Автопилот Arduplane - открытое ПО
Mission Planner - Terminal - Connect… ( Наверху зеленые квадратики )
Mission Planner - Terminal - Connect… ( Наверху зеленые квадратики )
у меня подклюено по 3DR - и как то там идёт только какой то логб прошивки не вижу. 😦
вроде должна стоять 2,74b - но хочу убедиться чтоб коллеге поставить такую-же (как то проверено временем ) и не знаю за какое число прошивка 2,74b
Дико извиняюсь, но еще раз повторю свой вопрос
Да никто просто с этим не заморачивается. Там прежде чем его использовать надо и ratio подобрать. Да и вообще когда это все лежит-стоит неподвижно, приборы все равно чуток бегают. Это нормально. Плюс после подключения питания надо подождать минут пять для прогрева. Короче все относительно. Поэтому никто и не реагирует на ваш вопрос.
у меня подклюено по 3D
так воткните юсб
Да никто просто с этим не заморачивается. Там прежде чем его использовать надо и ratio подобрать. Да и вообще когда это все лежит-стоит неподвижно, приборы все равно чуток бегают. Это нормально. Плюс после подключения питания надо подождать минут пять для прогрева. Короче все относительно. Поэтому никто и не реагирует на ваш вопрос.
Как прыгает горизонт я знаю когда все неподвижно. А тут пикирование прямо зависит от скорости потока. Рашио здесь не причем, какое бы оно не было, по моему оно не должно влиять на горизонт. Да, а у вас есть AS датчик ?
Да, а у вас есть AS датчик ?
есть. Небольшое пикирование- сколько? Пока дуете- оно пропадает? Как дуете?
Не сидел я за столом и не дул в трубку, не привлекал такой момент моего внимания.
Но если бы на предполетной проверке дунул бы ветер в пито, что происходит регулярно, а горизонт бы спикировал градусов на 20-30, наверное заметил. Но такого не происходило
есть
так может проверите ? Если не трудно конечно. Сохраните свои настройки в файлик, сбросьте на дефолт, поставьте две галочки (касающиеся AS), и посмотрите что с горизонтом происходит, если дуть на трубку пито. Я был бы сильно благодарен, так как если такой глюк у всех, или так задумано, то я и париться не буду по этому поводу 😃 Да, поделитесь как настраивали Ratio плз, и на что влияет установка воздушной скорости, там же все равно надо ставить круизный газ, максимальный газ и минимальный. Я думал что с AS автопилот будет газ выбирать в зависимости от воздушной скорости. Спасибо заранее 😃
А тут пикирование прямо зависит от скорости потока
Чем сильнее дуете, тем сильнее пикирует?
Чем сильнее дуете, тем сильнее пикирует?
именно так.
У меня есть “чистый” апм с 2,76 сейчас попробую
У меня есть “чистый” апм с 2,76 сейчас попробую
отлично 😃 Спасибо.
сейчас попробую
да, пикирует, градусов на десять. Только я еще на 2,76 не летал. Может связано с алгоритмами работы апм. Типа скорость растет, обороты теже- значит пикирует. Но в подробности я не вдавался, не программист
не, ни пикирует
очень интересно. Галочку “использовать AS” поставили ?
Галочку “использовать AS” поставили ?
Да галочку не поставил, потом отредактировал
Да галочку не поставил, потом отредактировал
Эээ В смысле ? Что отредактировали ? Я ставлю галку что у меня есть датчик, потом ставлю галку использовать датчик (ну в полном списке параметров проверяю, что стоит A1 порт). В общем понял. Буду смотреть где я что мог накосячить. А то если я отключаю датчик на работающем автопилоте, то горизонт просто сходит с ума.
Да, поделитесь как настраивали Ratio плз, и на что влияет установка воздушной скорости, там же все равно надо ставить круизный газ, максимальный газ и минимальный. Я думал что с AS автопилот будет газ выбирать в зависимости от воздушной скорости
Сейчас вроде есть автонастройка AS. До 2,74- становил в круг с постоянным креном градусов 20 (предварительно ограничив его в настройках 20 град в FBW-A) с постоянным газом и в этом режиме делал 2-3 круга потом смотрел логи. По графикам наземной и воздушной скорости смотришь , чтоб средние AS и GS были одинаковыми, высчитываешь поправку в коэффициент. Еще раз проверяешь на “кругах”. Сейчас посмотрел в руководстве - все в автомате plane.ardupilot.com/wiki/airspeed-3/
Что отредактировали
Свое сообщение выше. Да-да теперь все как у вас, забыл галку поставить
Чет я запутался 😃 Но вроде понял. У вас тоже пикирует. Значит с железом у меня все норм таки. Усе, спасибо, буду думать, как и зачем это.
если я отключаю датчик на работающем автопилоте, то горизонт просто сходит с ума.
наверное этого не стоит делать, не любит электроника отключений-подключений на горячую, может что-нибудь крякнуть
У вас тоже пикирует
да
наверное этого не стоит делать, не любит электроника отключений-подключений на горячую, может что-нибудь крякнуть
Не, не в этом случае. Это простые аналоговые пины, которые меряют напряжение.
Не, не в этом случае.
может быть, но я боюсь
А тут пикирование прямо зависит от скорости потока.
Вот посмотрите, здесь вроде ответ на ваш вопрос
rcopen.com/forum/f90/topic200764/4398
да, пикирует, градусов на десять. Только я еще на 2,76 не летал. Может связано с алгоритмами работы апм. Типа скорость растет, обороты теже- значит пикирует. Но в подробности я не вдавался, не программист
мне кажется что это программная бага,
от изменения воздушной скорости особенно в сторону увеличения не должен он влиять на горизонт.
на изменение воздушной скорости самолета в реальных условиях может повлиять порыв ветра, при этом самолет может не испытать ускорений которые требуют коррекции акселя и соответственно горизонта
другое дело получение ускорения относительно наземной, жпс скорости - в этом случае имеет место быть ускорение и требуется коррекция акселя а вместе с ним и горизонта
но достучаться до разработчиков есть шанс только самому раскопав место в коде и указав ошибку