Автопилот Arduplane - открытое ПО

X3_Shim
jfm06:

и отдельно на Tx разъём на 1 pin

именно это меня и напрягает 😃 Пытаюсь сократить число проводов.

X3_Shim

Подключаю MinimOSD в UART0, после этого MissionPlaner не может законнектится к APM через USB. Точно такая же ситуация если я пытаюсь при подключенной телеметрии подключится к APM через USB. Видимо APM понимает что ему в com порт что то воткнули и пытается через этот COM данные слать, а не через USB, вопрос как это победить ?

kaveg

Remember that you cannot use wireless telemetry with APM 2 while the USB cable is plugged in (they use the same port). Make sure it’s unplugged.
minimosd пользуется темже портом что и телеметрия - ответ очевиден - или то или другое.

X3_Shim
kaveg:

Remember that you cannot use wireless telemetry with APM 2 while the USB cable is plugged in (they use the same port). Make sure it’s unplugged.
minimosd пользуется темже портом что и телеметрия - ответ очевиден - или то или другое.

А перевести выход OSD на UART2 нет возможности ? А то я плохо себе представляю процесс настройки автопилота. Полетал, сел, отключил OSD, подключил USB, поменял параметры, отключил USB, подключил OSD и т.д.
Кстати да, подключил питание не через USB, телеметрия работает и все показывает, только перевернутая 😃

kaveg
X3_Shim:

А перевести выход OSD на UART2 нет возможности ? А то я плохо себе представляю процесс настройки автопилота. Полетал, сел, отключил OSD, подключил USB, поменял параметры, отключил USB, подключил OSD и т.д.

я настраиваю через радио, на модем идёт все 4ре провода, на осд перерезан tx-OSD->rx-APM

X3_Shim
kaveg:

я настраиваю через радио, на модем идёт все 4ре провода, на осд перерезан tx-OSD->rx-APM

это конечно отличный вариант и самый правильный, но у меня имеющийся модем 433 пересекается с LRS 433. Так что к сожалению для меня такой вариант отпадает. А если я даже временно поставлю РУ 2.4, то оно будет ловить мое видео 1.2 😦

kaveg

ну тогда придумайте как временно отключать OSD, или как временно отключать tx пин осд а паралельно цепляться переходником usb-ttl в паралель osd и настраивать как через радио но без радио))

X3_Shim:

А если я даже временно поставлю РУ 2.4, то оно будет ловить мое видео 1.2

а вы поставьте веременно РУ на 2.4 и выберите канал подальше от 1.2 на видео)))

X3_Shim
kaveg:

ну тогда придумайте как временно отключать OSD, или как временно отключать tx пин осд а паралельно цепляться переходником usb-ttl в паралель osd и настраивать как через радио но без радио))

А разве через USB нельзя настроить отключая OSD ?

kaveg:

а вы поставьте веременно РУ на 2.4 и выберите канал подальше от 1.2 на видео)))

пробовал, у меня 2.4 турниговские, они не хотят жить с 1 ваттным видео 😃

kaveg
X3_Shim:

пробовал, у меня 2.4 турниговские, они не хотят жить с 1 ваттным видео

вроде метров на 300 турнига должна дать отлететь если канал крайний выбрать на 1.2 видеве, а для настройки больше и не надо. хотя сомтря какие и сколько у вас там каналов на видеве …

X3_Shim
kaveg:

какие и сколько у вас там каналов на видеве

1080 - 1120 - 1160 - 1200 - 1010 - 1040 - 1240 - 1280
Ладно, буду думать. Просто турниговский приемник не имеем PPM выхода, еще провода лишние, ну да ладно. Пока короб-подставку под аппратуру делаю, что бы все это по самолету не болталось 😃

kaveg

проводаа фигня, а вот необходимость в феритовых колечках на каждый провот нифигня… по идее 1080 не должно турниге мешать шибко исли колечки на каждом проводе к приемнику будут. я к стати даже на футабовские приемники колечки вешаю на каждый провод если чтото светит на борту)))

X3_Shim

Еще вопрос. Если под GPS будет алюминий (у меня накладка по центру крыла из пивной банки сделана), это очень плохо ? Или может наоборот экранировать будет от все остальной электроники, которая у меня снизу ?

kaveg

лишние железяки всегда плохо, могут самолёт от земли экранировать, а если на борту чтото излучает работать приемниками и хавать\переизлучать.

sashaNar

Турниге все мешает - проверял. Сколько не разноси, глушится. Она только с 5.8гГц нормально дружит. Короче, берите или LRS, или фриску.

X3_Shim
sashaNar:

Короче, берите или LRS

есть LRS, но она тоже 433. В этом то и проблема.

schs
jfm06:

Конечно. Иначе, на дисплее вместо информации вы получите строку, что OSD ожидает поток данных.

У меня работает при подключении только 3 проводов. Информацию - выводит.

X3_Shim
schs:

У меня работает при подключении только 3 проводов. Информацию - выводит.

и в это время подключен только OSD? Без телеметрии ?
А как вы настройки делали при таком сетапе ?

забабахал короб для для автопилота и GPS.
Снизу APM, сверху слева OSD, справа BEC. Из самолета наружу смотри только верхняя белая крышка (приемник и антенна тоже получаются внутри фюзеляжа). Вот думаю, OSD сильно греется ? Может дырок ей насверлить в верхней крышке для вентиляции ?

alexeykozin

сегодня летали
видео OMWAY 5.8G 500mw с беверца с клеверами идеально себя вел в радиусе 3км, по мере приближения к отметке 5км стала появляться рябь, но не “пшики”
аппа hk6chv2 стабильно работала до 1100м , один раз пробилась на 3,5 км
телеметрийка 915 со стоковыми антеннками была стабильна около 800м, разок поймала данные с 2600м
дальше (до 5 км) планер летал в полной автономке

месяц назад мучались с 1вт 1200мгц видео. глушит 2.4 радиоуправление при дистанции свыше 300м. аппу пробовали разную, разносили антеннки, меняли поляризацию, ставили ферритовые кольца - бесполезняк

IgorTim
alexeykozin:

дальше (до 5 км) планер летал в полной автономке

Функция файлсейфа соответственно off? Мне как-то боязно ее отключать. На видео ПРД 1200 фильтры не пробовали ставить. Там кроме главного, есть еще и боковые лепестки, как раз на 2,4 ГГц они и лезут.

alexeykozin
IgorTim:

Функция файлсейфа соответственно отключена?

настроена на продолжение маршрута если режим авто. rtl если любой другой

sashaNar
X3_Shim:

OSD сильно греется

Очень. Я своей на макс - чип - прилепил на термопасту радиатор из кусочка меди, закрепил стяжкой. Намного лучше.