Автопилот Arduplane - открытое ПО
пробовал, у меня 2.4 турниговские, они не хотят жить с 1 ваттным видео
вроде метров на 300 турнига должна дать отлететь если канал крайний выбрать на 1.2 видеве, а для настройки больше и не надо. хотя сомтря какие и сколько у вас там каналов на видеве …
какие и сколько у вас там каналов на видеве
1080 - 1120 - 1160 - 1200 - 1010 - 1040 - 1240 - 1280
Ладно, буду думать. Просто турниговский приемник не имеем PPM выхода, еще провода лишние, ну да ладно. Пока короб-подставку под аппратуру делаю, что бы все это по самолету не болталось 😃
проводаа фигня, а вот необходимость в феритовых колечках на каждый провот нифигня… по идее 1080 не должно турниге мешать шибко исли колечки на каждом проводе к приемнику будут. я к стати даже на футабовские приемники колечки вешаю на каждый провод если чтото светит на борту)))
Еще вопрос. Если под GPS будет алюминий (у меня накладка по центру крыла из пивной банки сделана), это очень плохо ? Или может наоборот экранировать будет от все остальной электроники, которая у меня снизу ?
лишние железяки всегда плохо, могут самолёт от земли экранировать, а если на борту чтото излучает работать приемниками и хавать\переизлучать.
Турниге все мешает - проверял. Сколько не разноси, глушится. Она только с 5.8гГц нормально дружит. Короче, берите или LRS, или фриску.
Короче, берите или LRS
есть LRS, но она тоже 433. В этом то и проблема.
Конечно. Иначе, на дисплее вместо информации вы получите строку, что OSD ожидает поток данных.
У меня работает при подключении только 3 проводов. Информацию - выводит.
У меня работает при подключении только 3 проводов. Информацию - выводит.
и в это время подключен только OSD? Без телеметрии ?
А как вы настройки делали при таком сетапе ?
забабахал короб для для автопилота и GPS.
Снизу APM, сверху слева OSD, справа BEC. Из самолета наружу смотри только верхняя белая крышка (приемник и антенна тоже получаются внутри фюзеляжа). Вот думаю, OSD сильно греется ? Может дырок ей насверлить в верхней крышке для вентиляции ?
сегодня летали
видео OMWAY 5.8G 500mw с беверца с клеверами идеально себя вел в радиусе 3км, по мере приближения к отметке 5км стала появляться рябь, но не “пшики”
аппа hk6chv2 стабильно работала до 1100м , один раз пробилась на 3,5 км
телеметрийка 915 со стоковыми антеннками была стабильна около 800м, разок поймала данные с 2600м
дальше (до 5 км) планер летал в полной автономке
месяц назад мучались с 1вт 1200мгц видео. глушит 2.4 радиоуправление при дистанции свыше 300м. аппу пробовали разную, разносили антеннки, меняли поляризацию, ставили ферритовые кольца - бесполезняк
дальше (до 5 км) планер летал в полной автономке
Функция файлсейфа соответственно off? Мне как-то боязно ее отключать. На видео ПРД 1200 фильтры не пробовали ставить. Там кроме главного, есть еще и боковые лепестки, как раз на 2,4 ГГц они и лезут.
Функция файлсейфа соответственно отключена?
настроена на продолжение маршрута если режим авто. rtl если любой другой
OSD сильно греется
Очень. Я своей на макс - чип - прилепил на термопасту радиатор из кусочка меди, закрепил стяжкой. Намного лучше.
настроена на продолжение маршрута если режим авто. rtl если любой другой
Спасибо. Не знал что так можно по режимам.
Прошу совета.
Кроме всего прочего подключил к ARM RSSI выход приемника на A8 вход
В MissionPlaner не меняется RSSI (100% и все), хотя я вольтметром уровень различный отлавливаю.
В A0 например подключил датчик скорости с пито - все работает.
В A1,2 ток и напряжение - тоже работает
А вот RSSI никак не вижу
Куда копать?
Прошу совета.
Кроме всего прочего подключил к ARM RSSI выход приемника на A8 вход
В MissionPlaner не меняется RSSI (100% и все)…
Поставить в parameter list, RSSI_PIN 8, в МР щёлкнуть правой кнопкой на искусственном горизонте и выбрать RXRSSI.
А вот RSSI никак не вижу
Выбрать чтоб показывало rxRSSI, но помоему уровень должен быть 5 - 0 вольт. Если 3.3 - 0 вольт максимум будет казать 66%, когда сигнал максимальный.
и в это время подключен только OSD? Без телеметрии ?
А как вы настройки делали при таком сетапе ?
Да.
При подключении кабеля USB для настройки OSD перестаёт работать.
Поставить в parameter list, RSSI_PIN 8, в МР щёлкнуть правой кнопкой на искусственном горизонте и выбрать RXRSSI.
усе заработало. спасибо.
При подключении кабеля USB для настройки OSD перестаёт работать.
ага, все уже так и собрал. Спасибо. Ну и оставил возможность телеметрию подцеплять прям в поле без разборки аппарата. Будем пробовать.
У меня вот следующий вопрос. Имеем:
Самолет классической схемы.
АПМ обновленный через MP.
подключено на столе к приемнику (ppmsum), к сервам.
GPS, телеметрия и OSD НЕ подключены.
в комп по usb.
Выбираю режим мануал. Все отрабатывает как надо, все три сервы и мотор.
Выбираю режим стабилизации. Кручу стик элеронов влево, кроме элеронов поворачивается еще РН в право. Это так и должно быть ?
Если качаю плату автопилота, элероны отрабатывают, РВ отрабатывает, а вот пи горизонтальном вращении РН стоит на месте.
Настройки взял от скайвокера.
Выбираю режим стабилизации. Кручу стик элеронов влево, кроме элеронов поворачивается еще РН в право. Это так и должно быть ?
Да, за такое подруливание отвечает один из параметров.