Автопилот Arduplane - открытое ПО
что у китайского конфига для юблокса
что у рекомендуемого дидроновского нету фильтра от захвата плохих данных при старте
поэтому может показывать что фикс есть а координата может гулять в нескольких километрах от реала.
если этот момент проворонить и отпустить самолет в полет то он захватит домашнюю точку совсем не ту где взлетел,
в старых прошивках это будет 5 фикс из плохих точек, в свежей прошивке ардуплане первая хорошая точка в ходе полета.
это плохо тем что если нажать ртл то он будет возвращаться не домой а в эту спонтанную точку.
этого деффекта лишены медиатеки
юблокс тоже можно настроить чтобы первый 3д фикс выдавался не менее чем при 6 спутниках и при hdop > 2 сообщал что фикса нет.
эти параметры можно найти в u-center и самостоятельно собрать набор правил.
я сделал такой файл параметров, публиковал … но по моему в основном сообщение проигнорировали…
чтож контролируйте точность показаний жпс перед каждым полетом если так удобнее
я сделал такой файл параметров, публиковал … но по моему в основном сообщение проигнорировали…
А можно повторить для вновь прибывших?
files.msdatabase.ru/gps
my-plane-Ublox.txt
если не ошибаюсь я там случайно-попутно отключил индикацию фикса на жпс(нефакт)
обратите внимание что первый фикс только при 6 спутниках, после первого фикса достаточно 4 если hdop хороший
Этот файлик подходит и для NEO и LEA?
я пробовал на NEO
судя по даташиту по конфигам они совместимые разный лишь корпус
Что-то я делаю не так. NEO-6M при помощи APM 2.5, прошитого под FTDI, подключается, видится в U-center, но не позволяет ни загрузить новую конфигурацию, ни считать в файл текущую. Разница, на мой взгляд, одна - на скринах версия U-center 7.02, а у меня - 8.10. Где грабли зарыты?
пошел в поле, буду пробовать
попробовал.
даже классические самоли могут себя вести весьма неадекватно если увеличивать лимит по ролл хотябы до 50град
Я пробовал на обычном скае ставить 60, вроде ведет себя адекватно. Может в автоматических режимах могут быть проблемы из-за резкого уменьшения скорости - не пробовал
а лучше всетаки попробуйте Roll compensation (PTCH2SRV_RLL)
Этот параметр все же для компенсации снижения при даче крена, я пока работаю за него ручками. Облетываю визуально и при даче крена беру ручку чуть на себя. Это уже потом для “ленивого” пилотирования можно подрегулировать.
А по поводу центровки: обычно смещение вперед делает модель “туповатой”, а назад - резвой
Но это все не мой случай. Попробовал сегодня режимы MANUAL, STABILIZ, FBWA. Вот в MANUAL и STABILIZ модель управляется вполне адекватно при моих расходах (миксует апм). А в FBWA - такой же вялый, как буд-то кто-то ограничивает крены (хотя стоит лимит 45град). Летаю без датчика скорости (может это как-то влияет). На бОльших лимитах попробовать не успел, стала моторама отваливаться.
А в общем впечатления от Х-8 в связке с АПМ очень хорошие. Мне понравилось.
я сделал такой файл параметров, публиковал … но по моему в основном сообщение проигнорировали…
Я например у себя ни разу не встречал чтоб АПМ фиксировал точку “дом” где-то в другом месте, поэтому не заострял на этом внимания.
А подскажите, что с этим файлом надо сделать, если можно, подробно?
А подскажите, что с этим файлом надо сделать, если можно, подробно?
plane.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps-2/ - вот же! 😃
вот же!
А-а, это я уже когда-то делал, только ставил рекомендуемый дидроновский конфиг. Попробую Ваш Алексей файлик, главное лишь бы не было беды, боюсь я этих электронно-программных извращений😁
Да я тоже, но на нормальных самолетах, а это ж без фюзеляжа-хвоста вообще не понятно как летает😆 Первый взлет закончился петлей радиусом метров 5-7 и посадкой за спиной на нос, поэтому доверился АПМ. А он не подвел!
Странно, я наоборот первый полёт на х8 был уверен, что лечу в стабе, а оказалось в мануале, (первый раз в жизни крыло запускал и не переключился на эмоциях) с центровкой не намудрили?
Попробую Ваш Алексей файлик,
залил, будем опробовать
с центровкой не намудрили?
рекомендованная 440мм от носа, 1см за первыми выемками. В начале ветки про Х-8 не один я такой с таким взлетом. Сдвинул вперед на 2см, теперь потихоньку буду возвращаться назад.
PS Про него (Х-8) - лучше в его темке , а то народ недоволен будет:) Да и сейчас уже все хорошо
обновился mission planner 1.2.92 теперь при каждом подключении загорается “bad gps health”. потом через некоторое время пропадает (сек. через 20). В тоже время кол-во спутников и HDOP в норме. перешил арду крайней прошивкой - тоже самое. Кто нибудь может подсказать решение проблемы? …
никаких проблем в работе я не вижу - в тоже время эта надпись напрягает.
files.msdatabase.ru/gps
my-plane-Ublox.txt
Этот файлик подходит и для NEO и LEA?
Этот файлик подходит и для U-Blox G6010 (например такого www.aliexpress.com/store/…/900533_722834337.html)
Вроде отмучился я с упрямым NEO-6M, вчера таки удалось залить в него файл конфигурации, пользуясь APM 2.5 как адаптером USB2COM. Игрался со скоростями, в какой-то момент звезды сошлись и выставилась скорость 38400, частота обновления 5 герц и двоичный режим вместо NMEA. Видимо, FTDI-адаптер из АРМ 2.5 неважнецкий, а может мне модуль GPS кривой попался. Взял с собой АРМ и нетбук в машину сегодня, прокатился километров 50, срисовал логи - вроде нормально работает.
Тут вот какой вопрос: хочу смонтировать все на площадке для стендовых испытаний перед установкой на модель ЛК, там всего две сервомашинки, допустимо ли их запитать непосредственно от платы APM, с учетом того, что нагрузки на машинки пока не будет никакой?
частота обновления 5 герц и двоичный режим вместо NMEA
Просьба подсказать, где выставляются эти параметры, кроме номера порта и скорости ничего не нашел 😦
Тут вот какой вопрос: хочу смонтировать все на площадке для стендовых испытаний перед установкой на модель ЛК, там всего две сервомашинки, допустимо ли их запитать непосредственно от платы APM, с учетом того, что нагрузки на машинки пока не будет никакой
на стенде считается допустимо.
сервы можно втыкать в разъем выходов
нельзя в боковые и входы
чтобы апм питался от выходов -j1 установить
НО ТОЛЬКО НА СТЕНДЕ!
Просьба подсказать, где выставляются эти параметры, кроме номера порта и скорости ничего не нашел 😦
В U-center V8.10 - View->Configuration View->Rate(Rates) -> 200 Мс = 5 герц.
Там же: параметр PRT -> Protocol Out-> UBX - двоичный протокол
А лучше файлик конфигурации четырьмя постами выше вкачать - он полезный 😃
alexeykozin: большое спасибо, у меня еще мешок глупых вопросов, постараюсь не надоедать 😃
Возможно ли ставить апм не строго по центру, а допустим сместить немного правее.
Место предполагаемой установки отметил красным. Там у меня есть отсек уже готовый. А основной отсек будут занимать только 2 батареи по 8000мА 3S. Для правильной центровки необходимо одну батарею сдвигать в самый зад
Старая прошивка точно летала.
А вот новая с инерциалкой 😵
Старая прошивка точно летала.
А вот новая с инерциалкой 😵
Старая это какая?
Возможно ли ставить апм не строго по центру, а допустим сместить немного правее
На мой взгляд, никаких проблем не возникнет, главное, чтобы продольная ось платки была параллельна продольной оси планера и не завалена вправо-влево по горизонту.