засорять тему.
просто еще раз для понимания - заменить надо только D4? и где его найти на замену?
в общем чтобы убедиться что именно диод мертвыйподключаете только питание через поверпорт и меряете напряжение на диоде, если будет в районе 0.4-0.6 ± то диод живой, если диод, то менять на любой с прямым током до ампера и подходящим по размерам.
Можно сказать и я вступил в ряды обладателей версии 2.5.2 с OSD. Правда мой пока только едет. Буду использовать на машине.
Хотел сразу задать вопрос, дабы понимать возможно-ли реализовать такую схему фэйлсэйва. При потере сигнала 3-5 секунд продолжаем движение с заданной скоростью, после чего включаем заднюю и начинаем с заданной скоростью двигаться назад в течении 10 секунд, после чего останавливаемся. Если можно, но не до конца, то какие будут ограничения?
Еще по датчику силовому… Заказан датчик на 90А, но мотор в пике может выдавать 150А. Что будет при этом? Датчик сгорит или просто токи выше 90А не будут определяться? Есть-ли какие-то на примете датчики на токи до 150, а лучше 200А? Можно не готовые варианты…
Спасибо.
но мотор в пике может выдавать 150А
вот www.sparkfun.com/products/10644
хотите на 200 ампер - калькулятор в руки и пересчитайте шунтирующий резистер пропорционально, если не лень можете и сами споять, схема в даташите имеется.
в общем чтобы убедиться что именно диод мертвыйподключаете только питание через поверпорт и меряете напряжение на диоде, если будет в районе 0.4-0.6 ± то диод живой, если диод, то менять на любой с прямым током до ампера и подходящим по размерам.
как уже писал - при подключенном питании в PowerPort (+5.4V):
точка 1 - +5.4V
точка 2 - +1.4V
т.е. на напряжение на диоде ~4V. Соответственно видимо его менять…
т.е. на напряжение на диоде ~4V. Соответственно видимо его менять…
всёравно лучше померять на ногах диода, может там дорожка порвана или ещё что подобное, но пока всё говорит что диод на помойку
Ребят, а подскажите как пробросить управление каким либо каналом автопилота с аппаратуры.
К примеру: Подсоединяю 6-ой канал своего приёмника к 6-му входу на автопилоте, и хочу чтоб у автопилота на 6-ом выходе срабатывала машинка, по команде с аппаратуры. Я видел, там типо такой вещи выполняет функция camera shutter. Но если я ещё что-нибудь хочу кроме фотопарата, то как быть? к примеру я хочу с аппаратуры ещё открывать парашут. Как пробросить канала через автопилот. Ввиду неких обстоятельств немогу подключить сервопривод на прямую в приёмник. Настраиваются ли такие вещи там? или в исходниках копаться надо?
Ребят, а подскажите как пробросить управление каким либо каналом автопилота с аппаратуры.
plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#Ser…
ну и для остальных каналов аналогично, судя по всему вам хочется установить данный параметр в RCPassThru(1) , будет пробрасывать канал со входа от приемника на выход на сервы
Спасибо!, это и имелось ввиду!
Уважаемые коллеги, а подскажите - какая версия самолетной прошивки сейчас считается правильной ? Ставить последнюю несколько опасаюсь… Может, зря ?
Скажите плиз коллеги по хобби, может кто понимает откуда MinimOSD берет свой RSSI? Получает от Ardupilota как что? У меня Rmilec 4047P подключен по PPM и у него есть выход RSSI пытался его коннектить к AN0 но там у меня ASpeed AN1 и AN2 заняты под датчик V&I Ardupilota, а если к AN13 то вообще сбрасывает Ardupilota. Как правильно все это прописать и про коннектить???
Скажите плиз коллеги по хобби, может кто понимает откуда MinimOSD берет свой RSSI? Получает от Ardupilota как что? У меня Rmilec 4047P подключен по PPM и у него есть выход RSSI пытался его коннектить к AN0 но там у меня ASpeed AN1 и AN2 заняты под датчик V&I Ardupilota, а если к AN13 то вообще сбрасывает Ardupilota. Как правильно все это прописать и про коннектить???
Миним работает по Мавлинку.
Какая неожиданная новость! А это тут при чем? Это и так все знают.
Вопрос был, куда подавать RSSI. Его подавать конечно нужно на Арду. Причем аналоговый. И например на А6. В этой теме, уже это все тщательно обсуждали. Включаем поиск.
Миним работает по Мавлинку.
У меня данные rssi=0 в missionplaner А в очках показывает разные цыфры. Как отстроить что именно по мавлинку миним берет из ардупилота?
Какая неожиданная новость! А это тут при чем? Это и так все знают.
Вопрос был, куда подавать RSSI. Его подавать конечно нужно на Арду. Причем аналоговый. И например на А6. В этой теме, уже это все тщательно обсуждали. Включаем поиск.
поиск включал раз пять. И к сожалению в 2,5 тыс постах утешение не было найдено, если б указали номер поста конкретно был бы очень признателен. В последнем столбце пояснений к параметрам написано для rssi разрешено A0, A1,A13
Что не запрещено, то тоже разрешено. Поставьте в RSSI_PIN - 6, как вариант. Главное, что бы туда больше 5ти вольт не пришло.
Что не запрещено, то тоже разрешено. Поставьте в RSSI_PIN - 6, как вариант. Главное, что бы туда больше 5ти вольт не пришло.
Спасибо буду пробывать
Не встречал ли кто OSD для мавлинка, отличного от MinimOSD.
Уж больно топорно выглядит псевдографика из MAX7456 по сравнению с картинками от того-же СмаллТима или АлексСнега.
А какие у них используются чипы?
А у них изображение делается силами процессора, как я понял, из специальных чипов используется только селектор синхроимпульсов.
Да, интересно. Я таких под Мавлинк не встречал.