Автопилот Arduplane - открытое ПО
Ребят подскажите а с ХК стоит плату брать.?? или нет?
с ХК стоит плату брать.?? или нет?
нет!! RCtimer.com
По отклонениям все правильно.
Есть правило: ручка не передатчике вправо-правый элерон идет вверх, как бы приветствует тебя.
Кратко как я летаю по FPV с АПМ
Взлет в мануале, набираю высоту, перевожу в горизонт, включаю режим Stabilize Модель должна идти ровно с заданным курсом, в ручную делаю пару разворотов чтобы быть уверенным что есть контроль по передатчику в режиме Stabilize . На высоте 80-100м и на удалении 150-200м включаю режим RTL . Модель начала разворот с набором или со снижением ( в зависимости от того какая у вас высота заложена для возврата домой )
Модель подлетает , и с выдерживанием высоты начинает делать правые круги. Все, проверка закончена , все ОК Одеваю очки , или начинаю смотреть в монитор, все ОК соорентировался и переключаюсь в режим Stabilize или Manual .
Далее летаю по FPV
Если по какой из причин потерялось видео , всякое бывает, включаю режим RTL - Сижу, курю бамбук, жду пока прилетит. При подлете беру управление и делаю посадку
Раньше таскал с собой kомп. Сейчас этого не делаю, так как при включении АПМ на поле, АПМ запоминает эту точку как “Дом”
Если использовать телеметрию, то тогда все надо везти с собой. Удачи и успешных полетов
Оооо… Реально спасибо за развернутый ответ. Но я сусь и по этому уточню еще.
Сходу не увидел в мишинпланере высоты для CIRCLE (для примера, а также высоты для RTL) просто скажите вкладку где их искать).
Комп я тоже таскать постоянно не буду, просто пиды же взяты дефолтовые пока, у меня не бикслер и не скайхантер 😃 Так что придется настраивать пока с компа.
А это что такое?
Что такое CMD ? или Far Manager ?
Что такое CMD ? или Far Manager ?
вроде уже почитал
вроде уже почитал
Хорошо. Но если останутся вопросы, пишите.
Хорошо. Но если останутся вопросы, пишите.
Спасибо. Моей меге это вряд ли поможет, но все же попытаюсь потом впаять новую и прошить. Может воскреснет АПМ. Выписал новый и пошел выписывать новую мегу
Сходу не увидел в мишинпланере
Извините, по памяти не помню точное название команд, а чтобы пальцем ткнуть надо АПМ подключить а я не дома сейчас.
С уверенностью могу сказать по умолчанию полет домой на высоте 100м радиус полетов над точкой 30м Газ 60% ( не уверен )
Первый раз далеко не уводите, наберите примерно 100м, включите RTL и будьте готовы в любой момент перейти в Manual иногда были случаи резкого разворота с переходом в штопор
Как я понял вы PID n не крутили, все будет нормально. Во всяком случае каждая модель требует регулировки по расходам рулей и всего прочего в разумных пределах
P.S Так , на всякий случай спрашиваю, до этого летали на RC моделях,управляете нормально?
Так , на всякий случай спрашиваю, до этого летали на RC моделях,управляете нормально?
Летал на Драконе (примерно час времени). Сделал ему крыло побольше, тоже летал достаточно без крашей. Отлетал на kesl32 примерно часа 3-4 (один краш, не вписался между собой и машиной, врезался в открытый багажник машины). Ну время симулятора не считал.
могу сказать по умолчанию полет домой на высоте 100м радиус полетов над точкой 30м Газ 60% ( не уверен )
Ага, понял, поищу что там на 100 стоит. Хотя для моего текущего самоля 60% конечно маловато будет.
Спасибо. Моей меге это вряд ли поможет, но все же попытаюсь потом впаять новую и прошить. Может воскреснет АПМ. Выписал новый и пошел выписывать новую мегу
В чем причина новой ? Я вот своей переполюсовку сделал минуты на 1-2. Сдох стабилизатор 3.3 (сдох так, что стал выдавать 4.7 вольта на выходе), компас встроенный и выходы с атмеги на сервы отрабатывают нормально через раз.
Ага, понял, поищу что там на 100 стоит. Хотя для моего текущего самоля 60% конечно маловато будет.
Будьте внимательны. В общем списке параметров высота RTL задается в сантиметрах. Там указывается размерность величин.
Я правильно понимаю, что взолетаю в мануальном режиме, триммирую, потом пробую переключится в режим стабилизации, бросаю ручки, APM должен выровнять самолет ?
Уверен, что после триммирования нужно сажать и делать повторную калибровку стиков в МП. Потом снова проверить правильность работы АПМ и снова в полёт.
Уверен, что после триммирования нужно сажать и делать повторную калибровку стиков в МП. Потом снова проверить правильность работы АПМ и снова в полёт.
ага, принято. Это про калибровку аппы в MP?
В общем списке параметров высота RTL задается в сантиметрах.
Ок, принято. Спасибо.
ага, принято. Это про калибровку аппы в MP?
Смысл в чём. Вначале самолёт нужно вручную облетать, оттримировать, чтобы ручки отпустил, а он летит прямо, не снижаясь, не прибавляя высоту в среднем круизном газе (всё в MANUAL). После этого нужно сделать калибровку ручек, там где минимальные/максимальные положения показываешь автопилоту по всем каналам. После этого уже можно опробовать автопилот.
Смысл в чём. Вначале самолёт нужно вручную облетать, оттримировать, чтобы ручки отпустил, а он летит прямо, не снижаясь, не прибавляя высоту в среднем круизном газе (всё в MANUAL). После этого нужно сделать калибровку ручек, там где минимальные/максимальные положения показываешь автопилоту по всем каналам. После этого уже можно опробовать автопилот.
ага, понял про что. Спасибо.
В чем причина новой ?
Это я свой старый АПМ крэшанул, вышел из строя приемник Frsky, PowerModul 3DR и APM- выше писал об этом. Приемник реанимировал, повер модуль работает как датчик тока и напряжения, что тоже неплохо. А вот АПМ никак не воскреснет. Через телеметрию все работает, а вот через USB не подсоединяется и сигналов радиоуправления не видит. TS5A перепаял, теперь похоже очередь меги32
Летал на Драконе
Ну так у вас все получится. Удачи
вопросик по ублокс-нео.
я правильнопонимаю что с рцтаймера оно приходит с настройками на 9600 бод?..
вкорячил настройки от дайдпронцев вроде заработало вместе с апм на окошке в сильную облачность.
по тому что видел в ублоксовой утилитке оно кидается теперь только бинарными пакетами никакого нмеа…
может кто знает апм както сам определяет что в него за гпс воткнули? просто из коробки гпс было настроено на другие скорости но не хочется верить что китайцы в коробочку положили гпс который из этой самой коробочки не заработает. лень лезть в код посмотреть истину потому и спрашиваю может кто вкурсе.
Ну так у вас все получится. Удачи
вот только вернулись с полетов. Телеметрию не включал, ничего не настраивал. Стабилизация вроде работает. RTL работает. FBWA пока не понял зачем и как. Один раз APM просто выключился в полете. С камеры сигнал шел, OSD писало что ждет мавлинка, на РУ не реагировал. Самолет сел сам, снижаясь большими кругами. Повезло однако 😃
а ещё вопросик - то рсси которое показывает апм на графиках и в окне горизонта поцентики это что такое вообще?
сказал что рсс теперь будет А0, в А0 воткнул rssi с приемника, в окне горизонта циферы какието странные бегут, в окне графика всё по нулям.
и в окне горизонта поцентики это что такое вообще?
Это проценты связи телеметрийных модемов
Это проценты связи телеметрийных модемов
а если модема нема?.. а цифирки меняются.
и остается непонятным что такое rssi pin и график соответствующий на котором всегда по нулям
вчера была низкая облачность, ветер у земли 3-5м/с но в облаке скорость ветра оказалась 20-25м/с
отправили планер в автономку на удаление 5 км, высота 500м против ветра с тем чтобы посмотреть работу нового комплекта фпв (5,8 ггц 400мвт, клевера)
пройдя 4800м на высоте 450-480 планер завис как воздушный змей, наемная скорость варьировалась 0-5 км/ч. газ автопилот держал 50%, с пульта не подбавить.
телеметрия стабильно работает меньше км, пульт стабильно чуть больше 1 км. нажали ртл - пришлось ждать пока сигнал пробъется. минут пять понервничали, но потом увидели - режим поменялся на ртл.
планер нормально вернулся, так как полет проходил в облаке - снаружи был мокрый хоть выжимай, на линзах обеих камер собрались капли воды, но внутри сухо и тепло.
вобщем понервничали немного, но сделали полезный вывод надо тщательней планировать автономный полет и если сильный встречный ветер то добавлять уровень круизного газа