Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Чисто из практики. На видео передатчике есть микрофон и потенциометр регулирующий величину составляющей аудио сигнала, так вот при “увеличении громкости” лезут помехи в видео сигнал . Раньше при полетах слушал аудио сигнал и когда батарейка садилась, была слышна пищалка,успевал долететь 500-600 м до посадки ( это при полетах на квадрике )
Повернул потенц. в минимум, стало меньше помех, а когда микрофон выпаял, стало все Ок. Можно это попробовать как один из вариантов

Чисто из практики. На видео передатчике есть микрофон и потенциометр регулирующий величину составляющей аудио сигнала, так вот при “увеличении громкости” лезут помехи в видео сигнал . Раньше при полетах слушал аудио сигнал и когда батарейка садилась, была слышна пищалка,успевал долететь 500-600 м до посадки ( это при полетах на квадрике )
Повернул потенц. в минимум, стало меньше помех, а когда микрофон выпаял, стало все Ок. Можно это попробовать как один из вариантов

Звука нет вообще, не подключен. Ну могу вход звуковой вообще не массу кинуть. И само видео то без проблем показывается, моргает только сама OSD.

Так, проверил на столе. Все повторяется. Но все платы (кроме видеопередатчика) были на столе и самолета не касались. OSD мигает. Если я держу мотор рукой, и даю немного газа тоже моргает. Дал отдельное питание на мотор с сервами, все стало нормально. Можно конечно пробовать фильтры на питание вдеопередатчика и OSD, но я скорее всего забью на это дело, в Скайвокере (сейчас собираю) питание все равно будет раздельное. Да и есть идея, немного упростить схема в самолете, вынеся OSD на наземку.

Наверное питать АПМ и ОСД от BEC с ESC не очень хорошо
У меня на самолете стоит так
UBEC 1 Питание АПМ и ОСД
UBEC 2 Питание на серво 4 шт.
BEC с ESC не использую ( красный провод отключен )
Камера и видео передатчик 12в напрямую от батареи
rcopen.com/forum/f90/topic132831/1314
" Да и есть идея, немного упростить схема в самолете, вынеся OSD на наземку. "
Хорошая идея, поделитесь если получится

Наверное питать АПМ и ОСД от BEC с ESC не очень хорошо

Не так. АПМ и OSD питаются от отдельно BEC, BEC который в ESC питает только сервы.
Камера и видеопередатчик напрямую от 12 вольт.

В общем почти как у Вас, только для серв использую BEC из ESC (но не думаю что это принципиально в данном случае).

Может у меня помеха идет через питание видеоприемника.

вынеся OSD на наземку

Ну, в случае обрыва связи с модемом осд пропадает. Неудобно. А дальность видеолинка как правило дальше, чем у модема и управления. Разве что у вас не модем за 300 баксов. Хотя, если не летать на пределе, идея хорошая.

Ну, в случае обрыва связи с модемом осд пропадает. Неудобно. А дальность видеолинка как правило дальше, чем у модема и управления. Разве что у вас не модем за 300 баксов. Хотя, если не летать на пределе, идея хорошая.

ну фиг знает, заявленая дальность 40 км у модема вроде. 1 ватт на 900 MHz

1 ватт на 900 MHz

Ну так один ватт. Это какой именно?
Стандартный на 100 мВт, это километра два от силы. Разве что антенны городить.

Это какой именно?

RFD 900 сейчас. Работает. Дальность еще не проверял, но говорят на стоковые антенны даже больше 20 км.

2.76

Вроде нашли проблему с креном в землю. А еще 2.75 даже поставить не успел.

ну фиг знает, заявленая дальность 40 км у модема вроде. 1 ватт на 900 MHz

чудес же не бывает.
дальние дистанции получаются при точной юстировке, адекватных антеннах и отсутствием потерь на соединениях.
если что-то из этого недоступно - то увеличением мощности, что ведет к увеличению помех на рядом находящееся оборудование.

так что ожидать от платы 3*5 см дальности в 40 км - это большой оптимизм, если на самолете сзади не будет параболической антенны в 5-6 метров диаметра.

Да, а как-же тогда плата такого же размера, под названием Эксперт ЛРС, прекрасно работает на расстояние 40км безо всяких гиперболических антенн?

чудес же не бывает.

раз, 27 км на стоковые диполи
два, 58 км

Но я не подумал про OSD на земле, задержки у телеметрии достаточно большие, на расстоянии 1-2 км я видел иногда задержки уже 0.3 сек к сожалению.

Вопрос по платке магнетометра
В описании написано что питание 3-5в
На плате нет перемычек для выбора питания, как я понял можно подать 5в
Правильно?

Верх низ имеет значение ? или можно расположить как угодно с условием что плата строго горизонтальна

скорее всего трехногая микросхема и есть стабилизатор 3.3 значит можно подавать 5 на питание
сигнальные должны быть 3 вольтовыми
т.е апм 2.5 можно
а апм1 нет

Подскажите плиз где просветиться :
В чем прелесть открытого исходного кода? А то зашел на сайт ну как бы обычный АП, вот железо, вот прошивки. Ну есть возможность как то посмотреть листинг и коментарии, есть среда для разработки приложений , а толку… Програмка то не на 200 строчек как я понимаю, там и гуру программирования ногу сломит не то, что чайник…

• Доктор, а когда моя рука заживет, я смогу играть на скрипке ?
• Конечно, сможете !
• Как здорово, раньше-то не мог…

Ничего не напоминает ? 😃)

Прелесть Ардупилота последних версий, в отличие от других открытых проектов, именно в наличии чайникоориентированного способа настройки и обновления. Не надо собирать безумные сырцы, поставил понятную оболочку, она сама все скачает и зальет. Ну а если есть много молодого задора, все исходники и средства разработки доступны, проект неплохо документирован, сиди и ковыряйся.
Для первоначального обучения микроконтроллерному программированию неплохо было бы приобрести хотя бы обычную Ардуинку и поиграться, подключая к ней разную периферию вроде датчиков, серв и т.п. На www.arduino.cc лежит и среда разработки, и документация, и примеры. Ну и пару языков надо хотя бы чуть-чуть понимать - английский и С++. 😃
Ну а когда разберетесь с ардуинопрограммированием - ставьте правильные библиотеки, скачивайте сырцы и начинайте изучать. Очень поможет понимание работы р/у систем и основ ТАУ. Отлаживать правленный код желательно не на самолете в небе, а при полунатурном моделировании, это все тоже в документации написано. Ну а дальше в небо.
Удачи !

Может и глупый вопрос, но всеже! На месте старта должен быть выход в интернет? чтобы было возможно изменять маршрут, на месте!?

если заранее позаботился и загрузил кэш карт то инет в поле не нужен
в планировании миссии мэп тул - префитч

Вроде бы как не в тему , …но у всех есть АПМ
Зима впереди и можно было бы сделать наземку с трекингом антены, так вот ничего не нашел чтобы работало с АПМ
Все предлагают свою OSD которая работает с трекингом антены.
Может кто то уже делал? Может я что то упустил сдесь в теме ? Пошлите меня куда- нибудь… почитать

ничего не нашел чтобы работало с АПМ

Читаем тут code.google.com/p/…/AntennaTracking
я использовал вот такой www.pololu.com/product/1350/ конвертор, настроилось и работает все без проблем.

Спасибо, все относительно понятно, по компонентам не дорого, Одно только не очень удобно, что надо иметь комп рядомс повороткой при полетах

Читаем тут code.google.com/p/…/AntennaTracking

Предложенный выше трекер работает через телеметрические модемы, а это значит что на поворотку придется устанавливать три антенны - для радиоуправления, для видео и для телеметрии.

Если хочется сделать поворотку классическим способом, то можно использовать вот этот трекер: code.google.com/p/opendiyantracker/. Там информация для наземной части передается по видеосигналу, телеметрические модемы не требуются.

Вопрос к Alex 13, я так понял вы летаете на APM 1,5, а на какой прошивке? У самого APM 1.5. Дело в том, что пробовал устанавливать последнюю прошивку, в результате лететь стало гораздо хуже. Я конечно понимаю что все последние прошивы предназначены для апм 2,5 но мне казалось что когда подцепляешься к мишнпланеру, он соображает что у тебя версия 1,5 и льёт обновление с поправками на твой апм.