Автопилот Arduplane - открытое ПО

alexeykozin

забавно, недавно говорили как работает повернутый контроллер
оказывается бага таки была, неправильно корректировался уровень у тех у кого полетный контроллер не вдоль оси самоля а повернут и скорректирован засчет ahrs trim
github.com/…/f2c2811ef30450ad70500fc8212de3f59f725…

Артём57

Помогите новичку
Приобрел автопилот RCTimer ArduFlyer V2.5.2 и собираюсь докупить радиомодем 433 www.rctimer.com/product_834.html

Меня интересует автономный полет по точкам с возможностью онлайн корректировки заданных точек но из описания я так понял что данный радиомодем работает максимум на 1,5 км

Что еще нужно докупить что бы радиомодем работал км на 10? Усилитель? Антенны? Будут ли сложности в настройки? Может быть есть мощнее радиомодемы? Заранее спасибо.

kaveg
Артём57:

Что еще нужно докупить что бы радиомодем работал км на 10

бустер и направленные антенны нужно.

Артём57
kaveg:

бустер и направленные антенны нужно.

Можно ссылки? хоть примерно что покупать

X3_Shim
Артём57:

Может быть есть мощнее радиомодемы?

Есть мощные, 1 ватт. RFD 900 например. И к тому же он не будет с LRS пересекаться по частоте. У меня такие, никаких проблем с настройкой. Дальность заявлена вроде 40 миль. 10 км (судя по тестам) легко берутся на штатных “сардельках”

Артём57
X3_Shim:

RFD 900 например

Ну он нормально будет дружить с ArduFlyer V2.5.2 ?

X3_Shim
Артём57:

Ну он нормально будет дружить с ArduFlyer V2.5.2 ?

он отлично дружит с ardupilot.

RTemka
X3_Shim:

Есть мощные, 1 ватт. RFD 900 например. И к тому же он не будет с LRS пересекаться по частоте. У меня такие, никаких проблем с настройкой. Дальность заявлена вроде 40 миль. 10 км (судя по тестам) легко берутся на штатных “сардельках”

Видео только придется убрать повыше на 2.4 или выше.
Пробовал модем на 900 и видео на 1200 500мВт.
Модемы сразу кисли в трех метрах друг от друга 😦

X3_Shim
RTemka:

Видео только придется убрать повыше на 2.4 или выше.
Пробовал модем на 900 и видео на 1200 500мВт.
Модемы сразу кисли в трех метрах друг от друга

на земле разнести антенны не проблема. Или вы боитесь что на борту 900 телеметрия будет забиваться 1.2 видео ? (у меня видео на хвосте, телеметрия на самом носу, но дальность не тестировал)

X3_Shim
Артём57:

Найти не могу киньте ссылку где преобрести можно

комплект, но в наличии его сейчас нет, можно по частям там же преобрести (тем более антенны там в комплекте все не нужны)
store.rfdesign.com.au/rfd900-modem-bundle/

RTemka
X3_Shim:

на земле разнести антенны не проблема. Или вы боитесь что на борту 900 телеметрия будет забиваться 1.2 видео ? (у меня видео на хвосте, телеметрия на самом носу, но дальность не тестировал)

Я на самолете попробовал где то на 60 см разнес, эффекта ноль 😃

X3_Shim
RTemka:

эффекта ноль

Телеметрия быстро перестает работать ?

RTemka

Сразу намертво.
Надо еще попробовать питание полностью разнести.
видео питалось через DC-DC

X3_Shim
RTemka:

Сразу намертво.

ну я далеко не проверял (все настраиваюсь), но пару км даже не заметил.
А вы мощность выставленную на модеме проверяли ? Полная стоит? (я себе пока полную не ставил, процентов 70 вроде примерно)

RTemka:

видео питалось через DC-DC

Видео у меня на прямую от 3S, от этой же батареи остальная электроника через DC-DC (), сервы от BEC встроенного в ESC (на мотор и сервы получается отдельный аккум).

RTemka
X3_Shim:

ну я далеко не проверял (все настраиваюсь), но пару км даже не заметил.
А вы мощность выставленную на модеме проверяли ? Полная стоит? (я себе пока полную не ставил, процентов 70 вроде примерно)

Полная.
Можно конечно поиграться с каналами на видео.

X3_Shim
RTemka:

Полная.
Можно конечно поиграться с каналами на видео.

В общем я пока проблем не заметил. На земле приходится сильно разносить антенны (все три), на самолете все норм. На борту на видео сарделька стоковая, на телеметрии самодельный дипольчик.

IgorTim

Артём57
Можно еще такие модемы рассмотреть (до 28 миль заявлено).
С ардупилотом совместимы.

RTemka:

Можно конечно поиграться с каналами на видео.

У меня видео 1,2 ГГц, модемы 900. Ничего особо не давит. Какой передатчик видео? Если из простых, то как правило, в них плохие фильтра на выходе и они фонят в широкой полосе. Бюджетное решение это ловпасс фильтр (обрезает сигнал в диапазоне определенном). Не бюджетное решение - качественный видеопередатчик. Посмотрите еще здесь про видео. Та же история и с видеопередатчиками.

X3_Shim
IgorTim:

Бюджетное решение это ловпасс фильтр

Вот у меня он есть, но пока без него нормально без глюков.

Да, а если брать модемы на 433, то РУ какое тогда ?!?