Автопилот Arduplane - открытое ПО

Alex-13

Вам надо сделать в АПМ реверс по элеронам.
Проверьте правильность отработки АПМ , т.е крыло наклоняем влево ( режим Stabilize ) элероны должны отрабатывать на правый крен.
У вас сейчас при наклоне крыла влево отрабатывают элероны влево и начинается цирк…

andrew_psch

на выходных летал с разными прошивками minimOSD… в стандартной нет последних режимов полета (например CRUISE), а с minimOSD extra не показываются названия параметров и не показывает % батареи… не знаю даже что и выбрать…

(на видео стандартная прошивка minimOSD)

skydiver
Mark_Kharkov:

но после этого - аксель/компас калибрануты в таком положении.

Надо еще в конфиге указать что плата перевернута.

X3_Shim
andrew_psch:

на видео

У вас две камеры на борту направлены в одну точку, а потом вы накладываете в редакторе одно изображение на другое ?

TxN

Всем доброго!
Есть такой вопрос: как реализовать в ардупилоте (если точней в его форке Ardupirates, хотя, вероятно, разницы нет) поддержку многомоторных самолетов? Не через Y-кабель, а с возможностью раздельного управления двигателями, в идеале с реализацией управления по рысканью с помощью разнотяга двигателей. Перерыл весь англонет, но найти толком ничего не могу, хотя видел пару роликов, где что-то подобное было реализовано.
Если штатно такая возможность отсутствует, то прошу тех, кто разбирается в коде ардупилота дать указание на то, куда копать, чтобы добавить эту функцию в автопилот. Язык немного знаю, только вот для стороннего человека такой огромный проект с нагромождением дефайнов и библиотек, еще и без нормальной IDE, понять очень сложно.

Заранее благодарствую.

Alex-13

" в идеале с реализацией управления по рысканью с помощью разнотяга двигателей. "

Если самолет рыскает по курсу, это значит что у него проблемы с аэродинамикой, ( малая площадь киля ) и летать на таком самолете нельзя
Разнотяг на электрических двигателях при правильной калибровке контроллеров практически равен “0”,

TxN
Alex-13:

Если самолет рыскает по курсу, это значит что у него проблемы с аэродинамикой, ( малая площадь киля ) и летать на таком самолете нельзя
Разнотяг на электрических двигателях при правильной калибровке контроллеров практически равен “0”,

Самолет не рыскает, но и рулей направления на килях нет. А рулить по земле и иметь дополнительный канал управления хочется. Даже если в автоматическом режиме это использоваться никак не будет. Хотя хотелось бы и в автопилоте иметь управление по Yaw тягой двигателей.

andrew_psch
X3_Shim:

У вас две камеры на борту направлены в одну точку, а потом вы накладываете в редакторе одно изображение на другое ?

Да

Mark_Kharkov
Alex-13:

Вам надо сделать в АПМ реверс по элеронам.

Это нашел где сделать.

skydiver:

Надо еще в конфиге указать что плата перевернута.

А вот этого что-то не могу найти… Нашел только вот что в сети:
…ardupilot.com/…/reversing-servos-and-setting-norm…
code.google.com/p/…/APM2ReversingTop
Где именно в конфиге указывать, что плата перевернута? Не могли бы ссылочку, или описание?

Mark_Kharkov
skydiver:

AHRS_ORIENTATION

Спасибо! Не подскажете еще, если плата стоит “вверх ногами”, но направление “вперед” совпадает (просто прикреплена снизу ЛК), то это поидее тип “8 - Roll 180”?

X3_Shim
Mark_Kharkov:

это поидее тип “8 - Roll 180”?

да, но вы всегда можете проверить, посмотреть как горизонт реагирует на наклоны.

Mark_Kharkov
X3_Shim:

да, но вы всегда можете проверить, посмотреть как горизонт реагирует на наклоны.

Честно говоря есть давно уже несколько коптеров на Мегапирате (почти-что тот же Ардукоптер), и всегда смущал этот авиагоризонт, немного стыдно говорить, но он странный какой-то и не совсем понятный, квадрики летают нормально, а он все равно в Мишен Планере живет своей жизнью )))

X3_Shim
Mark_Kharkov:

а он все равно в Мишен Планере живет своей жизнью

Как в коптере не знаю 😃 А вот в самолете он должен четко отрабатывать все наклоны, его как уровень использовать можно 😃

MaF

Приехала сегодня платка 2.6 с алиэкспресса.
Коллеги,как проверить возможные проблемы со стабом?
До кучи
ru.aliexpress.com/item/…/1666354939.html
такой вот модуль APM power - нормальный?

Bah
MaF:

такой вот модуль APM power - нормальный?

а какую OSD вы используете?
Вообще для 330 коптера какую OSD лучше взять? Хотелось бы видеть высоту скорость напряжение направление на дом и координаты (ток и расход необязательно)

X3_Shim
Bah:

какую OSD лучше взять?

у нас OSD берет информацию из автопилота (MAVLINK), так что берите любую поддерживающую mavlink. Но подозреваю, что брать придется, как и всем, MinimOSD.

MaF

Планирую как раз minimosd,данная платка есть,прошитая.
Так как исключить возможные проблемы со стабом питания,может на моей плате вообще все с ним ок?
И по модулю - стоит брать?

DChernov

А вообще, существуют ли в природе мавлинковские ОСД с изображением менее убогим, чем обеспечивает MAX7456?

X3_Shim
MaF:

Так как исключить возможные проблемы со стабом питания,может на моей плате вообще все с ним ок?

В 2.6 с ним нет проблем (если ничего не коротить, полярность не путать и вообще все подключать только правильно).

Кстати вы в курсе что у вас компаса на плате нет ?

DChernov:

А вообще, существуют ли в природе мавлинковские ОСД с изображением менее убогим, чем обеспечивает MAX7456?

Я гуглил как то этот вопрос, но ничего толкового не нашел. Что конечно странно. Сам хотел бы нормальную графику.