Автопилот Arduplane - открытое ПО

X3_Shim
kaveg:

была идея тупо купить две максимки с fsk модулятором\демодулятором на борту)))) но некогда и лень)))

А лучше бы у вас была идея попробовать подмешивать изредка координаты и высоту в РУ 433 😃 Кстати реально было бы интересно. Вродt есть такое решение, но второе не помешает 😃

kaveg
X3_Shim:

идея попробовать подмешивать изредка координаты и высоту в РУ 433

а зачем лезть в РУ когда в видеолинке халявный аудиоканал имеется?..любое залазенье в РУ 1) уменьшает частоту обновления серв дальнобоев 2) требует вмешательства в логику работы дальнобоя

а аудиоканал видео холява, ничем не юзается, прост как два пальца, никому не мешает

X3_Shim
kaveg:

любое залазенье в РУ 1) уменьшает частоту обновления серв дальнобоев 2) требует вмешательства в логику работы дальнобоя

Ну если раз в секунду залезать и посылать 30 байт (образно), то фиг че будет дальнобою. Да и не так важна у нас скорость реакции серв.

kaveg:

а аудиоканал видео холява, ничем не юзается, прост как два пальца, никому не мешает

А в лавмейте он работает через раз (к примеру). И есть мнение что РУ работает в общем то дальше чем видеолинк.

kaveg
X3_Shim:

И есть мнение что РУ работает в общем то дальше чем видеолинк.

это не мнение, это так и должно быть. у РУ полоса уже потмоу и дальность больше
только фокус в том что у РУ большая мощьность на земле, а у видеолинка на борту. а данные нужно передовать с борта)))

X3_Shim
kaveg:

олько фокус в том что у РУ большая мощьность на земле

Хм. На борту RFM22 меняем на RFM23BP и все норм 😃

Radio

подскажите, сломал 1 антенну для телеметрии 900 , где можно ее купить? Действительно в комплекте идет антенна на 900 а не на 2.4 герц?

X3_Shim
Radio:

подскажите, сломал 1 антенну для телеметрии 900 , где можно ее купить? Действительно в комплекте идет антенна на 900 а не на 2.4 герц?

Я бы сделал обычный дипольчик.

Точнее сделал, что бы отнести антенну телеметрии подальше от других антенн.

kaveg
Radio:

Действительно в комплекте идет антенна на 900 а не на 2.4 герц?

вчера разобрал антенку телеметрийного модема от рцтаймер на 430 - диполька по линейке соответствует 2.4
подозреваю таже фигня и в 900…

X3_Shim
kaveg:

вчера разобрал антенку телеметрийного модема от рцтаймер на 430 - диполька по линейке соответствует 2.4
подозреваю таже фигня и в 900…

Алекс Козин и писал что антенны говно.

может попробует кто простые диполи на 3dr модемах ?

Slider235

Сегодня, с помощью местных гуру Ардуины, таки залил бутладер на MininOSD версии 1.5 и заставил ее подчиняться мне через FTDI-шнурок. Но вот беда: всякая попытка закачать туда после этого версию прошивки 2.0 приводили к полному слету бутладера и повторному установу оного. Шрифты залились без проблем. Пока оставил прошиву 1.5, пока не обзаведусь собственной ардуиной для перепрошивки бутладера модуля, ибо далековато бегать перезаливать, и в пивном эквиваленте недешево. Приемник и передатчик видео уже пришли, жду камеру - и в бой.

Radio
kaveg:

вчера разобрал антенку телеметрийного модема от рцтаймер на 430 - диполька по линейке соответствует 2.4
подозреваю таже фигня и в 900…

На родных антеннах летал за 1 километр и норм (пока антенна была цела)

alexeykozin
Radio:

Действительно в комплекте идет антенна на 900 а не на 2.4 герц?

в основном из китая (рцтаймер, хк, ебей, али) в телеметрийках идут антенки на 2.4
но панику из этого устраивать не нужно, с китайскими антенками обычно стойко работает 600м иногда пробивает до 1000, многим этого радиуса действия выше крыши.
с другой стороны тем кого устраивает этот радиус незачем ставить более громоздкие 915 - 927 мгц антенны

X3_Shim
alexeykozin:

незачем ставить более громоздкие 915 - 927 мгц антенны

Вот вроде и маленькие бывают (правда не знаю как качество, так как использую большие на земле, а в воздухе диполь простой)
store.rfdesign.com.au/rfd900-modem-bundle/

cezarepicentr

Брал с банга комплект,там антенны пружины на 433мГц…

kaveg
alexeykozin:

но панику из этого устраивать не нужно

панику устраивать стоит если вам телеметрия сильно важна на земля, у меня эти 2.4 диполи на 430 модемах в условии одна антенна горизонтально вторая вертикально(наихудьший вариант) связь пропадает уже на 10 метрах.

TRAHOMOTO
Slider235:

Сегодня, с помощью местных гуру Ардуины, таки залил бутладер на MininOSD версии 1.5 и заставил ее подчиняться мне через FTDI-шнурок. Но вот беда: всякая попытка закачать туда после этого версию прошивки 2.0 приводили к полному слету бутладера и повторному установу оного. Шрифты залились без проблем. Пока оставил прошиву 1.5, пока не обзаведусь собственной ардуиной для перепрошивки бутладера модуля, ибо далековато бегать перезаливать, и в пивном эквиваленте недешево. Приемник и передатчик видео уже пришли, жду камеру - и в бой.

Александр, подозревают что Вы не правильно выставляет fusebits или не выставляет вовсе или камень поврежден. Бутлоадырь это та же прошивка и если не выставить фьюзы то загрузка прошивки как раз вытирает бутлоадер … Перепаяйте мегу, она стоит копейки

zipman

всем привет, а был ли у кого опыт подключения глонасса к ардупилоту, он же вроде как и gps работает через NMEA протокол?

zipman
alexeykozin:

GPS-приемники для квадрокоптеров

Спасибо, довольно объёмно. Как считаете, толково ли будет сделать хардварный переходник? То-есть поставить микроконтроллер, который в свою очередь будет конвертором данных между приёмником глонасса и ардупилотом. Появится шанс не перекомпиливать прошивку и менять приёмник прям в поле. Хотя возможно будет подтормаживать.

X3_Shim
zipman:

Хотя возможно будет подтормаживать.

Если на обычной атмеге 328 сделать (хотя у нее только один аппаратный serial вроде, второй придется софтверным делать), ни чего притормаживать не будет (ну например будет задержка на одну строку, а это мелочи). Надо просто аккуратно все обрабатывать, что бы данные не терялись.