Автопилот Arduplane - открытое ПО
Вы увидите, что реакция плоскостей на стики не изменится, изменится лишь направление парирующего воздействия автопилота в стаб режиме.
Странно, почему-то был полностью уверен в обратном.
В таком случае беру свои слова обратно.
уфффф…
Докладаю: усе удалось настроить, как надо. Подтверждаю - реверсы передатчика и реверсы АПМ - действительно разные вещи в разных режимах. Ну, и еще до кучи перепутал на выходах сервы РН и РВ. Все найдено, исправлено, в стабе АПМ отрабатывает замечательно, в авто - тоже. После обновления Mission Planner выдал странный баг: на большом компьютере в окне выбора полетных режимов все как надо, а на нетбуке - только три зеленые кнопки: AUTO, MANUAL и RTL. Обидно, нетбук очень удобно использовать на улице. Придется откатиться на старую версию. Также МП предлагает в срочном порядке установить прошиву 3.0.1, но боюсь пока. Никто не облетывал ее еще?
Осталось последнее и самое главное: назначить в Таранисе на 5-й канал трехпозиционный свитч для переключения режимов АПМ. Прочитав мануал Тараниса, ничего, как водится, не понял с первого раза, придется читать еще. Попробую с другого конца - что должно приходить на 8-й вход АПМ с приемника для переключения режимов? Так будет проще разобраться с моим микроскопом, который я пока использую в качестве молотка.
Попробую с другого конца - что должно приходить на 8-й вход АПМ с приемника для переключения режимов? Так будет проще разобраться с моим микроскопом, который я пока использую в качестве молотка.
Ну например, минимальное значение, среднее и максимальное. А потом в МП назначите для этих положений нужные вам режимы.
не работает…опять темный экран и все. на видео входе и выходе
Кусок соего опыта (помимо соблюдения инструкций APM, MinimOSD): поменяйте местами разъемы от передатчика видео и камеры (там неочевидная логика). В случае передатчика 5.8GHz 12V подается на разъем передатчика.
Ну например, минимальное значение, среднее и максимальное. А потом в МП назначите для этих положений нужные вам режимы.
Примерно так и предполагал, но не было полной Уверенности. Спасибо. Теперь пойду на ветку Тараниса, попытаюсь понять, как там это реализовать.
Теперь пойду на ветку Тараниса, попытаюсь понять, как там это реализовать.
Но трех режимов в общем то маловато будет. Разве что в самом начале побаловаться. Типа:
Manual
Stabilaze
FBWA
трех режимов в общем то маловато будет
Увы, 7-позиционного переключателя в тараньке не предусмотрено, крутилка - не совсем удобно, разве что несколько переключателей назначить с разными значениями, их там много всяких разных.
несколько переключателей назначить с разными значениями, их там много всяких разных.
Да, на 3-х и 2-х позиционный. Как раз получается 6 режимов.
здравствуйте. как лучше крепить плату ардупилота, к самолёту, на нейлоновых стойках или через какой либо мягкий демпфер, как это советуют делать для коптеров?
здравствуйте. как лучше крепить плату ардупилота, к самолёту, на нейлоновых стойках или через какой либо мягкий демпфер, как это советуют делать для коптеров?
зависит от вибраций вашего самолета. Если не лень, то лучше конечно демпфер.
А у меня сдох арду. Сначала начал плавать на столе горизонт. Дай ка думаю прошью, начинаю шить - раз те на, ошибка при проверке памяти, блок такой то. Естественно не работает. Проверил все - оказалось 3.3 стаб сдох, на выхоже почти 5 вольт. Вроде от такого ничего не дохнет, просто сенсоры врут. Перепаял. Пробую шить - пишет failed to talk to bootloader или типа того. Прошил заново бутлоадер из адруино програмки, программатор кошерный avrisp. Все то же. Обновил прошивку ппм декодера. То же самое. ХЗ что теперь делать. Хелп. 😦 Питал все только от 5 вольт, один раз от бека дальше от ЮСБ. Паяю паяльной станцией, фен есть.
Мега большая легонько греется со временем, не помню было ли такое раньше.
Проверил все - оказалось 3.3 стаб сдох.
а что на выходе стаба было ?
Дай ка думаю прошью, начинаю шить - раз те на, ошибка при проверке памяти, блок такой то. Естественно не работает
Поменять Мегу, перепрошить и наступит счастье.
а что на выходе стаба было ?
Почти пять вольт. На рцгрупсе писали вроде что ничего от этого не дохнет, но пока не поменяешь стаб не работает.
Поменять Мегу, перепрошить и наступит счастье.
Большую? Это точно она? Придется насадку для фена брать новую…
И не могу найти бутлоадер. Там вроде специальный, немного подправленный ардуиновский.
Почти пять вольт. На рцгрупсе писали вроде что ничего от этого не дохнет, но пока не поменяешь стаб не работает.
А я пишу что дохнет 😃 У меня сдох так компас, и что то еще, не разбирался.
Просто стаб 3.3 дохнет по разному. Первый раз он у меня сдох и выдал почти 5 на выходе, а второй раз сдох и выдал 0 на выходе.
не разбирался.
То есть плату не чинили?
Компас то ладно, можно перепаять или внешний поставить. Главное чтобы еще чего не сдохло
Главное чтобы еще чего не сдохло
Там сложная ситуация была. АПМ был не мой.
купил сегодня новый миним 1.2, спаял. Все заработало, значит в старом сдох МАКС, печаль. из-за одного подгоревшего убека накрылся арм и миним …=(
купил сегодня новый миним 1.2, спаял. Все заработало, значит в старом сдох МАКС, печаль. из-за одного подгоревшего убека накрылся арм и миним …=(
АПМ то не совсем накрылся скорее всего. стаб 3.3 ставьте почти любой, можно на проводах его снаружи подпаять, и может заработает.
АПМ то не совсем накрылся скорее всего. стаб 3.3 ставьте почти любой, можно на проводах его снаружи подпаять, и может заработает.
Конечно, проверю. как самолет соберу с новой платой. А так мне сегодня подарили апм с работающим 3.3 но сгоревшим центральным процессором. буду делать из двух один =) правда самому придется учиться паять нормально + пока что жаба душит правильную паяльную станцию покупать.