Автопилот Arduplane - открытое ПО
Есть такие фильтра. Можно пробовать (как вариант).
Добрый день! Кто нибудь может подсказать что нужно купить, заказать и сделать что бы АрдуПилот (на коптере) работал в режиме follow me?
Подскажите плиз где просветиться :
В чем прелесть открытого исходного кода? А то зашел на сайт ну как бы обычный АП, вот железо, вот прошивки. Ну есть возможность как то посмотреть листинг и коментарии, есть среда для разработки приложений , а толку… Програмка то не на 200 строчек как я понимаю, там и гуру программирования ногу сломит не то, что чайник…
Добрый день! Кто нибудь может подсказать что нужно купить, заказать и сделать что бы АрдуПилот (на коптере) работал в режиме follow me?
Точнее, мне нужно что бы один коптер летел за другим коптером. Как реализовать?
У вас с ESC плюсовой провод отключен ?
На борту ESC с BEC или Opto?
Есть просто отдельный BEC (какой не знаю), от него питается пилот, приемник, OSD, GPS.
Сервы питаются от BEC встроенного в ESC. Перемычка на пилоте убрана.
В итог к OSD подходит питание +5 с BEC, а с другой стороны подсоединены только Vin-Vout. Может нужно было от камеры еще землю кинуть на выход OSD ?
Может нужно было от камеры еще землю кинуть на выход OSD ?
Если все питается от одной батарей, так там минус во всех случаях будет…
Есть возможность заменить ESC на другой? Может он как то дает наводку
Так вообще трудно что то советовать не видя схемы всех подключений. Где то коза сидит., но где?
Если все питается от одной батарей, так там минус во всех случаях будет…
Есть возможность заменить ESC на другой? Может он как то дает наводку
Так вообще трудно что то советовать не видя схемы всех подключений. Где то коза сидит., но где?
Да, все от одной.
ESC у сожалению менять не на что совсем, на данный момент. Козы точно нет, могу по приколу повесить OSD на вообще отдельный BEC, но вот смысл то какой ? Ладно, нечего гадать пока. Завтра попробую на столе это повторить, попробую относить OSD от ESC, попробую кондер к OSD припаять.
Так, на всякий случай, вы когда закидывали програму на OSD уже стояла перемычка? т.е. были запитаны аналог и цифра ?
Может перешить OSD ?
Так, на всякий случай, вы когда закидывали програму на OSD уже стояла перемычка? т.е. были запитаны аналог и цифра ?
Может перешить OSD ?
Да прошивал с перемычками. С предыдущей версией прошивки тоже моргало.
Чисто из практики. На видео передатчике есть микрофон и потенциометр регулирующий величину составляющей аудио сигнала, так вот при “увеличении громкости” лезут помехи в видео сигнал . Раньше при полетах слушал аудио сигнал и когда батарейка садилась, была слышна пищалка,успевал долететь 500-600 м до посадки ( это при полетах на квадрике )
Повернул потенц. в минимум, стало меньше помех, а когда микрофон выпаял, стало все Ок. Можно это попробовать как один из вариантов
Чисто из практики. На видео передатчике есть микрофон и потенциометр регулирующий величину составляющей аудио сигнала, так вот при “увеличении громкости” лезут помехи в видео сигнал . Раньше при полетах слушал аудио сигнал и когда батарейка садилась, была слышна пищалка,успевал долететь 500-600 м до посадки ( это при полетах на квадрике )
Повернул потенц. в минимум, стало меньше помех, а когда микрофон выпаял, стало все Ок. Можно это попробовать как один из вариантов
Звука нет вообще, не подключен. Ну могу вход звуковой вообще не массу кинуть. И само видео то без проблем показывается, моргает только сама OSD.
Так, проверил на столе. Все повторяется. Но все платы (кроме видеопередатчика) были на столе и самолета не касались. OSD мигает. Если я держу мотор рукой, и даю немного газа тоже моргает. Дал отдельное питание на мотор с сервами, все стало нормально. Можно конечно пробовать фильтры на питание вдеопередатчика и OSD, но я скорее всего забью на это дело, в Скайвокере (сейчас собираю) питание все равно будет раздельное. Да и есть идея, немного упростить схема в самолете, вынеся OSD на наземку.
Наверное питать АПМ и ОСД от BEC с ESC не очень хорошо
У меня на самолете стоит так
UBEC 1 Питание АПМ и ОСД
UBEC 2 Питание на серво 4 шт.
BEC с ESC не использую ( красный провод отключен )
Камера и видео передатчик 12в напрямую от батареи
rcopen.com/forum/f90/topic132831/1314
" Да и есть идея, немного упростить схема в самолете, вынеся OSD на наземку. "
Хорошая идея, поделитесь если получится
Наверное питать АПМ и ОСД от BEC с ESC не очень хорошо
Не так. АПМ и OSD питаются от отдельно BEC, BEC который в ESC питает только сервы.
Камера и видеопередатчик напрямую от 12 вольт.
В общем почти как у Вас, только для серв использую BEC из ESC (но не думаю что это принципиально в данном случае).
Может у меня помеха идет через питание видеоприемника.
вынеся OSD на наземку
Ну, в случае обрыва связи с модемом осд пропадает. Неудобно. А дальность видеолинка как правило дальше, чем у модема и управления. Разве что у вас не модем за 300 баксов. Хотя, если не летать на пределе, идея хорошая.
Ну, в случае обрыва связи с модемом осд пропадает. Неудобно. А дальность видеолинка как правило дальше, чем у модема и управления. Разве что у вас не модем за 300 баксов. Хотя, если не летать на пределе, идея хорошая.
ну фиг знает, заявленая дальность 40 км у модема вроде. 1 ватт на 900 MHz
1 ватт на 900 MHz
Ну так один ватт. Это какой именно?
Стандартный на 100 мВт, это километра два от силы. Разве что антенны городить.
Это какой именно?
RFD 900 сейчас. Работает. Дальность еще не проверял, но говорят на стоковые антенны даже больше 20 км.
2.76
Вроде нашли проблему с креном в землю. А еще 2.75 даже поставить не успел.
ну фиг знает, заявленая дальность 40 км у модема вроде. 1 ватт на 900 MHz
чудес же не бывает.
дальние дистанции получаются при точной юстировке, адекватных антеннах и отсутствием потерь на соединениях.
если что-то из этого недоступно - то увеличением мощности, что ведет к увеличению помех на рядом находящееся оборудование.
так что ожидать от платы 3*5 см дальности в 40 км - это большой оптимизм, если на самолете сзади не будет параболической антенны в 5-6 метров диаметра.
Да, а как-же тогда плата такого же размера, под названием Эксперт ЛРС, прекрасно работает на расстояние 40км безо всяких гиперболических антенн?
чудес же не бывает.
раз, 27 км на стоковые диполи
два, 58 км
Но я не подумал про OSD на земле, задержки у телеметрии достаточно большие, на расстоянии 1-2 км я видел иногда задержки уже 0.3 сек к сожалению.